4.5.2 扫描周期
4.5.3 输入/输出滞后时间
输入/输出滞后时间又称系统响应时间，是指PLC的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间这三部分组成。
教学后记：
通过学习，了解PLC的软元件。
课 时 授 课 计 划
一、授课具体时间： 第 3、4 周
二、授课课题：第5章 基本逻辑指令及其应用
三、教学目的要求： （1）了解基本逻辑指令、 PLC的工作原理
（2）掌握常用基本电路的程序设计 PLC程序设计方法及技巧
四、教学重点难点： （1）（重点）基本逻辑指令 （2）（重点）PLC的工作原理 （3）（重点）常用基本电路的程序设计 （4）（难点）PLC程序设计方法及技巧
五、教学方法、用具： 教学方法：多媒体教课
教学用具：三角板
六、教学过程（包括教学内容、辅助手段、板书设计、课堂练习、教学进程时 间分配、课外作业等）： 第5章 基本逻辑指令及其应用 5.1 基本逻辑指令 5.1.1 逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT 逻辑取及驱动线圈指令如表5-1所示。 1．用法示例
2．使用注意事项 3．双线圈输出
5.1.2 触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI 触点串、并联指令如表5-2所示。
2．使用注意事项 3．连续输出
如图5-4（a）所示，OUT M1指令之后通过X1的触点去驱动Y4，称为连续输出
5.1.3 电路块连接指令ORB/ANB
1．用法示例
电路块连接指令的应用如图5-5和图5-6所示。
电气控制与PLC培训教材[精编版]
