AGV系统
甲方：乙方：
技术协议
2020 年 ××月 ××日
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技 术 协 议 书
甲方： 乙方：
（简称甲方）委托 （简称乙方）设计制造AGV系统，经友好协商，在确保甲、乙双方各 项利益不受侵害的前提下，甲、乙双方愿意就轨道电动平车达成如下技术协议， 现协议如下： 一、
AGV系统设计制造部分引用标准
自动导引车（AGV术语） 自动导引车（AGV）设计通则
GB/T30030—2013 GB/T30029—2013
GB/T13384-1992 机电产品包装通用技术条件 GB 19517-2009
国家电气设备安全技术规范标准
GB14048.2-2001 低压开关设备和控制设备低压断路器
GB14048.4-2003 低压开关设备和控制设备机电式接触器和电动机起动器
GB14048.3-2002 低压开关设备和控制设备第3部分：开关、隔离器、隔离开关及熔断器组合电器 二、
该套系统主要用于建筑PC工厂内的钢筋成品的转运。
设备主要用途说明
三、
AGV 小车
配置
AGV 小车前后防碰装置 电气控制系统 充电系统 导航系统
设备安装安装基础件 操作工具 AGV调度系统
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四、
基本技术参数
RGV
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 16 17 18 19
名称型号 数量 整车载重 台面尺寸 台面高度 直线运行速度 弯道运行速度 导航精度 停车精度 最小转弯半径 顶升高度 电机要求 运行速度 电源 声光报警 适用环境温度 适应相对湿度 整体防护等级 越障能力 轨道电动运输车 6台 2T 1600×1200mm ≤450mm ≤30m/min ≤15m/min ±10mm ±5mm 2米 50mm 电磁制动、IP55防护等级 0-20m/min AC380V，50HZ 2 -10°C ～50°C ≤90% IP54 50mm 备注 无极调速 声、光分别独立控制 可适应无隔热层的彩钢板厂房
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五、
控制要求：
1. AGV小车采用导航的方式，能够实现前进、后退、转弯功能，整套系统支持OPC Server
通讯协议实现集中调度管理方式，实时监视自动导引车，AGV系统的运行状态，实现柔性控制。人工按钮呼叫，AGV运送所需要的工件。
2. 顶升机构执行速度可调，支持失电自动制动，故障时及特殊情况下可人工缓降。 六、
主要结构要求
1. AGV小车应有相应措施防止发生碰撞。
2. AGV小车应有一套备用人工充电接口和一套手持式充电机，接口位置符合人体工程学，
在在线自动充电检测发生故障或在特殊情况下，可由人工进行充电。
3. AGV控制台与AGV小车之间应采用通讯速度高、抗干扰性好的无线通讯方式，通讯距离
大于1000m。
4. AGV小车应采取软件和硬件措施保证安全工作，AGV小车前后应设置非接触式防碰撞装
置，AGV小车两侧应设置接触式保险装置，AGV小车周边四角均应设置急停开关。 5. AGV小车发生故障无法立即处理完成时，应采取措施保证人工能够省力地将AGV小车推
动下线到合适的维修区域。
6. AGV小车采用四点顶升定位机构，满足规定负载顶升要求，且有超载20%冗余度。
七、 AGV电气总装要求
1. 电气箱及操作系统设置在容易维护的两侧安全位置，控制箱内部要有线编号。 2. 电气柜布局采用冗余结构，布局合理，便于后期维护升级。 九、
除锈、涂装要求：
1、 钢板、型材、铸、锻件表面除锈应达到 GB 8923 中的 St2 级。对 5mm 以下薄板及管材表面除
锈应达到 GB 8923 中的 Be 级。
2、 每层漆膜厚度为 25～35μm；漆膜总厚度为 75～140μm。 3、 漆膜附着力参考 GB9286 中 2 级的检验规定。
4、 产品涂装前进行除油、除锈、打磨等工序表面预处理，整体涂防锈漆，涂层 总厚度大于
90μm 外露面暂不喷面漆。
十、 设备检验实施规定：
1、乙方严格按技术要求及设计图纸进行加工制造，并做好自检记录。 2、把好外协及外购件质量关，主要外购件需提供合格证等。
3、在设备制造过程中，乙方接受甲方对制造质量的定期、不定期检验。
4、设备制造完工，双方共同在乙方厂内对设备进行满载试验总体验收合格后出厂。
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十一、 质量保证：
乙方保证其提供的设备是全新的、未经使用过的；采用的优质材料和一流工艺；并在各 方面，符合规定的质量、规格和性能；乙方保证其货物经过正确安 装、正常操作和保养在合同设备使用期内运转良好。质量保证期为壹年（交付使用之日 起 ）， 并 对 产 品 实 行“ 三 包 ”。 并 可 以 实 现 如 图 的 路 线 。
十二、 交货期：
合同生效后 45天交货。
十三、 资料交付时间及内容：
1. 设备交货时随机提供装箱单、产品合格证、基础安装图、电气原理图纸、产品使用 说
明书及易损易耗件、备品备件明细等。
2. 应详述该设备的结构和设备的工作原理，外形尺寸、重量、功率等详细技术参数。 3. 应提供AGV小车、充电系统和电气控制系统等装置的主要结构图、剖视图等详细资料。
十四、 售后服务：
1. 供方对设备整体的设计、制造、试运行的整体质量负责，对整体设备项目的设计、安装提
供技术支持。
2. 乙方技术人员对甲方人员进行设备使用、维护、保养及故障检测等方面的免费技术
培训。
3. 设备质保期从交付使用之日起一年；
4. 在使用过程中，出现了技术及质量问题后，接到用户通知 2 小时内作出答复，24 小时
内派人赶到现场为甲方服务。
5. 严格执行 ISO 标准，保证产品质量及服务全部合格。
十五、 未尽事宜、双方共同协商解决。
甲方： 乙方： 代表签字： 代表签字： 日期：
日期：
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AGV技术协议
