连续系统状态方程的建立-由RLC电路知识点K3.02
连续系统状态方程的建立-由RLC电路主要内容：RLC电路状态方程的建立方法
基本要求：掌握RLC电路状态变量的选择方法和状态方程/输出方程的建立方法
1连续系统状态方程的建立-由RLC电路K3.02 连续系统状态方程的建立-由RLC电路(1)状态变量的选取:一般选电容电压和电感电流。 例1选择uc1、uc2、iL为状态变量 选择:uc1、iL 或者uc2、iL为状态变量 2连续系统状态方程的建立-由RLC电路(1)uc1、uc2 (2)uc2、uc3(3)uc1、uc3为状态变量 iL1L1L2iL3iL2L3(1) iL1 、iL2 (2) iL1 、iL3 (3) iL2 、iL3 为状态变量 3(1)uc、iL1 (2)uc、iL2 为状态变量 连续系统状态方程的建立-由RLC电路（2）直观编写法步骤:例2状态变量: x1?iL1,x2?iL2,x3?uC输出变量: y1?uL2,y2?uab列状态方程: ?1,L2x?2电感电压)列KVL方程： 第一步:关于 (L1x?1?uL1?f1?x3?R(x1?x2)?f2??Rx1?Rx2?x3?f1?f2L1x?2?uL2?x3?R(x1?x2)?f2?Rx1?Rx2?x3?f2L2x?3电容电流)列KCL方程： 第二步:关于 (Cx?3?iC?x1?x2Cx4连续系统状态方程的建立-由RLC电路第三步: 消去除了状态变量和输入以外的其它变量，把状态方程整理成标准形式：RR111??1??x1?x2?x3?f1?f2?xL1L1L1L1L1?RR11??2?x1?x2?x3?f2?xL2L2L2L2??11?3?x1?x2?xCC?矩阵形式：?R??L1??x?1??R?x??2????L2????x?3??1?C?RL1R?L21C1??1???LL1??x1??11????x2???0??L2????x3????0??0??1???L1?1??f1???L2??f2???0??连续系统状态方程的建立-由RLC电路状态变量: x1?iL1,x2?iL2,x3?uC输出变量: y1?uL2,y2?uab列输出方程：?2?Rx1?Rx2?x3?f2?y1?uL2?L2x??y2?uab?icR?f2?Rx1?Rx2?f2矩阵形式：?y1??R?y???R?2???R?R1??0?6?x1??x???0?2??0???x?3?1??f1????1??f2?
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