目录
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项目规程................................................................................. 错误!未指定书签。 航飞......................................................................................... 错误!未指定书签。 2.1 2.2
资料收集 ...................................................................... 错误!未指定书签。 编制设计书 .................................................................. 错误!未指定书签。
2.3
航线规划 ......
航天远景空间地理信息(深圳)有限公司
2.4 2.5
2.6 3电力巡线系统手册
2015年10月编制 内业......................................................................................... 错误!未指定书签。
3.1 数据入库 ...................................................................... 错误!未指定书签。 3.2 定向及布控 .................................................................. 错误!未指定书签。 3.3 空中三角测量 .............................................................. 错误!未指定书签。 3.4 DSM提取 ..................................................................... 错误!未指定书签。 3.5 弧垂提取 ...................................................................... 错误!未指定书签。 3.6
危险点判读 .................................................................. 错误!未指定书签。
4 成果输出................................................................................. 错误!未指定书签。 5
平台环境................................................................................. 错误!未指定书签。 5.1 硬件 .............................................................................. 错误!未指定书签。 5.2
软件 .............................................................................. 错误!未指定书签。
6 项目案例................................................................................. 错误!未指定书签。 6.1 基本情况 ...................................................................... 错误!未指定书签。 6.2
阶段成果 ...................................................................... 错误!未指定书签。
飞行作业 ......
交付第一批成外业布控及外1 项目规程 2 航飞
2.1 资料收集
项目开始前需要进行相关资料收集。包括项目区基本情况，地理位置，经纬度，气候，海拔等，另附一张该区域谷歌影像图。（补充一个信息列表，满足类型，精度，坐标系，中央子午线，范围，时项等）
2.2 编制设计书
航飞设计书包括测区概况、相机检校、航飞摄影要求、分辨率、航带规划。（内容清单）
2.3 航线规划
导入巡检线路，自动划分航线，并定义航线的起拍点和终止点。与无人机地面站建立接口，用于航线规划。（补充一张航线规划图）
2.4 飞行作业 2.5 交付第一批成果
外业航拍作业完成后，须向内业数据处理中心提交以下航拍数据资料： 1、航拍原始影像数据 2、数码相机检测报告
数码相机检测报告需提交如下内容：
相机序列号、镜头编号、像幅大小、像素大小、CCD大小、像主点x0、像主点y0、焦距f、径向畸变系数k1\\k2\\k3、偏心畸变系数P1\\P2、坐标原点位置等信息。
3、航拍照片数据 4、地面控制点坐标参数 5、航拍飞行轨迹回放数据 6、设计航线示意图
7、航摄飞行记录表
8、航拍前拍两张照片和航拍后拍两张照片（对300米外同一物体）。
2.6 外业布控及外业测量
返回点表和图；
3 内业
3.1 数据入库
航飞影像图、外业控制数据入库。（空三导入的界面）
3.2 定向及布控
参考HAT软件（或直接复制过来）
3.3 空中三角测量
完成巡查区内的影像定位、定向。选用 HAT，利用其高性能转点和稀少控制的特性，为系统提供可靠的空三加密成果。
空三成果平差表和转点成果图
3.4 DSM提取
利用摄影测量的方法通过同名像点间接解求地物点三维坐标，获取地面点云，DSM自动生成。高清地表模型补充平面影像的不足，更立体直观地表现测区内管线以及周边地形，房屋建筑与植物的空间位置。（界面截图及按钮）
3.5 弧垂提取
利用摄影测量的方法通过同名像点间接解求地物点三维坐标，获取电力线矢量数据，以此作为电力线和地物距离的解求依据。（补充一张截图），可结合MM的界面操作（画线部分）
3.6 危险点判读
线路弧垂半自动测量，电力线与DSM求交，自动定位风险点。
（界面截图，按钮制定）
4 成果输出（嵌入案例成果，案例部分改三维图形）
4.1 DOM
输出测区高精度正射影像图。
4.2 DEM
输出测区数字高程地面模型。
4.3 统计报告
5 平台环境
5.1 硬件
无人机平台：由固定翼无人机或旋翼无人机与机载设备组成（含发射架、飞行器、飞控系统、双频GPS、地面接收机、IMU-飞行姿态控制系统、电池及养护设备）。
无人机发送平台及机载定位控制系统
传感器：高清数码相机，摄像机。
5.2 软件
航线规划模块
导入巡检线路，自动划分航线，并定义航线的起拍点和终止点，与无人机地面站建立接口，用于航线规划。 航拍质量检查模块
航拍质量检查模块用于检查航拍结果是否满足本系统的要求。 自动空中三角测量模块
选用HAT，利用其高性能转点和稀少控制的特性，为系统提供可靠的空三加密成果。 巡线专用摄影测量工作站模块
摄影测量工作站模块主要用于全自动的DSM的生成及电力线弧垂测量功能，并利用DSM和电力线的测量结果，输出巡检报告。
6 项目案例
6.1 基本情况
作业案例：武汉大向测区500KV电力线路。 1) 杆塔数：22座；2、线路里程：9297米 2) 照片数量：772张，7.58G；分辨率：5760*3840
3) 飞行时间：8-21日/11：46-13：03分；飞行里程35718米 4) 控制点21个; 矢量采集点：1562个点，中误差0.15米
6.2 阶段成果 6.2.1 DOM
正射影像图
6.2.2 DEM
数字高程模型
6.2.3 巡检报告
无人机巡线检查报告包括测区影像图、电力线统计、限高统计、超限数据表、高差统计图等。
巡线检查报告封面 成果影像图 限高统计表 电力线统计
无人机电力巡线系统用户手册
