电气工程学院
课 程 设 计 说 明 书
电气控制与PLC
设计题目： 自动双层停车场控制设计 系 别： 年级专业： 组 号： 组员姓名： 指导教师： 教师职称：
目 录
摘要 ............................................................................................................................ 错误！未定义书签。 第1章 控制工艺流程分析 ........................................................................................................... 2
1.1 自动双层停车场控制过程描述 ..................................................................................................... 2 1.2自动双层停车场控制工艺分析 .................................................................... 错误！未定义书签。
第2章 控制系统总体方案设计 ................................................................................................. 4
2.1控制软件分析 ...................................................................................................................................... 4 2.2控制硬件分析 ...................................................................................................................................... 5 2.3 I/O分配 ............................................................................................................................................. 6
第3章 控制系统梯形图程序设计 ........................................................................................... 7
3.1 控制程序时序图设计 ....................................................................................................................... 7 3.2 控制程序设计思路 ............................................................................................................................ 8
第4章 系统调试及结果分析 .................................................................................................... 10
4.1 系统调试及解决的问题 ................................................................................................................. 10 4.2 结果分析 ............................................................................................................ 错误！未定义书签。
课程设计心得 ...................................................................................................... 错误！未定义书签。 参考文献 ................................................................................................................. 错误！未定义书签。
摘要
随着城市机动车数量的迅速增加，尤其是近年来私家车的迅速增长，车辆停放的供需矛盾十分突出，已成为城市交通的核心问题之一。由于停车场占地面积大而城市用地紧张，从而造成了城市停车难的问题。在城市中单层的停车场已不能满足现代的停车需要。双层立体停车库就是在这种打背景下产生的，该种类型的停车库车位需要完成上下移动和左右移动，这需要一个很好的控制技术，设计者应该根据不同的要求来设计控制系统，以执行一系列的操作。本设计就是针对车库能很好运行来设计的，用PLC来控制，停车库中每一个地面停车位都要有一个停车架，停车库的下层装有可以动的停车地板。在存、取车时，上停车地板仅作垂直升降运动，下停车地板制作水平移动。呼叫车时，下排车位只需直接将车子开出即可，如要呼叫上排车位车子，只要按下1至3的按钮，再按下【叫车】按钮，则所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层车位降下。控制部分采用继电接触器控制或者采用PLC控制，例如叫1号车只需判断4有、无车，然后根据存车状态，利用系统对地面车左右动作，1车再垂直下移，实现自动叫车。
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第1章 控制工艺流程分析
1.1 自动双层停车场控制过程描述
可编程序控制器简称PLC，是近年来一种极为迅速，应用极为广泛的工业控制装置。它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出完成确定的逻辑顺序、定时、记数、运算和一些确定的功能来控制各种类型的机械或生产过程。
本次设计是将PLC用于自动双层停车场控制，对学习与实用是很好的结合。 1.2自动双层停车场控制工艺分析
自动双层停车场的运行原理即升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2-4层，2层、3层者居多，现以较为典型的地上3×3升降横移式为例，说明停车库的运行原理。
图1-1 自动双层停车场原理图
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下排车位只需直接将车子开出即可。如果要呼叫上排车位，只需按下1至3的按钮，再按下[叫车]按钮，择所按车位将降至下层，而下排车位将左右移动，让出位置让上层车位降下来。即底层只能平移，顶层只能升降。除顶层外，底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降动作，进出车完成后再上升回到原位置。其运动的总原则是：升降复位，平移复位。由于停车设备对场地的适应性强，系统各机械部分可以根据不同地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。
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PLC双层停车场课程设计
