（4） 研究员再让机器人后退5秒，转向，再直线回到队长所在位置。
第四课 机器人的计步器 教学目标：
1、 学习和理解马达内置角度传感器 2、 理解移动模块和马达模块的属性面板 3、 能准确控制机器人的运动距离和角度 4、 通过活动理解马达内置角度传感器的应用 教学过程：
一、你知道吗？__________NXT使用技巧 1、 关闭蓝牙功能，可以让NXT更省电 2、 删除NXT中多余的程序，可节约空间。 二、研究活动——————用时间控制机器人的运动 比较：
1秒钟内马达能量为75%行驶的距离大约是厘米； 1秒钟内马达能量为100%行驶的距离大约是
1秒钟内马达能量为75%行驶的距离（填<或>）马达能量为100%行驶的距离； 不同组的机器人1秒钟内马达能量为100%行驶的距离相同吗？同）。
三、NXT马达的内置角度传感器
用时间控制机器人的运动非常不准确，当电池能量足时机器人跑得快，当电池能量
不足时，机器人跑得慢。为了解决这个问题，在NXT机器人的马达中安装了一个角度传感
器，它可以记录机器人行走的距离。马达里的角度传感器相当于机器人的计步器。
3、 机器人的计步器是怎么计算机器人行走的距离的呢？ 第一：它可以记录机器人轮子转过的圈数，根据轮子的周长，就可以计算出机器 人行走的距离。
观察学习环境中的常用面板中的向前驱动。 例如，我们机器人的轮子周长约为17厘米 机器人轮子转1圈，前进的距离是
机器人轮子转2圈，前进的距离是机器人轮子转5圈，前进的距离是 厘米。机器人轮子转10圈，前进的距离是 厘米。
第二：记录机器人轮子转过的角度，根据角度，计算出机器人行走的距离。
我们知道，一个是360度，如果机器人的轮子转过半周，那么它转过的角度就是180度，走过的距离就是轮子周长的一半，大约8.5厘米。
四、学习电机模块
移动模块虽然也能控制机器人做转弯运动，但由于不能准确地控制单个马达的能量级，因为机器人的转弯运动很难精确控制。为此，我们可以使用电机模块。 1、 电机模块 位置、属性
2、下面，我们用电机模块控制机器人转直角： 方法一：一个电机停，一个电机运动 方法二：一个电机快，一个电机慢 方法三：两个电机向相反方向运动 五、挑战任务
想办法让你的机器人沿一块地砖走50*50的正方形 第五课 机器人的眼睛
发表时间：2008-10-17 20:04:51 来源：龙小分校 编辑：龙小分校 点击/评论：1944/0 教学目标
1、 认识乐高光电传感器，知道光电传感器的作用； 2、 初步理解光电传感器的原理；
3、 会利用光电传感器测试不同物体表面反射光的光值 4、 初步学会利用光电传感器控制机器人启动或停止。 教学过程 一、引入
想一想，我们人的眼睛都能看到和分辩什么？（主要功能） 第一， 我们能分辩物体的颜色 第二， 我们能分辨物体的形状和大小 第三， 我们能分辩物体的远近
机器人要能模拟人的眼睛的功能，也应该能做到分辩物体的颜色、形状、大小和远近。但机器人的的眼睛的功能没有人眼功能这么强大的全面。因此，我们常常需要给机器人安装多个眼睛。比如我们安装一个或多个光电传感器来分辨物体的颜色；安装一个超声波传感器来判断物体的距离；安装一个火焰传感器来识别火焰等。
机器人眼睛功能比较单一，为实现不同的功能，需要安装不同功能的眼睛。
二、初步认识传感器
三、NXT蓝牙机器人光电传感器
光电传感器是机器人的眼睛，它是主要元件是一个发光二极管和一个光敏管。我们看到光电传感器有两个灯，工作时，一个灯发红光，一个灯不发光只接收反射回来的光线。当光电传感器照到不同颜色的表面时，接收到的反射
光的强弱不同，控制器就可以据此判断出物体表面的颜色。 NXT的光电传感器工作时还可以关闭发光灯。 1、 NXT光电传感器的安装
可参考学习面板中“检测黑线”的方法安装
光电传感器属于信息输入，因此它可以接在NXT的1、2、3、4输入端的
任何一个输入口中。通常我们插在3号端口。 2、 直接从NXT显示屏上查看接收光的返回值 （1） 在主菜单中选择View（显示）
（2） 再选择Reflected light (反射光)或Ambient light（环境光）
乐高机器人教学案
