西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机 西门子伺服电机选型手册
性能特点
1．ANRV系列采用单级蜗轮蜗杆传动，也可由两种机座号配合成双级减速传动。
2．箱体、法兰盘、端盖等零件采用优质铝合金压铸而成，外形轻巧美观、结构紧凑、体积小、重量轻，节省安装空间，且不易锈蚀。 3．配套电机采用铝壳电机，散热性能好，安全可靠、效率高、传动平稳、振动小、噪音低。
4．配套动力输出及转矩输出的多种连接结构，满足各种连接需要；箱体外形设计及底脚孔设置布局适应多种安装方式，通用性强。 5．箱体上设置加油孔和放油孔，润滑油定期更换，不宜损耗变质，便于维护保养。
6．由单级蜗杆减速器组合而成的双级蜗杆减速机，具有单级蜗杆减速机的一切优点，可获得较大的传动比。 7．根据用户需要可提供本样本之外的速比和结构形式。 场所条件
1．环境温度在-40℃～50℃条件下额定运行。（0℃以下启动时润滑油要加热到0℃以上） 2．海拔不超过1000m。 3．输入转速不大于1500r/min。 4．可用于正反运转，无行业限制
ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机型号说明
型号说明
1．ANRV—蜗轮蜗杆减速机产品代码。 2．整机结构：无代码…单级 E…双级。
3．入轴连接方式：无代码…单输入轴 B…双输入轴 D…带电机输入法兰 DB…一端带输入轴，一端带电机输入法兰。 4．产品规格：单级以蜗轮副中心距表示，如75。 双级以两对蜗轮副中心距表示，如40/63。
5．安装型式：单级有B3、B6、B7、B8、V5、V6六种。 双级有AS1、AS2、BS1、BS2、VS1、VS2、PS1、PS2八种。
6．电机功率：配用Y2、YS系列电机，由B5、B14两种安装型式，如2.2（B14）。（如带输入法兰而没有电机，只填写电机安装型式）。
7．理论传动比：如i=20。
8．附件：A…单输出轴 B…双输出轴 D…防护罩
E…转矩臂 F…输出法兰（ANRV40、50、63有F、FB、FL三种形式）。
型号标记
选型说明
1．为正确选用ANRV系列蜗轮蜗杆减速机，首先应了解以下几点： ●负荷条件
●使用转速范围或传动比 ●工作运转情况及环境 ●安装空间
2．确定工作情况系数K1及工作情况修正系数K2 根据表一，决定机械负荷种类A、B、C
根据运转时间（小时/日）和启动频率（次/小时）从图1中求得工作情况系数K1 根据表二，查取工作情况修正系数K2 3．选定减速机
用户须确定工作机输入机械负荷T（转矩），以T乘以工作情况系数K1，再乘以工作情况修正系数K2，即获得减速机应有的输出转矩值，以此为依据，并结合传动比值或输出转数值，选定所需减速机规格。
用户也可以根据已知的输入功率，结合传动比值或输出转速值，计算输出转矩，选定减速机。 机械负荷种类选定（表1）
使用情况 无冲击均匀负荷 轻度冲击负荷 强烈冲击负荷 工作情况修正系数K2选定（表2）
环境温度 -10℃～30℃ 工作情况修正系数K2 1 例 传送带(匀速输送) 传送带(变速输送) 压缩机、粉碎机等 负荷种类 A(轻负荷) B(中负荷) C(重负荷) 30℃～40℃ 工作情况系数K1选定（图1）
1.1～1.2
选型参数
单级减速机（输入转速1400r/min）
P-电机功率（kW） n-输出转速（r/min） M-输出转矩（N·m） i-传动比
P n 187 140 93 70 56 47 35 0.06 93 70 56 47 35 28 23
17.5 187 140 93 70 93 0.09 70 56 47 35 28 23 187 140 0.12 93 187 140 93 M 2.1 2.8 3.9 5.2 6.3 7.3 8.5 4.3 5.6 7.0 8.0 9.5 11 13 14 3.2 4.2 5.9 7.7 6.5 8.5 10 12 14 17 19 4.3 5.6 7.9 4.7 6.0 8.6 i 7.5 10 15 20 25 30 40 15 20 25 30 40 50 60 80 7.5 10 15 20 15 20 25 30 40 50 60 7.5 10 15 7.5 10 15 ANRV25 ANRVD25 56B5 56B14 ANRV30 ANRVD30 56B5 56B14 ANRV25 ANRVD25 ANRV30 ANRVD30 56B5 56B14 ANRV25 ANRVD25 机座号 电机 ANRV30 ANRVD30 63B5 63B14 70 56 47 93 70 56 47 35 28 23 17.5 14 P n 187 140 93 93 70 56 0.18 47 35 28 35 28 23 17.5 14 187 140 93 70 56 93 0.25 70 56 47 35 28 23 17.5 14 187 140 93 0.37 93 70 56 47 11 14 16 9.2 13 15 17 21 25 29 35 38 M 7.0 9.0 13 14 19 23 26 32 38 33 39 43 52 60 11 18 19 26 32 19 27 32 37 46 54 60 72 83 16 21 28 29 40 48 54 20 25 30 15 20 25 30 40 50 60 80 100 i 7.5 10 15 15 20 25 30 40 50 40 50 60 80 100 7.5 10 15 20 25 15 20 25 30 40 50 60 80 100 7.5 10 15 15 20 25 30 ANRV50 ANRVD50 ANRV40 ANRVD40 71B5 71B14 ANRV50 ANRVD50 71B5 71B14 ANRV40 ANRVD40 ANRV50 ANRVD50 ANRV40 ANRVD40 63B5 63B14 机座号 ANRV30 ANRVD30 电机 ANRV40 ANRVD40 35 28 47 35 28 23 17.5 14 P n 187 140 93 70 140 93 70 56 47 0.55 35 28 23 56 47 35 28 23 17.5 14 187 140 93 140 93 70 56 47 35 0.75 56 47 35 28 23 17.5 35 28 23 17.5 14 68 80 56 70 83 94 115 129 M 24 31 43 59 32 46 61 73 84 104 124 140 75 84 108 132 140 180 206 33 42 58 44 63 83 100 114 141 102 114 147 180 190 193 148 168 212 249 302 40 50 30 40 50 60 80 100 i 7.5 10 15 20 10 15 20 25 30 40 50 60 25 30 40 50 60 80 100 7.5 10 15 10 15 20 25 30 40 25 30 40 50 60 80 40 50 60 80 100 ANRV90 ANRVD90 ANRV75 ANRVD75 80B5 80B14 ANRV63 ANRVD63 ANRV50 ANRVD50 ANRV75 ANRVD75 ANRV63 ANRVD63 80B5 80B14 ANRV50 ANRVD50 机座号 电机 ANRV63 ANRVD63 P n 187 140 93 70 187 140 93 70 56 47 35 93 M 50 65 92 122 50 66 96 120 150 169 216 94 126 154 176 217 246 310 365 158 178 234 281 324 402 473 68 88 126 68 90 131 164 205 230 128 172 210 240 295 158 178 234 281 324 402 M i 7.5 10 15 20 7.5 10 15 20 25 30 40 15 20 25 30 40 50 60 80 25 30 40 50 60 80 100 7.5 10 15 7.5 10 15 20 25 30 15 20 25 30 40 25 30 40 50 60 80 i 机座号 电机 ANRV63 ANRVD63 ANRV75 ANRVD75 90B5 90B14 1.1 70 56 47 35 28 23 17.5 56 47 35 28 23 17.5 14 187 140 93 187 140 93 70 56 47 ANRV90 ANRVD90 ANRV110 ANRVD110 90B5 ANRV63 ANRVD63 ANRV75 ANRVD75 90B5 90B14 1.5 93 70 56 47 35 56 47 35 28 23 17.5 ANRV90 ANRVD90 ANRV110 ANRVD110 90B5 P n 机座号 电机 187 140 93 187 140 93 70 56 47 93 2.2 70 56 47 35 28 56 47 35 28 23 17.5 14 187 140 187 140 93 70 140 93 70 3 56 47 35 70 56 47 35 28 23 17.5 P n 187 140 4 93 187 140 93 100 132 191 99 130 188 252 308 354 133 194 255 316 356 468 307 353 432 488 321 756 885 137 180 135 177 257 344 182 264 348 431 485 638 344 419 481 589 665 847 1031 M 180 236 342 184 243 352 7.5 10 15 7.5 10 15 20 25 30 15 20 25 30 40 50 25 30 40 50 60 80 100 7.5 10 7.5 10 15 20 10 15 20 25 30 40 20 25 30 40 50 60 80 i 7.5 10 15 7.5 10 15 ANRV75 ANRVD75 100B5 ANRV90 ANRVD90 100B14 ANRV110 ANRVD110 100B5 ANRV130 ANRVD130 ANRV75 ANRVD75 100B5 ANRV90 ANRVD90 100B14 ANRV110 ANRVD110 100B5 ANRV130 ANRVD130 机座号 ANRV90 ANRVD90 电机 112B5 112B14 ANRV110 ANRVD110 112B5 70 56 93 70 56 47 35 28 187 140 93 187 5.5 140 93 70 56 47 187 140 7.5 187 140 93 70 注： 464 575 341 458 559 642 786 887 253 334 484 247 326 469 630 769 883 345 455 343 453 664 864 20 25 15 20 25 30 40 50 7.5 10 15 7.5 10 15 20 25 30 7.5 10 7.5 10 15 20 ANRV130 ANRVD130 ANRV110 ANRVD110 132B5 ANRV130 ANRVD130 132B5 ANRV110 ANRVD110 ANRV130 ANRVD130 1、电机机座号从56～132均为4极电机； 2、电机机座号从56～71为YS系列； 电机机座号从80B5～132B5为Y2系列； 3、法兰盘为B14的电机；按照客户要求选用。 双级减速机（输入转速1400r/min）
P-电机功率（kW） n-输出转速（r/min） M-输出转矩（N·m） i-总传动比 i1-高速级传动比 i2-低速级传动比
P n 0.28 0.01 0.35 0.47 0.58 0.78 0.93
0.02 1.20 0.28 0.35 0.47 0.28 1.60 0.03 0.58 0.35 0.28 M 29 33 41 41 45 45 41 65 65 73 85 45 76 122 135 i 5000 4000 3200 2400 1800 1500 1200 4800 4000 3000 5000 900 2400 4000 5000 i1 50 50 80 60 60 50 30 60 50 60 50 30 60 50 50 i2 100 80 40 40 30 30 40 80 80 50 100 30 40 80 100 40/63 30/40 40/50 40/63 50/75 40/50 30/40 30/40 组合机型 1.90 2.30 2.80 0.04 0.78 0.93 1.20 0.47 0.35 0.58 0.05 0.78 0.47 3.50 0.06 1.60 0.93 0.07 1.90 0.58 4.70 0.08 2.30 1.20 2.80 0.09 1.60 0.78 0.28 0.1
P n 1.90 0.11 1.20 0.28 0.12 0.13 0.14 0.35 2.30 1.60 0.47 4.70 0.15 2.80 0.35 0.16 0.17 0.19 0.20 0.21 0.23 0.24 1.90 0.58 3.50 2.30 0.47 2.80 0.78 4.70 3.50 0.93 45 45 47 84 84 76 135 190 145 130 210 41 84 135 84 220 45 84 145 73 130 230 460 76 230 750 600 500 1800 1500 1200 3000 4000 2400 1800 3000 400 900 1500 750 240 300 600 1200 500 900 1800 5000 400 1500 25 20 20 60 50 30 60 50 60 30 60 10 30 30 25 60 10 20 30 10 15 60 50 10 50 30 30 25 30 30 40 50 80 40 60 50 40 30 50 30 40 30 30 40 50 60 30 100 40 30 40/63 50/75 40/63 50/75 30/40 40/63 40/50 50/75 30/40 40/50 40/63 40/50 40/63 50/75 63/110 40/50 50/75 40/50 30/40 M 135 220 740 490 145 230 600 84 135 840 230 610 145 230 980 210 630 160 i 750 1200 5000 4000 600 900 3000 300 500 4000 750 2400 400 600 3000 500 1800 300 i1 15 30 50 50 15 30 60 10 10 50 25 60 10 20 60 10 60 10 i2 50 40 100 80 40 30 50 30 50 80 30 40 40 30 50 50 30 30 组合机型 40/63 50/75 75/130 63/110 40/63 50/75 63/110 40/50 40/63 75/130 50/75 63/110 40/63 50/75 75/130 50/75 63/110 40/63 0.25 0.26 0.27 0.35 0.36 0.38 0.39 0.43 0.48 0.56 0.58 0.66 0.69 0.76 0.86 0.95 1.09 1.48 0.58 0.93 3.5 1.20 0.78 4.70 1.60 0.93 1.90 1.20 2.30 2.80 1.60 1.90 3.50 2.30 2.80 4.70 3.50 4.70 1050 630 220 610 1040 230 630 1040 630 1050 610 600 1040 1040 610 1050 980 630 1050 1040 2400 1500 400 1200 1800 300 900 1500 750 1200 600 500 900 750 400 600 500 300 400 300 60 50 10 30 60 10 30 50 25 30 15 10 30 25 10 15 10 10 10 10 40 30 40 40 30 30 30 30 30 40 40 50 30 30 40 40 50 30 40 30 75/130 63/110 50/75 63/110 75/130 50/75 63/110 75/130 63/110 75/130 63/110 63/110 75/130 75/130 63/110 75/130 75/130 63/110 75/130 75/130
安装尺寸
电机法兰尺寸 中心距 A 25 法兰 规格 56B14 63B5 30 63B14 56B5 56B14 71B5 40 71B14 63B5 63B14 D 50 95 60 80 50 M 65 P 80 b 3 4 t 10.4 12.8 输入轴直径d 传动比i 7.5 9 11 10 15 20 25 30 40 50 60 80 9 9 9 9 9 9 - - - - - - - 100 - - 115 140 75 90 11 11 11 11 11 100 120 65 80 3 10.4 - - 9 9 9 9 9 9 9 9 - 110 120 160 70 95 60 85 105 5 16.3 14 14 14 14 14 14 - - - - 11 115 140 75 90 4 12.8 - - 11 11 11 11 11 11 11 11 80B5 80B14 50 71B5 71B14 63B5 63B14 90B5 90B14 63 80B5 80B14 71B5 71B14 100B5 100B14 75 90B5 90B14 80B5 80B14 130 165 200 80 100 120 6 21.6 19 19 19 19 - - - - - - - 110 130 160 70 95 60 85 105 5 16.3 - - 14 14 14 14 14 14 14 14 14 115 140 75 90 4 12.8 - - - - - - 11 11 11 11 11 130 165 200 95 115 140 8 27.3 24 24 24 24 - - - - - - - 130 165 200 80 100 120 6 21.8 - 19 19 19 19 19 19 19 19 - - 110 130 160 70 85 105 5 16.3 - - - - - 14 14 14 14 14 14 180 215 250 110 130 160 130 165 200 95 115 140 8 31.3 28 28 28 - - - - - - - - 8 27.3 24 24 24 24 24 24 24 - - - - 130 165 200 80 100 120 6 21.8 - - - - 19 19 19 19 19 19 19 100/112B5 180 215 250 100/112B14 110 130 160 90 90B5 90B14 80B5 80B14 132B5 110 130 165 200 95 115 140 8 31.3 28 28 28 28 28 28 - - - - - 8 27.3 - - 24 24 24 24 24 24 24 24 - 130 165 200 80 100 120 8 21.8 41.3 31.3 27.3 41.3 31.3 - 38 28 - 38 - - - - - - - - - 19 19 19 19 - - - - - - 19 - - 24 - 28 230 265 300 10 8 8 38 38 100/112B5 180 215 250 90B5 130 165 200 28 28 28 28 28 28 28 - - - 24 24 24 24 24 24 - - - - 130 132B5 230 265 300 10 8 38 38 38 38 38 - 100/112B5 180 215 250 28 28 28 28 28 28 28 28
ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机安装尺寸
25 A B C D(H8) E G G1 G2 H l K F KA FB FL F KB FB FL F KC FB FL KE F FB 45 - 70 11 83 45 45 - 35 25 34 45 - - 5 - - 2.5 - - 70 - 30 54 20 80 14 97 55 51 45 40 30 44 54.5 - - 6 - - 4 - - 70 - 40 70 23 100 18 121.5 70 60 53 50 40 60 67 76.5 97 7 9 7 4 5 4 95 - 50 80 30 120 25 144 80 74 64 60 50 70 90 87.5 120 9 10 9 5 5 5 110 - 63 100 40 144 25 174 95 90 75 72 63 85 82 99 112 10 11 10 6 5 6 142 - 75 120 50 172 28 205 112.5 105 90 86 75 90 111 - - 13 - - 6 - - 170 - 90 140 50 208 35 238 129.5 125 108 103 90 100 111 - - 13 - - 6 - - 200 - 110 170 60 252.5 42 295 160 142 135 127.5 110 115 131 - - 15 - - 6 - - 260 - 13 200 80 292.5 45 335 180 170 155 147.5 130 120 140 - - 15 - - 6 - - 290 - FL F KM FB FL F KN FB FL F KO FB FL F KP FB FL KS L M M1 M2 N O P Q R S T U V 23 VA W Y a a1 b b1 b2 d d1 t t1 t2
- 55 - - 40 - - 6.5(n=3) - - 75 - - - 68 - - 50 - - 6.5(n=4) - - 80 - - 95 87 115 87 60 95 60 9(n=4) 9.5(n=4) 9(n=4) 110 140 110 110 90 130 90 70 110 70 11(n=4) 9.5(n=4) 11(n=4) 125 160 125 142 150 165 150 115 130 115 11(n=4) 11(n=4) 11(n=4) 180 200 180 - 165 - - 130 - - 14(n=4) - - 200 - - - 175 - - 152 - - 14(n=4) - - 210 - - - 230 - - 170 - - 14(n=8) - - 280 - - - 255 - - 180 - - 16(n=8) - - 320 - - 6.5(n=4) M6×11(n=4) M6×8(n=4) M8×10(n=4) M8×14(n=8) M8×14(n=8) M10×18(n=8) M10×18(n=8) M12×21(n=8) 42 55 - - 45 6 - 35.5 48 5 22 22.5 30 25.5 - 50 10° 45° - 4 4 - 11 - 12.8 12.5 , 40 32.5 40 63 0° 45° 3 5 5 9 14 10.2 16.3 16 56 65 - M6 55 6.5 75 44 57 5.5 32 27 71 75 M6 M6 60 6.5 87 55 71.5 6.5 43 35 50 43 50 78 45° 45° 4 6 6 11 18 12.5 20.8 20.5 85 85 M6 M10 70 8.5 100 64 84 7 49 40 50 53.5 60 92 45° 45° 5 8 8 14 25 16 28.3 28 103 95 M8 M10 80 8.5 110 80 102 8 67 50 60 53.5 72 112 45° 45° 6 8 8 19 25 21.5 28.3 28 112 115 M8 M10 95 11 140 93 119 10 72 60 80 63.5 86 120 45° 45° 8 8 8 24 28 27 31.3 31 130 130 M10 M12 110 13 160 102 135 11 74 70 80 84.5 103 140 45° 45° 8 10 10 24 35 27 38.3 38 144 165 M10 M16 130 14 200 125 167.5 14 - 85 80 84.5 127.5 155 45° 45° 8 12 12 28 42 31 45.3 45 155 215 M12 M16 180 16 250 140 187.5 15 - 100 85 147.5 170 45° 22.5° 8 14 14 30 45 33 48.8 48.5 双级蜗杆减速机
30/40 l l2 G H H1 KM M KN N C AQ L α KC KP KB KO P KS α1 KE R
40 30 67 50 40 87 75 60 60 100 80 71 45° 4 110 7 4-φ9 87 4-M6 45° 95 71 40/50 50 40 90 60 50 90 85 70 70 120 100 85 45° 5 125 9 4-φ11 100 4-M8 45° 110 84 40/63 63 40 82 72 50 150 95 115 80 144 100 103 45° 6 180 10 4-φ11 110 8-M8 45° 142 102 50/75 75 50 102 86 60 165 115 130 95 172 120 112 45° 6 200 13 4-φ14 140 8-M8 45° 170 119 63/110 110 63 139 127.5 72 230 165 170 130 252.5 144 144 45° 6 280 15 8-φ14 200 8-M10 45° 260 167.5 75/130 130 75 151.5 147.5 86 255 215 180 180 292.5 172 155 45° 6 320 15 30/40 R1 A EA G1 K S O T E t t1 b b1 d D B 57 70 63 50 60 6.5 7 43 121 10.2 20.8 3 6 9 18 20 36.5 29 78 35 55 122 40/50 71 80 71 61 70 7 8.5 49 144 12.5 28.3 4 8 11 25 23 43.5 36.5 92 40 64 141 40/63 71 100 71 61 85 8 8.5 67 174 12.5 28.3 4 8 11 25 23 53 36.5 112 50 80 153 50/75 84 120 80 74 90 10 11 72 205 16 31.3 5 8 14 28 30 57 43.5 120 60 93 188 63/110 102 170 95 90 115 15 14 - 295 21.5 45.3 6 12 19 42 40 74 53 155 85 125 228 75/130 119 200 112.5 105 120 15 16 - 334 27 48.8 8 14 24 45 50 80.5 57 170 100 140 275
8-φ16 WG 250 8-M12 22.5° 290 187.5 WG1 Y U Q Z 安装形式
附件
1．单输出轴A
2．双输出轴B 3．防护罩D
尺寸 Q 4．转矩臂E
规格 40 50 50 58 63 69 75 74 90 86 110 94 130 102 尺寸 N A E D B 5．输出法兰E
规格 30 85 24 8 15 14 40 100 31.5 10 18 14 50 100 38.5 10 18 14 63 150 49 10 18 14 75 200 47.5 20 30 25 90 200 57.5 20 30 25 110 250 62 25 35 30 130 250 69 25 35 30
使用说明 1．安装注意事项
1）减速机须安装在平整坚固的底座上，底脚螺栓必须紧固防震。
2）原动机-减速机-工作机的各种联结轴伸，安装后必须互相准确对准轴线。
3）减速机输入端及输出端轴伸外径公差尺寸均按h6制作，与之相配的联轴器、皮带轮、链轮等传动件内孔须按合适的公差尺寸配制，避免装配过紧损坏轴承，装配过松影响正常动力传动。
4）链轮、齿轮等传动件装上轴伸时，应尽量靠近轴承，以减少轴伸弯曲应力。
5）减速机装配电机时，应蜗杆头部内孔壁及键槽处涂抹黄油，避免装配过紧，防止轴孔日久生锈。 6）使用各类电机直联型减速机时，若电机重量偏大，应设支撑装置。 2．使用注意事项
1）使用前应注意检查减速机型式结构、中心距规格、传动比、输入轴连接方式、输出轴结构、输入轴输出轴指向和回转方向等是否符合使用要求，蜗杆输入转速不宜超过1500r/min。 2）开机前应逐步施加载荷，不能满载起动。
3）减速机设有加油孔和放油孔，箱体内已加润滑油，首次运行400小时后，洗净内部，换注新油，以后每隔约5000小时换油一次。
4）减速机允许最高油温为95℃，超过后应停机检查。
润滑用油(公升) ANRV B3 B8 B6、B7 V5、V6
25 30 40 50 63 75 90 110 3.6 130 6.7 4.0 4.2 5.4 0.03 0.05 0.1 0.2 0.4 0.7 1.2 2.6 3 3.6
西门子伺服电机 - 蜗轮蜗杆减速机 西门子伺服电机选型手册
