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第二章 平面机构的结解：1)取比例尺,绘制机
构分析 构运动简图。(图2-1a) 哥很爱你~~你懂得，哥很费解！！ ！2)要分析是否能实现
题2-1 图a所示为一简
设计意图,首先要计算
易冲床的初拟设计方
机构的自由度。尽管此
案。设计者的思路是：
机构有4个活动件，但
动力由齿轮1输入，使
齿轮1和凸轮2是固装
轴A连续回转；而固装
在轴A上，只能作为一
在轴A上的凸轮2与杠
个活动件，故 n?3 p?3
杆3组成的凸轮机构使p?1
lh冲头4上下运动，以达原动件数不等于自由
到冲压的目的。试绘出度数，此简易冲床不能其机构运动简图（各尺运动，即不能实现设计寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。
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意图。 分析：因构件3、4
与机架5
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和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架。故需增加构件的自
由度。 3)提出修改方案：可
加一滚子(局部自由度)及一个平面高副(图
2-1d)。
432545632(a)1(b)1435254326以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低副。
6(c)1(d)1题2-1讨论：增加机构自由度的方法一般是在适当位置上添加一个构件
(1) 在构件3、4之间（相当于增加3个自由加一连杆及一个转动
副(图2-1b)。
度）和1个低副（相当于引入2个约束），如
(2) 在构件3、4之间图2-1（b）（c）所示，加一滑块及一个移动
副(图2-1c)。 (3) 在构件3、4之间
这样就相当于给机构增加了一个自由度。用一个高副代替一个低
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机械原理(西工大第七版)习题册答案
