期末测试 1 单选(2分) 离散系统闭环脉冲传递函数的极点 ?
A.
，则动态响应为（ ）
等幅脉冲序列
?
B.
发散脉冲序列
?
C.
双向脉冲序列
? D. 收敛脉冲序列 正确答案：A 2 单选(2分) 系统结构如图所示，输出的Z变换为（ ）
?
A.
?
B.
?
C.
? D. 正确答案：A 3 单选(2分)
已知
?
A.
，则有( )
?
B.
?
C.
? D. 正确答案：D 4 单选(2分) 如图输出采样信号的Z变换C(z)为（ ） ?
A.
?
B.
?
C.
? D. 正确答案：A 5 单选(2分) 下列哪个不是线性离散系统的数学模型（ ） ?
A.
离散状态空间表达式
?
B.
差分方程
?
C.
脉冲传递函数
?
D.
普通传递函数
正确答案：D
6 单选(2分) 已知X(t)的拉氏变换为 ?
A.
，则X(t)的Z变换X(z)为（ ）。
?
B.
?
C.
? D. 正确答案：A 7 单选(2分)
判断题图中系统是否稳定
?
A.
a点不稳定，b点稳定
?
B.
a点稳定，b点不稳定
?
C.
a、b两点都不稳定
? D. a、b两点都稳定 正确答案：B 8 单选(2分) 非线性系统的稳定性与下列因素哪些有关（ ） ?
A.
输入信号大小
?
B.
系统结构和参数
?
C.
A、B、C都是
? D. 初始条件 正确答案：C 9 单选(2分) 非线性系统自持振荡与什么有关（ ） ?
A.
输入信号大小
?
B.
系统结构和参数
?
C.
A、B、C都是
? D. 初始条件 正确答案：B 10 单选(2分)
非线性系统的相轨迹在相平面的上半部，其走向是（ ）
?
A.
从右向左方向的运动
?
B.
不动点
?
C.
从左向右方向的运动
? D. 其它选项都不对 正确答案：C 11 单选(2分) 非线性系统的相轨迹在相平面的横轴上是（ ） ?
A.
其它选项都不是
?
B.
从左向右方向的运动
?
C.
不动点
?
D.
从右向左方向的运动 正确答案：C 12 单选(2分) 非线性系统的及的轨迹如下图所示，试问X怎么样变化系统是稳定的（ ） ?
A.
X变小，系统稳定
?
B.
X变大，系统稳定
?
C.
X无论怎么变化，系统都是不稳定的
? D. X不用改变，系统是稳定的 正确答案：C 13 单选(2分)
已知非线性系统的微分方程是
?
A.
, 则奇点性质是（ ）
稳定焦点
?
B.
鞍点
?
C.
中心点
? D. 稳定节点 正确答案：D 14 单选(2分) 相轨迹振荡远离原点，该奇点为（ ） ?
A.
不稳定焦点
?
B.
不稳定节点
?
C.
中心点
?
D. 鞍点 正确答案：A 15 单选(2分) 两输入为：（） ，两输出的系统，其模拟结构图如图所示，其状态空间表达式 ?
A.
?
B.
?
C.
? D. 正确答案：D 16 单选(2分) 已知系统传递函数 ?
A.
,则系统的约旦标准型的实现为
?
B.
?
C.
? D. 正确答案：C 17 单选(2分) 如下系统的状态能观性分别为：
?
A.
只有一个不能观
?
B.
全部都能观
?
C.
刚好有两个不能观
? D. 全部都不能观 正确答案：B 18 单选(2分) 试将下列系统按能控性进行结构分解
?
A.
?
B.
?
C.
?
D.
正确答案：B
19
单选(2分) 以下传递函数阵的最小实现为：（） ?
A.
?
B.
?
C.
? D. 正确答案：A 20 单选(2分) 已知系统： 使观测器的极点为-r，-2r(r>0)的状态观测器为（）
?
A.
?
B.
?
C.
? D. 正确答案：C 21 多选(3分) 已知 ，下列有关该系统稳定性说法正确的是（）
?
A.
当T=15时，系统不稳定
?
B.
当T=10时，系统稳定
?
C.
当T=6时，系统不稳定
? D. 当T=3时，系统稳定 正确答案：A、D 22 多选(3分) 采样控制系统框图如下，T=1,则有( )
?
A.
K=10时，该系统不稳定
?
B.
K=10时，该系统稳定
?
C.
系统临界稳定时K=24
? D. 系统临界稳定时K=2.4 正确答案：A、D 23 多选(3分) 采样系统的结构如图所示，采样周期T=1s，输入为单位阶跃信号, 系统开环和闭环脉冲传递函数分别为，输出为c(t)，则( )
?
A.
?
B.
?
C.
?
D. 正确答案：B、D 24 多选(3分) 已知计算机控制系统如下图所示，采用数字比例控制采样周期T=1s，,则下列说法正确的是（） ，其中K>0。设
?
A.
系统的闭环脉冲传递函数为
?
B.
使系统稳定的K的取值范围是
?
C.
系统的开环脉冲传递函数为
?
D.
使系统稳定的K的取值范围是
正确答案：A、C、D 25 多选(3分) 设数字控制系统的框图如下,已知，T = 0.5秒，响应斜坡输入信号为r(t) = t时，符合最少拍系统描述的为（） ?
A.
?
B.
?
C.
? D. 正确答案：C、D 26 多选(3分)
设离散系统的方框图如下图所示，设采样周期T=0.1s，有（ ）
。符合系统描述的
?
A.
系统稳定
?
B.
系统稳定
?
C.
系统的闭环脉冲传递函数
? D. 系统的闭环脉冲传递函数正确答案：A、D 27 多选(3分) 设离散系统如图所示，设则以下说法中错误的是（ ） ，时，若要求其稳态误差,
?
A.
闭环系统稳定时，
?
B.
该系统的闭环脉冲传递函数为
?
C.
该系统能稳定工作
? D. 该系统的开环脉冲传递函数为正确答案：A、C 28 多选(3分)
设数字控制系统的框图如下，已知，T =0.5秒，
对于响应斜坡输入信号r(t) = t时的最少拍系统（取F(z)=1），下列选项正确的是（）
?
A.
系统输出的z变换为
?
B.
数字控制器的脉冲传递函数为
?
C.
误差信号的z变换为
? D.
误差信号的z变换为正确答案：B、D 29 多选(3分)
非线性系统的及的轨迹如下图所示，以下说法正确的是( )
?
A.
P点和Q点都存在自持振荡
?
B.
系统有可能发生自持振荡
?
C.
P处存在自持振荡
? D. Q处存在自持振荡 正确答案：B、C、D 30 多选(3分)
求下图中以电压变量___。（）
为输入量，以电感中的电流和电容上的电压作为状态
的状态方程为___，以电阻上的电压作为输出量的输出方程为
?
A.
?
B.
?
C.
? D. 正确答案：B、C 31 多选(3分) 已知系统的状态空间模型为 现用 进行状态变换,其变换矩阵为 则状态变换后的状态方程和输出方程分别为：（） ?
A.
?
B.
?
C.
? D. 正确答案：C、D 32 多选(3分) 已知系统的传递函数为
其能控标准型为（）和能观标准型为（）
?
A.
?
B.
?
C.
? D. 正确答案：A、D 33 多选(3分) 确定二次型函数中的待定系数的取值范围,从而使其成为正定的
?
A.
ac<2b
?
B.
a>0
?
C.
abc-4a-b-c-4>0
? D. ab-1>0 正确答案：B、C、D 34 多选(3分) 对线性系统作状态反馈 ?
A.
,闭环系统的状态空间模型和传递函数分别为：（）
?
B.
?
C.
? D. 正确答案：B、C 35 多选(3分) 给定被控系统的状态空间模型为 该系统的状态不能直接测量,要求设计一个带状态观测器的状态反馈系统,要求将其状态观测部分的极点配置在-5,-7和-8处,状态反馈部分的极点配置在-1,-2和-3处。则状态反馈和状态观测分别为：（） ?
A.
?
B.
?
C.
? D. 正确答案：A、D 36D 判断(1分) 离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。 ?
A. ? B.
正确答案：B 37C 判断(1分) 某离散控制系统时.该系统稳态误差为 ?
A. ?
B.
（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t
正确答案：B 38C 判断(1分) 在使用脉冲传递函数分析系统的动态响应和稳态误差时，该系统应是输入和初始状态都等于零。 ?
A. ? B.
正确答案：B 39D 判断(1分) 代表时域中的延迟算子 ?
A. ? B.
正确答案：B 40D 判断(1分) 脉冲传递函数是系统单位脉冲响应序列的z变换 ?
A. ?
B. 正确答案：A 41D 判断(1分) 照一定的时间间隔对连续信号进行采样，将其变换为在时间上离散的脉冲序列的过程称之为采样过程 ?
A. ? B.
正确答案：B 42C 判断(1分) 脉冲传递函数反映的是系统输入信号与输出信号之间的传递关系。 ?
A. ? B.
正确答案：A 43D 判断(1分) 在离散控制系统中，把零初始条件下，环节或系统输出脉冲序列的Z变换式与输入脉冲序列的变换式之比，称为该环节或该系统的脉冲传递函数。 ?
A.
? B. 正确答案：B 44D 判断(1分) 自激振荡是非线性系统特有的形式 ?
A. ? B.
正确答案：B 45C 判断(1分) 自激振荡都是不稳定的振荡过程 ?
A. ? B.
正确答案：A 46D 判断(1分) 非线性系统稳定性常用lyapunov第一法和第二法判断 ?
A.
? B. 正确答案：B 47C 判断(1分) 输出方程是描述系统输出与输入之间关系的方程 ?
A. ? B.
正确答案：B 48D 判断(1分) 系统状态空间表达式统一定为线性系统 ?
A. ? B. 中，若f与g均为线性函数，则称系
正确答案：B 49C 判断(1分) 对于时变系统，进行线性分解后，其可控性可能会发生改变。
?
A. ? B.
正确答案：B 50D 判断(1分) 可控性判别阵满秩，则系统可控 ?
A. ?
B.
正确答案：A
第七章单元测试 1 单选(2分) 对于线性离散系统k时刻的输出，与下列哪个无关（）。 ?
A.
k时刻之后的输入
?
B.
k时刻之前的输出
?
C.
k时刻之前的输入
? D. k时刻的输入 正确答案：A 2 单选(2分) 下图开环离散系统的脉冲传递函数为（ ） ?
A.
?
B.
?
C.
?
D.
正确答案：A 3 单选(2分) 离散控制系统时.该系统稳态误差为（ ） ?
A.
（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t
0
?
B.
1
?
C.
? D. 2 正确答案：A 4 单选(2分) 在使用脉冲传递函数分析系统的动态响应和稳态误差时，该系统应是（ ） ?
A.
输入和初始状态都不等于零
?
B.
初始状态等于零
?
C.
输入和初始状态都等于零
? D. 输入等于零 正确答案：B 5 单选(2分) 闭环离散系统的输出C(z)=（ ）
?
A.
?
B.
?
C.
? D. 正确答案：A 6 单选(2分) 离散系统闭环脉冲传递函数的极点 ?
A.
，则动态响应为( )
收敛脉冲序列
?
B.
双向脉冲序列
?
C.
等幅脉冲序列
?
D.
发散脉冲序列
正确答案：D
7 单选(2分) 已知X(t)的拉氏变换为 ?
A.
，则X(t)的Z变换X(z)为
?
B.
?
C.
? D. 正确答案：C 8 单选(2分)
设开环离散系统如图所示，该系统的开环脉冲传递函数为（）。
?
A.
?
B.
?
C.
? D. 正确答案：B 9 单选(2分)
设开环离散系统如图所示，系统的开环脉冲传递函数G(z) = （）。
?
A.
?
B.
?
C.
? D.
正确答案：D 10 单选(2分) 下图所示为某一闭环离散系统，则该系统的脉冲传递函数为（）
?
A.
?
B.
?
C.
? D. 正确答案：B 11 单选(2分) 离散系统闭环脉冲传递函数的极点 ?
,则动态响应为( )。
A.
双向发散脉冲序列
?
B.
双向收敛脉冲序列
?
C.
双向等幅脉冲序列
? D. 单向脉冲序列 正确答案：A 12 单选(2分) 的z变换是( ) ?
A.
?
B.
?
C.
? D. 正确答案：D 13 单选(2分) z变换中z的定义为（ ）。 ?
A.
?
B.
?
C.
? D. 正确答案：C 14 单选(2分) 离散控制系统稳定的充分必要条件是（ ）。
?
A.
闭环特性方程的根都在Z平面的右半平面
?
B.
闭环特性方程的根都在Z平面的左半平面
?
C.
闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内
? D. 闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆外 正确答案：C 15 单选(2分) f(t)=t的Z变换是（）。 ?
A.
?
B.
?
C.
? D. 正确答案：D 16 单选(2分) 已知X(t)的拉氏变换为 ?
A.
，则X(t)的Z变换X(z)为（）。
?
B.
?
C.
?
D.
正确答案：B
17
单选(2分) 离散控制系统 ?
A.
，T=1s，当输入r(t)=t时,该系统稳态误差为（）
0
?
B.
2
?
C.
1
? D. 正确答案：C 18 单选(2分) 设采样系统结构图如下，T=1s，则该系统G(z)为（ ）。 ?
A.
?
B.
?
C.
? D. 正确答案：D 19 单选(2分) 已知 ?
A.
则其z反变换为（）。
?
B.
?
C.
? D. 正确答案：A 20 单选(2分) 离散系统闭环脉冲传递函数的极点 ?
A.
，则动态响应为（ ）
收敛脉冲序列
?
B.
双向脉冲序列
?
C.
等幅脉冲序列
? D. 发散脉冲序列 正确答案：C 21 单选(2分) 离散系统闭环脉冲传递函数的极点 ，则动态响应为（ ）
?
A.
等幅脉冲序列
?
B.
发散脉冲序列
?
C.
双向脉冲序列
? D. 收敛脉冲序列 正确答案：D 22 单选(2分) 离散系统闭环脉冲传递函数的极点 ?
A.
，则动态响应为( )
单向脉冲序列
?
B.
双向等幅脉冲序列
?
C.
双向发散脉冲序列
?
D.
双向收敛脉冲序列
正确答案：D 23 单选(2分) 拉普拉斯变换式 ?
A.
的Z变换是（）
?
B.
?
C.
? D. 正确答案：B 24 单选(2分) 已知x(t)的拉氏变换为
，则x(t)的Z变换为（）
?
A.
?
B.
?
C.
? D. 正确答案：D 25 单选(2分) 设闭环离散系统如图所示。则K值的稳定范围是（） ?
A.
?
B.
?
C.
? D. 或正确答案：C 26 单选(2分) 下图所示的输出采样信号的Z变换C(z)为（）。 ?
A.
?
B.
?
C.
? D. 正确答案：C 27 单选(2分) 已知采样周期T =1秒，，则的变换G(z)为（ ）， ?
A.
?
B.
?
C.
? D. 正确答案：C 28 单选(2分) 的物理含义是（）。 ?
A.
采样信号超前k个采样周期
?
B.
没有明确的物理意义
?
C.
采样信号滞后k个采样周期
? D. 采样信号保持k个采样周期 正确答案：C 29 单选(2分)
已知
?
A.
，通过终值定理计算（）
4
?
B.
3
?
C.
2
? D. 1 正确答案：C 30 单选(2分) 已知差分方程、初始状态及输入，, ?
A.
,，试用Z变换法计算输出序列c(k)。（） ,
,
?
B.
,
?
C.
,
? D.
,正确答案：C 31 多选(3分) 对下列图(a)、图(b)描述正确的为（）。 ?
A.
系统(b)包括两个反馈环节
?
B.
系统(b)的传递函数的z变换为
?
C.
系统(a)中含有零阶保持器
? D. 系统(a)的传递函数的z变换为正确答案：B、C、D 32 多选(3分) x(k+2) + 2x(k+1) + x(k) = u(k)，x(0)=0，x(1)=0，u(k)=k (k=0,1,2,…)，符合描述的选项为（）。 ?
A.
差分方程的解为
?
B.
?
C.
?
D. 差分方程的解为正确答案：C、D 33 多选(3分) 设离散系统如图所示，设则以下说法中错误的是（） ，时，若要求其稳态误差 , ?
A.
该系统能稳定工作。
?
B.
该系统的闭环脉冲传递函数为
?
C.
该系统的开环脉冲传递函数为
?
D.
闭环系统稳定时，
正确答案：A、D 34 多选(3分) 已知 ?
A.
，下列有关该系统稳定性说法正确的是（ ）
当T=3时，系统稳定。
?
B.
当T=10时，系统稳定。
?
C.
当T=6时，系统不稳定。
? D. 当T=15时，系统不稳定。 正确答案：A、D 35 多选(3分) 求下列函数的Z变换正确的为（）。 ?
A.
?
B.
?
C.
? D. 正确答案：A、B、C、D 36 多选(3分) 已知系统差分方程、初始状态如下：，则用Z变换法计算输出序列c(k)时，以下结果正确的是（） ?
A.
， 。
?
B.
?
C.
? D. 正确答案：B、D 37 多选(3分) 系统特征方程为（）。 ?
A.
，则以下满足稳定要求的K的取值有
K=2.1
?
B.
0 ? C. K<-1 ? D. 1 A. 的Z变换是 ? B. ? C. 的Z变换是 的Z变换是 ? D. 的Z变换是正确答案：A、B、D 39 多选(3分) 设闭环离散系统如图所示，其中采样周期为。 则下列说法正确的是（） ? A. ? 作用下的稳态误差为 B. ? C. 作用下的稳态误差为 ? D. 作用下的稳态误差为 作用下的稳态误差为 正确答案：A、C 40 多选(3分) 已知一系统如下图所示，其中则下列说法正确的是（） ， ? A. 在 ? B. 和 之间加入采样开关，系统输出信号的z变换 系统输出信号的z变换 ? C. 在系统输出加上采样开关，系统输出信号的z变换 ? D. 不变 系统输出信号的z变换 正确答案：B、C 41 多选(3分) 设闭环离散系统如图所示，则下列说法正确的是（） ? A. 该系统稳定 ? B. 该系统不稳定 ? C. 开环脉冲传递函数 ? D. 开环脉冲传递函数正确答案：A、C 42 多选(3分) 设闭环离散系统如图所示，则下列说法正确的是（） ? A. 开环脉冲传递函数 ? B. 该系统稳定 ? C. 该系统不稳定 ? D. 开环脉冲传递函数正确答案：A、B 43 多选(3分) 设离散系统如图所示，其中 的是 （ ） ，则分别当K=2和K=3时，以下说法正确 ? A. K=3时系统不稳定 ? B. K=2时系统不稳定 ? C. K=3时系统稳定 ? D. K=2时系统稳定 正确答案：A、D 44 多选(3分) 设数字控制系统的框图如下,已知 ，T = 0.5秒，现要设计响应单位阶跃输入信号时的最少拍系统，则以下的正确的是（） ? A. 系统经过二拍可完全跟踪参考输入 ? B. 系统输出的变换为 ? C. 系统的闭环脉冲传递函数为 ? D. 系统经过一拍可完全跟踪参考输入 正确答案：A、B、C 45 多选(3分) 已知 ? A. ，则为（）。 x(0)=1 ? B. x(∞)=∞ ? C. x(0)=0 ? D. x(∞)=2 正确答案：C、D 46 多选(3分) 以下影响离散系统的开环脉冲传递函数的有（）。 ? A. 是否有零阶保持器 ? B. 串联环节是否有采样开关 ? C. 采样开关的位置 ? D. 采样开关的个数 正确答案：A、B、C、D 47 多选(3分) 已知序列x(n)和y(n)的Z变换为，，则有（ ） ? A. ? B. ? C. ? D. 不存在，正确答案：A、D 48 多选(3分) 采样控制系统框图如下，T=1,则有（ ） ? A. 系统临界稳定时K=24 ? B. 系统临界稳定时K=2.4 ? C. K=10时，该系统稳定 ? D. K=10时，该系统不稳定 正确答案：B、D 49 多选(3分) 系统的结构框图如下所示，采用周期T=1s，系统连续部分所对应的脉冲传递函数为G(z)，使该系统在单位阶跃信号作用下为最小拍无差系统的控制器的脉冲传递函数为D(z)，则以下正确的是（ ） ? A. ? B. ? C. ? D. 正确答案：A、C 50 多选(3分) 已知一系统如下图所示，其中的是（ ） ，则下列说法正确 ? A. 在系统输出加上采样开关，系统输出信号的z变换 ? B. 不变 系统输出信号的z变换 ? C. 系统输出信号的z变换 ? D. 在和之间加入采样开关，系统输出信号的z变换不变 正确答案：A、B 51D 判断(1分) 迭代法是已知离散系统的差分方程和输入序列、输出序列的初始值，利用递推关系逐步计算出所需要的输出值的方法。 ? A. ? B. 正确答案：A 52C 判断(1分) 某离散控制系统时.该系统稳态误差为∞。 ? A. ? B. （单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 正确答案：A 53D 判断(1分) 在控制系统中，有一处或几处的信号是时间t的离散函数的控制系统称为离散控制系统。 ? A. ? B. 正确答案：A 54C 判断(1分) 在使用脉冲传递函数分析系统的动态响应和稳态误差时，该系统应是输入和初始状态都等于零。 ? A. ? B. 正确答案：B 55D 判断(1分) 在离散控制系统中，把零初始条件下，环节或系统输出脉冲序列的Z变换式与输入脉冲序列的变换式之比，称为该环节或该系统的脉冲传递函数。（） ? A. ? B. 正确答案：A 56C 判断(1分) 对于线性离散控制系统，可以直接应用连续系统劳斯判据判断系统稳定性。（） ? A. ? B. 正确答案：B 57D 判断(1分) 采样系统的闭环极点在Z平面上的分布对系统的动态响应起着决定性作用，采样系统的暂态特性主要由闭环脉冲传递函数的极点来确定。（） ? A. ? B. 正确答案：B 58D 判断(1分) 香农定理是指要求离散频谱各分量不出现重叠。 ? A. ? B. 正确答案：A 59C 判断(1分) 的z变换为 ? A. ? B. 。 正确答案：A 60D 判断(1分) z变换中的实数位移定理可用于超前或滞后环节。 ? A. ? B. 正确答案：B 第八章单元测试 1 单选(2分) 判断题图中系统是否稳定 ? A. a、b两点都稳定 ? B. a、b两点都不稳定 ? C. a点稳定，b点不稳定 ? D. a点不稳定，b点稳定 正确答案：C 2 单选(2分) 非线性系统的相轨迹在相平面的下半部是 ? A. 不动点 ? B. 从左向右方向的运动 ? C. 其它选项都不是 ? D. 从右向左方向的运动 正确答案：D 3 单选(2分) 相轨迹的正交性是指其与 正交 ? A. 纵轴 ? B. 横轴 ? C. 135°轴 ? D. 45°轴 正确答案：B 4 单选(2分) 极限环把相平面分为内外二部分，相轨迹 从环内穿越极限环进入环外， 从环外穿越极限环进入环内 ? A. 能，不能 ? B. 能，能 ? C. 不能，不能 ? D. 不能，能 正确答案：C 5 单选(2分) 非线性系统的及的轨迹如下图所示，试问X怎么样变化系统是稳定的 ? A. X无论怎么变化，系统都是不稳定的 ? B. X变大，系统稳定 ? C. X不用改变，系统是稳定的 ? D. X变小，系统稳定 正确答案：A 6 单选(2分) 相轨迹非振荡远离原点，该奇点为 。 ? A. 中心点 ? B. 鞍点 ? C. 不稳定焦点 ? D. 不稳定节点 正确答案：D 7 单选(2分) 相轨迹振荡趋于原点，该奇点为 。 ? A. 稳定节点 ? B. 中心点 ? C. 鞍点 ? D. 稳定焦点 正确答案：D 8 单选(2分) 相轨迹先趋于原点，后远离原点，该奇点为 。 ? A. 稳定焦点 ? B. 鞍点 ? C. 中心点 ? D. 稳定节点 正确答案：B 9 单选(2分) 已知非线性系统的微分方程是 ? A. , 则奇点性质是_____。 稳定焦点 ? B. 中心点 ? C. 稳定节点 ? D. 鞍点 正确答案：C 10 单选(2分) 29. 下图是非线性环节的哪种特性？ ? A. 继电特性 ? B. 死区特性 ? C. 滞环特性 ? D. 饱和特性 正确答案：C 11 单选(2分) 下图极限环处于哪种状态？ ? A. 半稳定状态 ? B. 稳定状态 ? C. 另外三种状态都不会出现 ? D. 不稳定状态 正确答案：D 12 单选(2分) 相平面法中的两个参数是系统变量及其 随 变化在相平面上描绘出来的轨迹。 ? A. 积分，输入信号 ? B. 导数，时间 ? C. 积分，时间 ? D. 导数，输入信号 正确答案：B 13 单选(2分) 相轨迹为同心圆，该奇点为 。 ? A. 鞍点 ? B. 节点 ? C. 中心点 ? D. 焦点 正确答案：C 14 单选(2分) 相轨迹非振荡趋于原点，该奇点为 。 ? A. 稳定焦点 ? B. 稳定节点 ? C. 中心点 ? D. 鞍点 正确答案：B 15 单选(2分) 非线性系统的稳定性与下列因素 有关。 ? A. 输入信号大小 ? B. 其它选项都是 ? C. 系统结构和参数 ? D. 初始条件 正确答案：B 16 单选(2分) 非线性系统自持振荡与 有关。 ? A. 初始条件 ? B. 其它选项都是 ? C. 系统结构和参数 ? D. 输入信号大小 正确答案：C 17 单选(2分) 描述函数法适用于 阶非线性系统。 ? A. 任意阶 ? B. 二阶 ? C. 三阶 ? D. 一阶 正确答案：A 18 单选(2分) 系统中有二个非线性元件串联，其描述函数分别为N1和N2，则合成的描述函数为 。 ? A. 需重新分析计算 ? B. ? C. ? D. 正确答案：A 19 单选(2分) 系统中有两个非线性元件并联，其描述函数分别为N1和N2，则合成的描述函数为 。 ? A. ? B. ? C. 需重新分析计算 ? D. 正确答案：D 20 单选(2分) 非线性系统的相轨迹在相平面的上半部，其走向是_____。 ? A. 不动点 ? B. 其它选项都不是 ? C. 从右向左方向的运动 ? D. 从左向右方向的运动 正确答案：C 21 多选(3分) 具有饱和非线性元件的非线性控制系统如下图所示，下列说法正确的是：（） ? A. 当K=15时，系统自振荡幅值为2 ? B. 当K=15时，系统自振荡频率为 ? C. 当K=10时，系统存在稳定振荡点 ? D. 当K=5时，系统稳定 正确答案：B、C、D 22 多选(3分) 相轨迹的对称性是指其曲线可能对称于 ? A. 横轴 ? B. 45°轴 ? C. 纵轴 ? D. 坐标原点 正确答案：A、D 23 多选(3分) 非线性系统分析方法主要有以下的_____。 ? A. 相平面法 ? B. 逆系统法 ? C. 劳斯判据 ? D. 描述函数法 正确答案：A、B、D 24 多选(3分) 下列哪些属于典型的非线性环节特性： ? A. 死区特性 ? B. 饱和特性 ? C. 继电特性 ? D. 间隙特性 正确答案：A、B、C、D 25 多选(3分) 非线性系统的开环曲线与-1/N(x)曲线相交时，该非线性系统可能表现出的特性为： ? A. 稳定 ? B. 发散 ? C. 自持振荡 ? D. 另外三个选项都不是 正确答案：A、B、C 26 多选(3分) 系统结构如下图所示，已知M = 10、h =1，下列对系统描述正确的为 ? A. 系统自振振幅为X=2.3 ? B. 相对负倒描述函数为 ? C. 系统的自振频率为 ? D. 系统存在自振 正确答案：A、B、C、D 27 多选(3分) 极限环可能出现以下哪些状态？ ? A. 另外三种状态都不会出现 ? B. 不稳定 ? C. 半稳定 ? D. 稳定 正确答案：B、C、D 28 多选(3分) 非线性系统的及的轨迹如下图所示，以下说法正确的是 ? A. P点不存在自持振荡 ? B. 系统有可能发生自持振荡 ? C. P点和Q点都存在自持振荡 ? D. Q处存在自持振荡 正确答案：A、B、D 29 多选(3分) 具有间隙非线性特性的系统如图所示。 已知非线性环节的描述函数 且满足下面表格的幅值和相角关系计算如下表： 线性环节部分的频率特性 计算如下表： ，且实部和虚部 以下关于系统的描述中，正确的是（） ? A. 该系统不存在自激振荡 ? B. 该系统存在自激振荡，且自振频率约为2.6（rad/s） ? C. 该系统存在自激振荡，且自振振幅约为0.65 ? D. 该系统存在自激振荡，但不稳定 正确答案：B、C 30 多选(3分) 具有理想继电型非线性元件的非线性控制系统如下图所示，以下说法正确的是
自动控制原理(二)
