Limit values： 10000和 2500 与PI： 46和 6需设置
Torque/force limit value positive:400% Torque/force limit value negative:-400% Torque/force peak limit :400%
Bipolar torque/force limit value :400% 需设置
伺服驱动器参数设置步骤
Limitvalues：10000和2500与PI：46和6需设置Torque/forcelimitvalueposi
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