小物料供料单元
5.工件加工单元
由工件加工机构及工件送料机构组成，安装在型材实训桌上，用于加工中号工件。具有工件放置料盒，能对工件进行模拟冲孔操作。工件加工单元内设工件槽用于放置工件。工件加工单元设有传感器，可以检测工件的有无、方向。机器人可以进行工件位置的修正、工件按序装配、工件拆解等操作。通过对工件的正反放置，工件装配的顺序变化，提高机器人的应用灵活性，可进行机器人不同难易程度的应用考察，实现实训及考核的多样化。 7.装配单元
由工件推压机构及工件送料机构组成，安装在型材实训桌上，用于完成产品的组装工作。机器人将检测合格的大物料抓取放置到装配单元的物料盒内，然后机器人再去抓取检测合格的中型物料放置装配到大物料的凹槽内，待将中型物料装配完成后，机器人再去抓取检测合格的小型物料块，放置装配到中型物料块的凹槽内，然后安装在物料盒后面的推杆气缸缩回，将装配好的产品拖回到推压气缸的正下方，推压气缸伸出推压头将物料进行推压，以保证物料安装到位。 8.立体仓库单元
由铝质材料加工而成，配有9个仓位（3×3），安装在型材实训桌上，用于放置装配完的组件，也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆装，并分类放置到相应的工件料库。 9.废品框
采用镜面不锈钢板材折成，焊接而成。安装在型材实训桌左后侧，用于机器人
自动放置被检测出来的无用工件或不合格品。 10.电气控制柜
用于安装机器人控制器、PLC、步进驱动器及步进电机等电气部件，采用网孔板的结构，便于拆装。通过两根电缆线与型材实训桌相连，强弱电分离，连接安全可靠。
四、机器人调试编程仿真软件：
设备使用机器人专用调试编程软件，可以对机器人进行编程和调试。该软件具有文本编辑区、位置列表区、属性指示区、项目管理区等窗口，可以对机器人进行在线和离线调试。在线调试时可对机器人进行如下操作：程序编辑、伺服开和关、运行速度设置、各关节位置给定、运行和停止、单步执行指令、连续执行指令、程序跳转执行等。离线调试时可调用模拟窗口，使用三维仿真机器人模型，逼真地模拟当前选择的本型号机器人，可对机器人进行如下操作：程序编辑、伺服开和关、运行速度设置、各关节位置给定、运行和停止、单步执行指令、连续执行指令、程序跳转执行等。同时软件应提供底层驱动接口函数，可供用户进行二次开发使用及进行深层次机器人控制技术的研究。 五、通讯：
主要部件、器件及规格 数备注 量 1 台 1 台 1台 1套 1台 1台 1 套 1西门 机器人控制器、视觉系统、、可编程控制器均通过工业总线网络形式连接，进行数据交换。 六、设备主要配置1.基本配置明细表 序 号 名 称 1 2 电气实训柜 700mm×600mm×1500mm 实训平台 2000mm×1200mm×1400mm 6轴工业机器人本体 3 工业机器人 机器人控制器 视觉控制器 智能视觉系统 视觉相机 智能视觉系统 仿真 可编程控制器PLC主机CPU314C-2PN/DP 4 5 6 7 8 9 10 11 12
系统 只 子 步进电机控制步进电机驱动器 2 系统 套 步进电机 四工位供料单元、输送单元、工件组装单元、立1实训模块 体仓库单元等 套 1型材电脑桌 600mm×560mm×1100mm 张 1气泵 静音气泵 台 1线缆 PLC通信电缆、以太网线等 套 3Ф6气管 米 2.工具明细表 序 号 名 称 型号、规格 数量 备注 1 内六角扳手 1.5-10 1套 2 十字螺丝刀 3×75 1把 3 一字螺丝刀 3×75 1把 4 一字螺丝刀 6×75 1把 5 钟表螺丝刀 1套
注：设备视觉系统分为国产和进口两种可供选择，其他配置不变。
工业机器人与智能视觉系统应用实训系统 - 图文
