6） SRVO–006 SVAL1 Hand broken 解释：安全接头（如果使用）可能被损坏。
有两种可能，在机器人连接电缆处的HBK信号可能存在范围错误或是电缆 连接断开。如果手臂故障信号没有使用，可以通过软件设置使其不起作用。 (措施 1)：握住 Shift 键，按下警报释放按钮来解除报警。仍然握住 Shift 键，
然后手动操作机器人让设备到达它的工作范围。 1. 替换安全接头
2. 检查安全接头电缆 (措
施 2)：替换伺服放大器。 (措施 3)：检查下面的在机器人底部的 RP1 连接器：
1. 在不同端连接器的管脚没有偏转或脱位 2. 连接器是否安全的连接。然后核实伺服放大器的连接器 CRF8 是安 全的，同时核实 RP1 电缆处于良好状态，没有断路或是可见的错 误。检查机器人连接电缆（RP1）、机械内部电缆，并确认是否有 断线和接地故障。
注释：如果没有使用机械手臂断裂信号，有时也将软件设定为无效。（关于使
机械手断裂信号无效的方法，请参阅维修说明书 I.连接篇 5.5.3 项。）
7） SRVO–007 SVAL1 External E–stop 解释：连接于操作面板
电路板的端子台上的外部急停接点被打开了。
双链规格：端子台TBOP4 EES1和EES11之间、EES2和EES21之间 单链规格：端子台TBOP1 EMGIN1和EMGIN2之间
(措施 1)：如果外部紧急停止开关连接，则松开开关。
(措施 2)：对面板电路板的端子台之间（双链规格： TBOP4 EES1和EES11之间、
EES2和EES21之间；单链规格： TBOP1 EMGIN1和EMGIN2之间）所连接 的电缆和开关进行检查。
(措施 3)：当没有用到这个信号，使面板电路板上的端子台之间（双链规格：端
子台TBOP4 EES1和EES11之间、EES2和EES21之间；单链规格：端子台 TBOP1 EMGIN1和EMGIN2之间）形成短路
(措施 4)：替换面板电路板
注释：如果 SRVO-007 与 SRVO-213 同时发生时，保险丝可能已经熔断。采取与 SRVO-213 相同的对策。
警告：
使用了安全栅栏信号的系统，使 TBOP4 的 EES1 和 EES11 之间、EES2 和 EES21 之间（单链规格为 TBOP1 的 EMGIN1 和 EMGIN2 之间）形成短路并将本信号置于无 效状态是很危险的，切勿如此行之。当需要暂时使其形成短路并动作时，必须另 行采取相应的安全措施。
8） SRVO–009 SVAL1 Pneumatic pressure alarm 解释：检测到一个异常的气压。这个输入信号位于机器人的末端执行器上，参阅
相应的机器人说明书。 (措施 1)：当检测出气压异常时，检查导致异常的原因。 (措施 2)：确认末端执行器连接器。 (措施 3)：检查机器人连接电缆(RP1)，如果有接地故障或短路，则予以替换。 (措施 4)：替换伺服放大器。
(措施 5)：替换机器人内部电缆。 注释：气压异常的输入信号在末端执行器上。请参阅相应的机器人说明书。
9） SRVO–014 WARN Fan motor abnormal 解释：底板单元的风扇异常 (措施 1)：检查风扇和它的电缆，如果需要就替换它们 (措施 2)：替换底板单元。
在采取措施 3 之前，请完成控制部的所以程序和设定内容的备份。 (措施 3)：替换主板。
10） SRVO–015 SVAL1 SYSTEM OVER HEAT (Group : i Axis : j) 解释：控制单元的温度超过了规定值。 (措施 1)：如果周围环境温度超过规定温度(45°C)，那么设法降低周围的温度。 (措施 2)：如果风扇不工作，检查风扇和它的电缆，如果需要就替换它们。
注意：在采取措施 3 之前，请完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。 (措施 3)：如果主板的自动调温器出故障，则替换主板。
11） SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal（Group:I Axis:j） 解释：检测到了额外的制动电流，伺服放大器的 LED (ALM) 警报灯亮。 (措施 1)：检查机器人连接电缆(RM1),确认机构部内部电缆，如果有接地故障或
形成了短路，则予以替换。
(措施 2)：确认制动器连接器（CRM88）是否已妥善连接。 (措施 3)：替换伺服放大器。
注意：
制动器解除单元（选项）的 ON/OFF 开关处于 ON 的状态下，操作者试图执行 机器人的 JOG 操作时，会发生此错误。要解除错误，将制动器解除单元置于 OFF， 重新接通控制装置的电源。
12） SRVO–021 SVAL1 SRDY off (Group : i Axis : j) 解释：当 HRDY 接通时，虽然无其他发生警报的原因，SRDY 却处在断开状态。
（所谓 HRDY，就是主机相对伺服装置传递接通还是断开伺服放大器的电 磁接触器的信号。SRDY 是伺服装置相对主机传递伺服放大器的电磁接触 器是否已经接通的信号。虽然试图接通伺服放大器的电磁接触器但电磁接 触器接不通，通常是由于伺服放大器发出报警，如果检测出伺服放大器的 报警，主机侧就不会发出此报警（SRDY 断开）。也即，此报警表示由于未 知原因使电磁接触器接不通的情况。）
(措施 1)：确保连接器紧急停止单元的 CP2、CRM96、CNMC3、伺服放大器的 CRM96
牢固连接。
(措施 2)：存在着电源瞬时断开的可能性。确认是否存在电源的瞬时断开。 (措施 3)：替换急停单元。 (措施 4)：替换伺服放大器。
FANUC系统报警信息诠释 - 图文
