基于Arduino智能仿生机器人的研究

基于Arduino智能仿生机器人的研究

陈可飞 CHEN Ke-fei；匡丛维 KUANG Cong-wei；杨春柳 YANG Chun-liu 【摘 要】摘要：文章是基于基本的仿生学原理,依据自然界中六只脚的蜘蛛为基本原型和其基本的运动形态设计出一种仿生机器人，该机器人可以很多复杂的环境中进行运动和完成相应的工作要求。机器人的外观零件结构是采用铝片分割设计而成的，机器人主控制板是Arduino开源平台，以Arduino Mini USB版32路舵机控制板作为从控制核心板,用MG996R模拟舵机来做每只脚的连接点，采用三角步态的运动方式，在主控芯片的控制下可以让机器人完成一些基本的运动。实验结果表明，该构造的六足机器人能够很好的维持躯体的稳定性，使得自身在运动的过程中更加平稳，而且其适应环境的能力比较强，可以在光滑、崎岖、丛林的环境中运动，具有很高的实用价值。 【期刊名称】价值工程 【年(卷),期】2018(037)024 【总页数】5

【关键词】六足机器人；运动步态分析；仿生原理；MG996R舵机；Arduino 32路舵机控制器；DHT11

0 引言

随着科学技术飞速的发展，每个行业都发生了巨大地变化。机器人的应用是越来越普遍，可以说生活中的每个领域都可以看到它身影，可以说给人们的生活带来了很大变化。在人们生活的环境中有很多人类无法到达的或是对人们生命造成危险的环境，像矿井、月球表面、有毒区域的环境。为了对这些环境进行相关数据的采集和环境的探测，通常运用智能机器人来完成相关工作。在很多