足球机器人进行障碍物动态意图预测的研究

足球机器人进行障碍物动态意图预测的研究

唐平;李夏;杨宜民

【期刊名称】《控制理论与应用》 【年(卷),期】2002(019)004

【摘要】足球机器人路径规划是在复杂环境下的动态碰撞规避问题.本文讨论利用换位原理,根据当前状态,预测障碍物的动态意图,将意图信息量进行模糊划分,通过模糊推理,从而确定足球机器人的路径取向.最后给出了基于换位原理和模糊推理的碰撞规避算法和仿真结果. 【总页数】3页(604-606)

【关键词】碰撞规避;足球机器人;换位原理;模糊推理 【作者】唐平;李夏;杨宜民

【作者单位】广东工业大学计算机学院,广州,510090;广东工业大学计算机学院,广州,510090;广东工业大学自动化学院,广州,510090 【正文语种】中文 【中图分类】TP18 【相关文献】

1.基于换位原理与模糊推理的障碍物动态意图预测的研究 [J], 唐平; 李夏; 张祺; 杨宜民

2.移动机器人对障碍物运动轨迹预测方法的研究 [J], 马雷; 赵东标

3.基于方向随机的障碍物实时预测的机器人路径规划 [J], 吴文清; 刘嘉; 崔世钢 4.多动态随机障碍物机器人实时路径规划研究 [C], 王菁华; 崔世钢

5.动态障碍物环境下移动机器人的全局路径规划研究 [J], 李二超; 王慧莹; 杨秀

平; 梁波

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