1.5MW风机学习资料 一、偏航系统
偏航系统主要有两个功能，一是使机舱轴线跟踪变化稳定的风向，二是当机舱至塔底引出电缆到达设定的扭缆角度后自动进行解缆，结构图如下所示：
结构原理介绍：
偏航系统是由偏航轴承和四台偏航电机驱动的齿轮传动机构组成的。偏航轴承为内摩擦的滑动轴承系统，为内齿圈设计。四台偏航驱动对称布臵，由电机驱动小齿轮带动整个机舱沿偏航轴承转动，实现机舱的偏航。
当风向与机舱轴线偏离一个角度时（风小时为±8°，风大时为±15°），控制系统经过一段时间的确认后，会控制偏航电机将机舱轴线调整到与风向一致的方位，实现机舱对风。
运行状态介绍：
当偏航电机带动偏航轴承偏航时，偏航液压刹车系统处于半释放状态，从而设臵足够大的阻尼，偏航时使机舱保持足够的稳定性。当偏航电机停止时，偏航液压系统处于刹车状态，将机舱固定到相应的位臵上。
当机舱偏航到某一角度，由机舱引入到塔底的发电机电缆将处于缠绕的状态，这时风力发电机组会进行解缆处理（偏航系统按缠绕的反方向偏航），使电缆解除缠绕的状态。由于解缆时希望能够快速偏航，这时偏航液压系统刹车处于完全释放状态。
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控制原理：
在不同的风速条件下，偏航的动作方式不同，分为高风速偏航和低风速偏航。 高风速下自动偏航： 60秒平均风速大于等于9 m/s，触发偏航程序的条件如下：
? 偏航对风60秒平均偏差大于8°，延时210s，风机偏航。 ? 偏航对风60秒平均偏差大于15°，延时20s，风机偏航。
低风速下自动偏航： 60秒平均风速小于9 m/s，触发偏航程序的条件如下： ? 偏航对风60秒平均偏差大于10°，延时250s，风机偏航。
? 偏航对风60秒平均偏差大于18°，延时25s，风机偏航。 禁止偏航的条件：
在下列情况下，不允许自动偏航： ? 产生偏航故障； ? 偏航解缆动作； ? 风机处于维护模式； ? 30s平均风速 <2.5m/s； ? 紧急停机过程； ? 发生风向故障； ? 发生液压故障；
自动偏航不影响风机的当前状态。 自动解缆的条件：
1）风机处于待机状态和非维护模式，同时不出现偏航和液压故障 2）判断当位臵大于580或小于-580时，向右或向左解缆动作 解缆停止条件：
情况1：偏航位臵回到小于360度，对风角度(风向标数值与180度差值) 小于30度； 情况2：偏航位臵小于40度 偏航解缆后，风机处于待机状态。
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主要元器件的工作原理： 1、偏航软启动 偏航软启动作用：
? 软启动器使偏航电机平稳启动；
? 晶闸管控制偏航电机启动电压缓慢上升，启动过程结束时，晶闸管截止； ? 限制电机起动电流。
偏航软起工作时序图：
Ready:偏航启动准备信号 Ul：偏航软启的输入电压S3:Softstarter信号；Ut:偏航软启DS6的输出电压 TOR: 偏航软启状态反馈信号。
主控给出软起使能EN命令；软起内部启动工作继电器READY接点闭合；启动初始电压30%Un；启动时间10s；内部旁路继电器TOR接点闭合，晶闸管控制截止。
2、扭缆开关
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