控制工程基础练习题
一、单项选择题 1. 图示系统的阶次是 （ ）
A 1阶； B 2阶； C 3阶； D 4阶。
2. 控制系统能够正常工作的首要条件是 （ ）
A 稳定； B 精度高；C 响应快；D 抗干扰能力
题1图 强。
3. 在图中，K1、K2满足什么条件，回路是负反馈？ （ ）
A K1>0，K2>0 B K1<0，K2<0 C K1>0，K2<0 D K1<0，K2=0
4. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是 （ ）
10(s?5)s3?4s2?s； A
s?1?(s)?(s?1)(s2?4)； B ?(s)?－ －K1 － －K2 题3图 10(s?5)?(s)?3s?4s?3； C 10?(s)?2(s?3)(s?1)。 D G(s)?5. 已知系统开环传递函数为
A 0°； B －90°； C －180°； D －270°。
6. 在控制系统下列性能指标中，表示快速性的一个是 （ ） A 振荡次数； B 延迟时间； C超调量； D 相位裕量。
7. 某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线，那么该典型环节是 （ ）
A 比例环节； B 振荡环节； C 微分环节； D 积分环节。
8. 控制系统的超调量与下列哪个因素有关？ （ ）
A 稳态误差； B 稳定性； C 系统阻尼； D 开环增益。
9. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz，阻尼比为0.5，允许误差为2%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为 （ ）
A 0.5s； B 1s； C 2.5s； D 5s。
10. 从线性系统的频率特性来看，下列说法正确的是 （ ）
A 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都没有变化； B 相对于输入信号而言，输出信号的幅值增大相位滞后；
C 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都有变化，变化规律取决于系统的结构和参数；
D 相对于输入信号而言，输出信号的幅值改变但相位不变。
11. 在下列各项中，能描述系统动态特性的是 （ ）
A 精度； B 稳态误差； C 开环截止频率； D 稳定裕量。 12. 如图所示系统的阶次是 （ ）
A 一阶； B 二阶； C 三阶； D 四阶。
13. 有一种典型环节，其输出信号在相位上比输入信号超前90?，这种典型环节是 （ ）
1s(s?1)(s?2)，其高频段的相位角为 （ ）
题12图
A微分环节； B 比例环节； C积分环节； D 惯性环节。
14. 如图所示的回路是负反馈回路的条件是
＋ （ ）
K1 A K1>0，K2>0；B K1>0，K2<0；
－ C K1<0，K2<0；D K1>0，K2=0。
15. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一－K2 个是 （ ） 题14图 10(s?5)?(s)?A (s?1)(s?2)(s?3)；B
?(s)?1s2?2；
?(s)?C
16. 在控制系统下列性能指标中，描述系统平稳性的一个是 ( ) A 幅值裕量； B 谐振频率； C 稳态误差； D振荡次数。
17. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为12Hz，阻尼比为0.5，允许误差为5%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为 （ ）
A 0.5s； B 1s； C 2s； D 3s。
18. 关于线性系统的本质，下列说法正确的是 （ ）
A 线性系统的输入与输出成线性关系； B 可以用传递函数描述； C 满足叠加原理； D 各项系数均与时间无关。
19. 二阶系统的阻尼比0.75，受到单位阶跃输入作用，那么下列说法正确的是 （）
A 两个极点都位于虚轴上，且响应是等幅振荡的； B 两个极点都位于原点，且响应迅速衰减到0； C 两个极点都位于s平面右半面，且响应是发散的；
D 两个极点都位于s平面左半面，且响应几乎没有超调量。
20.下列关于频率特性的说法中，正确的是 （ ）
A 是系统对频率的响应；
B 是系统单位脉冲响应函数的富利叶变换；
C 是系统输出的稳态分量对输入的正弦信号的频率的关系； D 频率特性并不反映系统的运动特性。
21. 下列表达式描述线性定常系统的是 （ ）
s?3s?10?(s)?3(s?1)(s?4)； D s?3s2?s?1。
?(t)?tc(t)?t； B 2c??(t)?4c(t)?tr?(t); A c2??(t)?ac?(t)?bc(t)?cr?(t),其中a,b,c为常数; D c??(t)?r(t)。 C c22. 关于传递函数，正确的说法是 （ ）
A 传递函数可以用于描述线性时变系统； B不同属性的物理系统的传递函数形式也不同； C 传递函数可以描述动态系统的内部特性；
D传递函数是系统单位脉冲响应函数的拉氏变换。
23. 在图所示回路中，已知K1<0，K2>0，哪个回路是负反馈回路？ （ ） － ＋ K1 －K1
－ －
K2 －K2 A B ＋ － －K1 －K1 ＋ ＋ －K2 －K2 2C D 题23图
24. 直接观察判断下列系统的稳定性，稳定的一个是 （ ）
s?110(s?5)?(s)?32(s?1)(s?4)； B s?4s2?s； A10(s?5)10?(s)?3?(s)?3s?4s?3； D s?2s2?s?1。 C ?(s)?25. 如果一阶系统的时间常数为0.02s，允许误差为2%，那么，该系统对单位脉冲输入的响
应具有的过渡过程时间为 ( )
A 0.06s； B 0.08s； C 0.1s； D 0.12s。
26. 在控制系统下列性能指标中，可以描述系统快速性的一个是 ( ) A 振荡次数； B 最大超调量； C增益裕量； D 开环截止频率。 27. 关于惯性环节，正确的描述是 ( )
A 输出信号与输入信号形状完全相同且没有滞后； B 输出信号无限接近输入信号的形状且没有滞后； C 输出信号与输入信号形状不同且有滞后； D 输出信号与输入信号形状相同且有滞后。
28. 关于开环放大系数K，下列说法正确的是 ( )
A K越大，稳态误差越小； B K越大，闭环稳定性越好； C K越大，系统响应越慢； D K越大，系统响应越平稳。 29. 某校正装置的Bode图如图所示，该校正装置是 ( )
1/T1 90o 1/T2 -90o 题29图 A P校正装置； B PID校正装置； C PD校正装置； D PI校正装置。 30. 从系统的频率特性来看，反映系统复现输入信号能力的是 ( )
A 零频值； B低频段； C中频段； D高频段。
二、多项选择题
31. 关于线性系统，下列说法正确的有 （ ）
A 线性系统的本质特征是满足叠加原理； B 线性系统的输入与输出成线性关系；
C 描述线性系统的微分方程中，各项系数均与系统的输入输出信号及其导数无关； D 描述线性系统的微分方程中，各项系数均与时间无关； E 线性系统都可以用传递函数描述。
32. 关于传递函数，下列说法正确的有 （ ）
A 它是输出信号与输入信号之比；
B 它是以复变数s为自变量的有理真分式；
C 它不仅与系统的结构和参数有关，还与输入作用的形式有关； D 它可以有系统的微分方程转换得到；
E 它是系统动态特性的内部描述。
33. 关于二阶系统对单位阶跃信号的响应，下列说法正确有 （ ）
A 二阶系统的时间响应都是二次函数；
B 当两个极点都在s平面的负实轴上时，没有超调量； C 当两个极点都在s平面的虚轴上时，没有超调量；
D 当两个极点都在s平面的第二、三象限时，响应是等幅振荡； E 当阻尼比在（0，1）内时，响应是有振幅衰减的振荡。
34. 对于频率特性，下列说法正确的有 （ ）
A 是系统单位脉冲响应函数的富利叶变换； B 是系统对频率的响应；
C 是系统输出的稳态分量对输入的正弦信号的频率的关系； D 频率特性并不反映系统的运动特性； E 频率特性取决于系统的结构和参数。 35. 对于图所示的系统，以下传递函数正确的有
Y1(s)G1Y2(ss)?)1?G?G1G2A R1(1G2H1H2； B R1(s)1?G1G2H1H2；
Y1(s)?G1G2H2Y2(s)?G2C R2(s)1?G1G2H1H2； D R2(s)1?G1G2H1H2；
R2(s)?G1G2E R1(s)1?G1G2H1H2。
R 1(s) ＋G1 Y1(s)
－ H2 H 1 － Y2(s) G2 R
2(s)
＋ 题35图 31 32 33 34 35 A C B D B E A C E C D
36. 下列关于传递函数的说法，正确的有 （ ）
A 传递函数是在零初始条件下定义的；
B 传递函数不仅与系统结构和参数有关，而且与输入信号有关； C 传递函数总是具有s的有理真分式形式；
D 传递函数是系统单位脉冲响应函数的拉氏变换； E 传递函数的量纲取决于输入信号和输出信号的量纲。
37. 根据如图所示的二阶系统对单位阶跃输入的响应曲线，下列结论正确的有
）
A 超调量为18%； B 稳态响应为2.00； C 上升时间0.8s；D超调量为0.09 ； E 延迟时间0.8s。 38. 下列典型环节中，有相位滞后的有 （ ）
A 微分环节 ； B 积分环节； C 惯性环节； D 比例环节； E 延迟环节。
题37图
（
39. 根据开环对数频率特性，下列说法正确的有
A 开环增益K和系统型号γ决定系统的低频特性；
B 中频段斜率为-20dB/dec且穿越频率ωc高，则系统响应速度快； C 高频段的对数幅频值越小，则系统抗高频干扰的能力越强； D 根据对数频率特性图可以判断控制系统的稳定性； E 三频段的特性是控制系统设计的依据。
40. 对于最小相位系统，下列说法正确的有 （ ）
A 最小相位系统的对数幅频特性图与相频特性图有唯一的对应关系； B 最小相位系统是稳定的；
C 最小相位系统具有最小的相位角； D 最小相位系统具有最小的稳态误差；
E 最小相位系统在s平面的右半面没有极点但可以有零点。 41. 在控制系统的性能中，表示相对稳定性的有 ( )
A 超调量； B 增益裕量； C相位裕量； D 峰值时间； E开环截止频率。 42. 关于反馈，下列说法正确的有 ( )
A 加入反馈后，必须校验系统的稳定性； B 加入反馈后，可提高系统的相对稳定性； C 加入反馈后，可提高系统的控制精度；
D 加入反馈后，可抑制干扰信号引起的误差； E 加入反馈后，可提高系统响应的快速性。
43. 不会引起系统输出信号相位滞后的典型环节有 （ ）
A 惯性环节； B振荡环节； C 积分环节； D 微分环节； E 比例环节。 44. 在如图所示的系统中，下列传递函数正确的有 ( )
D（s） Xi（s） + E（s） - B（s） G1（s） + + G2（s） Xo（s）
H（s） 题44图
X0(s)G1(s)G2(s)B(s)??G1(s)G2(s)H(s)A E(s) ； B Xi(s)1?G1(s)G2(s)H(s)；
Xo(s)Xo(s)G1(s)G2(s)G2(s)??1?G1(s)G2(s)H(s)； D D(s)1?G1(s)G2(s)H(s)； C E(s)H(s)G2(s)B(s)?E D(s)1?G1(s)G2(s)H(s)。
45. 下列各项中，能作为系统数学模型使用的有 ( )
A 微分方程 B 方框图；C 稳态误差； D 传递函数； E 频率特性。
三、名词解释
46. 闭环控制47. 极点48. 超调量49. 稳定性50. 零输入响应51．零点52．频率特性53．零状态响应54．稳定裕量55．传递函数56. 过渡过程时间57. 最小相位系统
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