SXQ石油修井机器人在江汉油田的应用探索

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２０１９年０５月　JournalofJianhanPetroleumUniversitfStaffandWorkers　　gyo

江汉石油职工大学学报　

第３２卷　第３期

(中石化江汉油田分公司采油气工程技术服务中心,湖北潜江４３３１２３)

李　庆

[摘　要]油管测量模块、油管抓放模块等８个自动化功能模块组成,具有保护油　石油修井机器人由转运模块、管丝扣,提升环保效益,降低修井作业风险等优点.江汉油田分公司采油气工程技术服务中心通过反复试验,验证了该设备的各项性能及其适应性、可靠性和安全性,理清存在的不足,找出改进的方向,为该设备的推广应用提供技术支撑.

[关键词]小修作业装备;自动化　江汉油田;SXQ石油修井机器人;

[—３)—０—０中图分类号]文献标识码]文章编号]　TP２４２．２　[　A　[　１００９０１X(２０１９０３０５２３　　常规修井作业模式一般是通过４~５名修井工人在作业提升设备帮助下反复摘挂吊环、搬抬吊卡、搬抬油管、上卸油管丝扣、反复起下油管和更换井下工具来实现.其中,起下油管工序占油田修井作业工作量６作业过程中有２名员工始终暴露在提５％左右,升设备游车大钩下,工作强度大,环境恶劣,容易发生安全事故.随着油田开发进入后期,油水井小修作业难度不断增大,一线员工结构性短缺矛盾突出,但修井作业模式几十年未变,修井作业装备长期没有进步,特别是小修作业装备,没有企业愿意研发,设备的技术更新已成为制约油田修井作业发展的主要因素之一.

现管柱的自动拉排、摆放等功能;配合气动卡盘的使用,井口操作人员无须倒换吊卡,提高了作业的自动化程度,降低了人员的劳动强度.近几年胜利油田、大庆油田、新疆油田等已推广使用,产生了一定的经济和社会效益.

１．２　井口自动化作业装备

中石化总部重点推荐了３类井口自动化作业装

备:一是由三一重工生产的自动液压钳配合机器推手的猫道式油管输送机;二是由江苏油田和高等院校、科技企业共同研发试验的以液压修井机为载体,集合了一体化井口装置、管杆输送机和自动控制系统的自动油管提放装置;三是自动化程度较高的修井机器人.江汉油田采油气技术服务中心对济南芯乐研发的认为该机器人具SXQ石油修井机器人做了重点考察,有起下油管自动化程度较高,实现井口无人化操作,可在作业现场完成自动行走等优点.

１　国内修井作业自动化设备发展现状

南、江苏等油田调研了石油行业的新设备、新技术的应用情况,各油田在井口作业自动化方面进行了不同程度的尝试.

１．１　管杆自动输送设备及修井作业机械化装置

江汉油田分别到大庆、胜利、中原、河２０１８年,

２　SXQ石油修井机器人的结构原理

该修井作业机械化装置主要由管杆自动输送机、

闭口式液压钳、吊卡、气动卡盘以及作业操作平台等五部分组成.装置集合了液压、电控等系统,可以实

块、油管抓放模块等８个自动化功能模块设计组成.

油管测量模SXQ石油修井机器人由转运模块、

个举升和横向移动液压缸,举升高度１６横向移００mm,

)转运模块.该设备整机设计了前后、左右共６１

[收稿日期]２０１９－０３－２７