等量马达同步回路的分析与改进
赵新建
【摘 要】文章对等量马达同步回路进行了分析和改进,以提高此回路同步精度,满足生产需要.
【期刊名称】《液压与气动》 【年(卷),期】2004(000)006 【总页数】2页(P30-31)
【关键词】等量马达;同步精度;改进 【作 者】赵新建
【作者单位】宝鸡钛业股份有限公司熔铸厂设备科,陕西,宝鸡,721014 【正文语种】中 文 【中图分类】工业技术
30液 压 与 气动2004 年第 06 期等 量 马 达 同 步 回 路 的 分 析 与 改 进赵新建 The AnalysisandImprovementonSynchronizationSystemof EquateMotor ZhaoXin-jian (宝鸡钛业股份有限公司熔铸厂设备科 ，陕西 宝鸡 721014)摘要 ：文章对等量马达 同步回路进行 了分析和改进 ， 以提高此 回路 同步精度 ，满足生产需要。关键词 ：等量马达 ；同步精度 ； 改进中图分类号 ： TH137.7文献标识码 ：B文章编号 ：1000-4858(2004)06-0030-02当液压系统中有 多个执行器 同时工作时 ， 由于 负 载不均 、摩擦阻力不 同 、 马 达排量差异 、 内泄量不 同等 因素的影响 ，往往使执行器运 动不 同步。 同步系统 的 作用就在于消除和克
服这些影 响 ， 保证液压执行器运 动同步。 等量马达 同步 回路是一种 常用 的同步 系统。 通常情况下 ， 它 的 系统原理图 如 图 la ， 回路 中利用 两 个同轴等排量马达实现 同步 ， 由单 向阀与溢 流 阀组成 a) 改进前┏ ━ ━ ┓ ┃瀚┃ ┣ ━ ━ ┫ ┃挚┃ ┗ ━ ━ ┛ b) 改进后 l 、 2 ． 液压缸 3 、
4 ． 管路 图l等量马达同步回路交叉溢流回路 ，可 以在液压缸行程端点消除误差 。一般 采用等量马达同步回路 ，同步精度为2 — 5% ， 它的同步 精度主要取决于两个 马达 的排量 差异 、 容积效率差异 及两缸负载差 等 因素。 由于 目前 国 内生 产 的 同步器 （把两个等量 马 达作成 一 体 ） 同步精度 只能 达 3% ， 所 以等量马达 回路 的 同步精度 约 为 3% 。 在此 回路 中 ， 两缸的同步误差 只能在行程端点消除 ，在两缸运 动过 程 中同步误差是无法消除的 ； 此 回路在两缸水平安装 、 重物水平运动保持 同步时效果较好 ， 当两缸垂 直安 装 用来提升工件上 下运动保持同步时 ，效果会差一些。 在实际工作中 ， 当我们采 用 等量 马 达 同步 回路提升重物且 同步精度要求较高时 ，必须对 常用 的等量马达同步 回路进行改进 ， 以满足需要 。改进后 的 同步 马 达 回路原理 图 如 图 lb 。 在此 回 路中等量马达是主要 的 同步元件 ， 系统 中两缸 同步主 要靠等量马达实现。 回路 中安装 了两个溢 流 阀 A 、 B ， 此溢流阀的作用是 当两缸不 同步时 ， 通 过调整溢 流 阀 压力 可使两缸 同步保持平衡。 正常情况下两溢流阀的 设定压力是一样的。 在实际工作中由于两缸负载差异 和马达容积效率差异造成 两 马达排量不一样 ， 当马达C的排量大于马达 D 的排量 ，液压缸 1 的速度就相对 快一些 ，此时我们可 把溢 流 阀 A 的压 力调低 一 些 ， 让 溢流阀 A 打开 ， 回路 3 内油液就会通过溢 流阀 A 进入 管路 4 ，使此 回路内流量增加 ， 液压缸 2 会快速提升 以 保证与液压缸 l 同步运行 ， 重物处 于平衡状态 。 同理 当马达 D 的排
量大于 马达 C 的排量 ，液压缸 1 也会在 瞬时加速提升 ，保持与液压缸 2 同步。两缸下降时 ， 当马达 D 的排 量大 于 马 达 C 时 ， 则 液压缸 2 的下降速度就会大于液压缸 1 的下 降速度 ， 由于溢流阀 A 的设定 压力 低 于溢 流 阀 B ， 上下过程 中 负载相 同此时溢流 阀 A 也会打开 ，管路 3 内油液会进 入管路 4 ，使液压缸 1 加速下降保持与液压缸 2 同步。 在此 回路中由于 同步系统是用于提升重物上升下 降的 ，为了保证重物能停在 液压缸行程任何位置 而不 倾斜 ，故安装 了两个液控单 向阀 ，充 当液压锁 的作用 。 另外在液压缸与液控单向阀之 间分别安装 了节流 阀。 通过调整节流阀，可 防止液压缸 因下 降过快而使其上 腔压力下降到低于液控单 向阀的必要控制压力 ， 同时收稿 日期 ： 2003 ，12-15作者简介 ：赵新建(1971-) ，男 ， 山东省 即墨市人 ，工程师 ， 主要从事液压技术方面的改造和维修工作。2004年第 06 期
AnalysisandImprovementonSynchronizationSystemof EquateMotor ZhaoXin-jian文章编号 ：1000-4858(2004)06-0030-02当液压系统中有 多个执行器 同时工作时 ， 由于 负载不均 、摩擦阻力不 同 、 马 达排量差异 、 内泄量不 同等因素的影响 ，往往使执行器运 动不 同步。 同步系统 的作用就在于消除和克服这些影 响 ， 保证液压执行器运动同步。 等量马达 同步 回路是一种 常用 的同步 系统。通常情况下 ， 它 的 系统原理图 如 图 la ， 回路 中利用 两个同轴等排量马达实现 同步 ， 由单 向阀与溢 流 阀组成 a)改进前┏━┓┃┣┫┗┛ l、2．液压缸3、4管路图交叉溢流回路 ，可 以在液压缸行程端点消除误差 。一般采用等量马达同步回路 ，同步精度为2 — 5% ， 它的同步精度主要取决于两个 马达 的排量 差异 、 容积效率差异及两缸负载差 等 因素。 由于 目前 国 内生 产 的 同步器（把两个等量 马 达作成 一 体 ） 同步精度 只能 达 3% ， 所以等量马达 回路 的 同步精度 约 为 3% 。 在此 回路 中 ，两缸的同步误差 只能在行程端点消除 ，在两缸运 动过程 中同步误差是无法消除的 ； 此 回路在两缸水平安装 、重物水平运
等量马达同步回路的分析与改进
