考虑列车追踪的自动驾驶控制算法
王鹏玲;王青元;崔恒斌;马磊;冯晓云
【期刊名称】《西南交通大学学报》 【年(卷),期】2013(048)006
【摘要】为了研究追踪列车安全、平稳的操纵策略,在分析列车间相互纵向动力学关系的基础上,提出了列车追踪模型.列车在不同情况下控制目标有所不同:单独运行模式下以最优速度模式曲线运行,追踪运行模式下保证安全追踪间隔运行.为了实现不同的控制目标,采用模型预测控制的分层结构,结合二次型优化算法实现最优列车速度控制.以CRH2型列车、武广线为例验证该模型的有效性.仿真结果表明,本文方法可使追踪列车安全性得到有效提高,且当使加速度控制在-0.75～0.5 m/s2之间,加加速度控制在-0.5～0.5 m/s3之间时,乘车舒适性得到了有效的保障.
【总页数】7页(1045-1051)
【关键词】列车自动控制;模型预测控制;列车追踪 【作者】王鹏玲;王青元;崔恒斌;马磊;冯晓云
【作者单位】西南交通大学电气工程学院,四川成都 610031;西南交通大学电气工程学院,四川成都 610031;西南交通大学电气工程学院,四川成都 610031;西南交通大学电气工程学院,四川成都 610031;西南交通大学电气工程学院,四川成都 610031
【正文语种】中文 【中图分类】U260.131 【相关文献】
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考虑列车追踪的自动驾驶控制算法
