1．STL指令
STL步进触点指令用于“激活”某个状态，其梯形图符号为
RET 。
2．RET指令
RET指令用于返回主母线，其梯形图符号为 。
6.2 步进顺控的编程方法
6.2.1 状态转移图的编程方法 1．状态的三要素 2．编程方法 3．状态转移图的理解 6.2.2 编程注意事项
（1）与STL步进触点相连的触点应使用LD或LDI指令， （2）初始状态可由其他状态驱动，但运行开始时，必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。如按图6-2所示而设计的程序。
（3）STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令。
（4）由于CPU只执行活动步对应的电路块，因此，使用STL指令时允许双线圈输出，
（5）在步的活动状态的转移过程中，相邻两步的状态继电器会同时ON一个扫描周期，可能会引发瞬时的双线圈问题。 （6）并行流程或选择流程中每一分支状态的支路数不能超过8条，总的支路数不能超过16条。
（7）若为顺序不连续转移（即跳转），不能使用SET指令进行状态转移，应改用OUT指令进行状态转移。
（8）STL触点右边不能紧跟着使用入栈（MPS）指令。STL指令不能与MC、MCR指令一起使用。在FOR、NEXT结构中、子程序和中断程序中，不能有STL程序块，但STL程序块中可
允许使用最多4级嵌套的FOR、NEXT指令。
（9）需要在停电恢复后继续维持停电前的运行状态时，可使用S500～S899停电保持状态继电器。 6.2.3 单流程状态转移图的编程 1．单流程 2．编程方法和步骤
（1）根据控制要求，列出PLC的I/O分配表，画出I/O分配图； 2）将整个工作过程按工作步序进行分解，每个工作步序对应一个状态，将其分为若干个状态；
（3）理解每个状态的功能和作用，即设计驱动程序； （4）找出每个状态的转移条件和转移方向； （5）根据以上分析，画出控制系统的状态转移图； （6）根据状态转移图写出指令表。
教学后记：
通过学习，了解PLC的步进顺控指令的使用。
课 时 授 课 计 划
一、授课具体时间： 第 9、10 周
二、授课课题：第6章
电气控制与PLC培训教材[精编版]
