基于微型摄像头的轨道式变电站巡检机器人
苏尚流;缪希仁
【期刊名称】《低压电器》 【年(卷),期】2015(000)013
【摘要】According to the deficiency of mobile robot for substation,a rail robot system which is based on micro camera for substation inspection was proposed to meet the trend of intelligence and automation in substation. By laying micro,low-power sensors and cameras in substation,the system is able to implement all-dimensional inspection to electrical equipment in substation.The technical framework of the robot was described.Key techniques such as location,information collection of equipment,image thermometry,reading recognition for instrument,power supply system were all analyzed.%针对目前变电站巡检机器人系统的特点和不足，从提高变电站无人化、自动化水平出发，提出了一种基于微型低功耗摄像头及传感器的轨道式巡检机器人系统。分析了机器人定位、设备信息采集、图像测温、仪表读数识别、供电系统等关键技术，并讨论了相应的解决方案。可通过分布在电力设备及变电站周围的微型低功耗摄像头和传感器，对电力设备及变电站周围环境进行全方位监测。 【总页数】5页(19-23)
【关键词】机器人;变电站巡检;微型摄像头;图像识别;无线供电;RFID 【作者】苏尚流;缪希仁
【作者单位】福州大学 电气工程与自动化学院，福建 福州 350116;福州大学
电气工程与自动化学院，福建 福州 350116 【正文语种】中文 【中图分类】TM769 【相关文献】
1.基于微型摄像头的轨道式变电站巡检机器人 [J], 苏尚流; 缪希仁
2.全国首台轨道式巡检机器人在鞍山现身——近日全国首台轨道式巡检机器人在鞍山220千伏王铁变电站现身 [J], 无
3.基于卷积神经网络的变电站巡检机器人图像识别 [J], 杨光; 周鹏举; 张宋彬; 徐鹏
4.基于无线技术的变电站自动巡检机器人 [J], 张金贵; 李从飞 5.智能化巡检机器人在超高压变电站的应用 [J], 李炼; 袁成; 温德康
以上内容为文献基本信息，获取文献全文请下载
基于微型摄像头的轨道式变电站巡检机器人
