工业机器人与智能视觉系统应用实训系统
栏目分类：柔性制造与工业4.0 发布日期：2018-04-08 浏览次数：284次
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ZRJQR-V100工业机器人与智能视觉系统应用实训系统
一、设备基本概况：
本机器视觉实训装置设备包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、控制系统及一套供料、加工、装配、视觉检测、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行检测、分拣、搬运、组装、存储等操作。
平台各组件均安装在铝型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程编辑、机器人编程与调试等多方面训练，
适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。 二、技术参数：
1.输入电源：单相三线AC220V±10% 50Hz 2.装置容量：＜1.5kVA
3.实训平台尺寸：2200×1000mm×1600mm，允许偏差5% 4.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准。 三、设备主要组成概况：
实训平台由六自由度工业机器人系统、智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、供料单元、工件模拟加工单元、工件组装单元、立体仓库单元、废品回收框、各类工件、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌等组成。 1. 六自由度工业机器人系统
由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，装配夹具等，可对工件进行抓取、搬运、装配、堆垛等操作，也可以使用智能视觉相机对工件、装配过程进行实时检测操作。
机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，活动范围半径大于900mm，角度不小于340°，机器人控制器具有PROFIBUS-DP或PROFINET接口能与PLC通讯接口通讯，
机器人本体具体参数如下表： 负载(指机器人最前端P点负载） 6KG 运动轴数 6 法兰盘（第6轴上） D=40mm 安装位置 桌面 重复精度 +/-0.03mm 自重 50 KG 最大作业半径 730mm 保护等级 IP54 工作环境温度 5°C - 45C° 工作环境湿度 ＜90% 工作噪音 ＜70dB 底座安装尺寸 209 x 207 mm 每个轴的运动参数 运动范围 运动速度 轴1 +/-170° 360°/s 轴2 45°/ -190° 300°/s 轴3 156°/-120° 360°/s 轴4 +/-185° 381°/s 轴5 +/-120° 388°/s 轴6
+/-350° 615°/s 机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、USB数据存储、程序编辑等操作。 2.智能视觉检测系统
该智能视觉检测检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。设备采用一套智能视觉系统，由视觉控制器、视觉相机及监视显示器等组成。视觉相机安装在型材实训桌专用相机支架上，用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，对工件本身及装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。 3.西门子可编程控制器单元
配备西门子S7-300可编程控制器、数字量扩展模块、模拟量模块等，用于控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号、数据传输等协调任务。
4.三工位供料单元
由井式料库、推料气缸和光电组成，安装在型材实训桌上，用于将工件库中的工件依次推出到输送线。提供不同编号、不同高度、不同颜色的标准工件，以及编号、杂色叠加等不合格工件。三工位的供料设计，使得供料方式多样化，可以进行单一的上料，也可以进行不同形状、颜色、数字的组合上料，以及对上料速度快慢控制，实现上料形式的多样化。
大物料供料单元
中物料供料单元
工业机器人与智能视觉系统应用实训系统 - 图文
