4.电子控制悬架系统EMS调节空气弹簧悬架高度的方法是什么？怎样调节车身高度？
当EMS ECU判定需要调节车身高度时，立即发出控制指令，操纵高度控制开关和空气压缩机给空气弹簧充气或放气，从而使车身高度调节到规定值，范围一般为10-30mm。 P313
5什么是阻尼？电子调节悬架系统EMS 调节减震器阻尼方法是什么？
答：阻尼指当振动的物体或振荡电路的能量逐渐减少时，振幅相应减小的现象。当ECU 促使执行器工作时，通过控制杆带动回转阀相对活塞杆转动，使回转阀与活塞杆上的油孔联通或切断从而增加或减小油液的流通面积，使油液的流动阻力改变，达到调节减震器阻尼力的目的。
复习题1汽车电控悬架系统的功用
在汽车行驶路面、行驶速度和载荷发生变化时，自动调节车身高度、悬架刚度和减震器阻尼的大小，从而改善汽车的行驶平顺性
2根据功能不同，汽车电控悬架系统的分类 （1）车身高度电子控制系统
（2）电子控制变刚度空气弹簧悬架系统 （3）电子控制变阻尼减震器悬架系统
（4）电子控制变高度与变刚度空气弹簧悬架系统 （5）电子控制变高度、变刚度空气弹簧与变阻尼减震器悬架系统
4转向盘转向与转角传感器的作用？ 检测转向盘的转动方向和转角
5电子控制悬架系统EMS调节空气弹簧悬架刚度的方法 改变空气弹簧气压腔中压缩空气的压力（实际是改变空气的密度），即可改变空气弹簧悬架的刚度。 6电子控制悬架系统调节减震器阻尼的三种状态，怎样调节？
阻尼柔软：小齿轮驱动扇形齿轮转动，同时带动回转阀控制杆和回转阀转动，阻尼孔全部打开，允许减震油液以很快的速度流过活塞，因此减震器能很快伸缩。 阻尼中等：小齿轮驱动扇形齿轮转动，同时带动回转阀
控制杆和回转阀转动，允许减震油液流过活塞的流动速度不快也不慢，因此减震器能以缓慢速度伸缩。 阻尼坚硬：小齿轮驱动扇形齿轮转动，同时带动回转阀控制杆和回转阀转动，阻尼孔全部挂脖，油液不能流动，因此减震器能伸缩非常缓慢。
7变刚度和变高度空气弹簧悬架系统的异同 相同点：组成基本相同
不同点：空气弹簧气压缸的内部结构和调节机构不同 8、9、10电子控制悬架系统怎么实现抗侧倾、抗点头、抗仰头控制？
抗侧倾控制：电子控制悬架系统的ECU通过转向盘转角与转动方向传感器以及侧向加速度传感器来监视车辆侧倾的状况。当信号表明汽车急转弯时，EMC ECU将给空气弹簧和转向外侧减震器阻尼调节元件发出控制指令，调节空气弹簧的刚度和阻尼，从而减小车身的侧倾的程度，并改善操纵性。
抗点头控制：汽车紧急制动时，制动灯开关接通，EMC ECU将根据车速传感器的车速高低信号，向前空气弹簧执行
元件发出指令使其气压升高，增大前空气弹簧的刚度，同时控制后空气弹簧执行元件使后空气弹簧放气，减小其刚度。同时EMC ECU还将使前减震器阻尼变为坚硬状态，使汽车姿态变换减小到最小，从而提高乘坐舒适性。 抗仰头控制：当节气门位置传感器信号表示加速行驶时，EMC ECU将前空气弹簧放气使其刚度减小，并增加后空气弹簧的的气压使其刚度增大；与此同时，EMC ECU还将控制后减震器阻尼变成坚硬状态，防止汽车仰头。
汽车电子控制技术第三版舒华姚国平课后题答案
