S7-200 SMART TCP 通信数据量:1024 字节 硬件和软件需求及所完成的通信任务 硬件:?
① S7-1200 CPU (IP 地址;子网掩码)
② S7-200 SMART CPU (固件版本V2.2) ( IP 地址;子网掩码)
③ PC (带以太网卡)
④ TP 以太网电缆? 软件:
① STEP7 V13 SP1 Upd 9
② STEP 7 Micro/WIN SMART ( 软件版本 V2.2 )? 所完成的通信任务:
① S7-1200 发送 10 个字节数据:( S7-1200侧 ) DB4.DBB0~DB4.DBB9 --> ( S7- 200 SMART 侧 ) VB2000~VB2009
② S7-1200 接收 10 个字节数据: ( S7-1200 侧 ) DB4.DBB10~DB4.DBB19 <-- ( S7-200 SMART 侧 )?VB0~VB9
S7-1200 侧硬件组态和编程?( 客户机侧组态编程 )
1. 使用 TIA V13 SP1 Upd 9 软件 Portal 视图中,创建新项目 2. 添加硬件并命名PLC
进入 “项目视图”,在“项目树” 下双击 “添加新设备”,在对话框中选择所使用的 S7-1200 CPU 添加到机架上,命名为 PLC_1 如图1所示
图1.?添加新设备
3. 启用时钟位
为了编程方便,使用 CPU 属性中定义的时钟位,定义方法如下:
在 “项目树” > “PLC_1” > “设备组态” 中,选中 CPU ,然后在下面的属性窗口中,“属性” > “系统和时钟存储器” 下,将时钟位定义在 MB0,如图2所示。
时钟位我们使用 M0.5 ,它是频率为 1 Hz 的脉冲,可以使用它去自动激活发送任务。
图2.启用时钟位
4.?为 PROFINET 通信口分配以太网地址
在 “设备视图”中点击 CPU 上代表 PROFINET 通信口的绿色小方块,在下方会出现 PROFINET 接口的属性,在 “以太网地址” 下分配 S7-1200 CPU 的 IP 地址为,子网掩码为,如图3 所示
图3.?分配 IP 地址
5.在S7-1200 中调用建立连接指令,进入 “项目树” > “ PLC_1” > “程序块” > “OB1” 主程序中,从右侧窗口 “指令”> “通信”>“开放式用户通信”下调用 “TCON” 指令,配置连接参数,如图4所示。
图4.?调用TCON指令并配置连接参数
6.创建用于交换数据的全局DB块及定义变量
通过“项目树”>“PLC_1”>“程序块”>“添加新块”,选择“数据块” 创建全局 DB 块,点击“确定” 生成数据块。如图5所示。
图5.添加新块
通过“项目树”>“PLC_1”>“程序块”>点击生成的 “数据块_1” ( DB4 ) ,右键属性,取消勾选“优化的块访问”。如图6所示。
图6.取消勾选优化的块访问
双击生成的 “数据块_1” ( DB4 ) ,定义数组,10 个字节用于发送,10个字节用于接收,然后编译数据块。结果如图7所示。
图7.?定义交换数据区
7.在OB1中调用 TSEND 和 TRCV
指令块位置及调用方法参考 TCON 指令的调用,调用结果如图8所示。 CALL TSEND REQ ID DATA DONE BUSY ERROR STATUS , DB3 :M0.5 :1 :P#DB4.DBX0.0 BYTE 10 :M20.0 :M20.1 :M20.2 :MW22 , DB5 :M1.2 :1 :P#DB4.DBX10.0 BYTE 10 :M30.0 :M30.1 :M30.2 :MW32 :MW34 //调用TSEND,使用背景DB块:DB3 //使用1Hz的时钟脉冲,上升沿激活发送任务 //连接号,要与连接配置中一致 // 发送数据区的数据,需要注意DB块要选用绝对寻址 // 任务执行完成并且没有错误,该位置1 // 该位为1,代表任务未完成,不能激活新任务 // 通信过程中有错误发生,该位置1 // 有错误发生时,会显示错误信息号 //调用TRCV,使用背景DB块:DB5 //准备好接受数据 ,常1接收 //连接号,要与连接配置中一致 // 接受数据区的数据,需要注意DB块要选用绝对寻址 // 任务执行完成并且没有错误,该位置1 // 该位为1,代表任务未完成,不能激活新任务 // 通信过程中有错误发生,该位置1 // 有错误发生时,会显示错误信息号 // 实际接受数据的字节数 CALL TRCV EN_R ID DATA DONE BUSY ERROR STATUS RCVD_LEN 图8.?调用发送和接收指令
?接收和发送指令调用需要注意:
程序块的 ID 要与指令 TCON 中的 ID 保持一致
DATA 参数的填写方法 ( 以 TRCV 程序块为例 ): 1、直接输入 : P#DB4.DBX10.0 BYTE 10
2、打开数据块,点击数据块右上角浮动按钮,移动数据块与OB1并
排显示,选中数据块变量名称 “ TCP_RCV ” 拖拽到 TRCV 指令 DATA 参数处,该区域显示为绿色,释放鼠标即可。
S7-200 SMART侧编程 ( 服务器侧组态编程 )
1.打开STEP 7 Micro/WIN SMART>项目树>指令树>库>Open User Communication?,调用TCP_CONNECT,如图9所示。
TCP_CONNECT EN Req :SM0.0 :V6010.0 //调用TCP_CONNECT //使能输入 //如果 Req = TRUE,CPU 启动连接操作。如果 Req?=?FALSE,则输出显示连接的当前状态。使用上升沿触发 //TRUE = 主动连接 ;FALSE = 被动连接 // CPU 使用连接 ID (ConnID) 为其它指令标识该连接。可能的 ConnID 范围为 0 到 65534。 //IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字节,IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字节。服务器侧IP地址写0,表示接收所有请求 //RemPort 是远程设备上的端口号。远程端口号范围为 1 到 49151。对于被动连接,使用零。 // LocPort 是本地设备上的端口号。本地端口号范围为 1 到 49151,但存在一些限制。 // 当连接操作完成且没有错误时,指令置位 Done 输出。 // 当连接操作正在进行时,指令置位 Busy 输出。 // 当连接操作完成但发生错误时,指令置位 Error 输出 Active :SM0.0闭点 ConnID :1 IPaddr1~4 :0~0 RemPort :0 LocPort :2000 DONE BUSY ERROR :V6000.0 :V6000.1 :V6000.2 STATUS :VB6002 // 如果指令置位 Error 输出,Status 输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出,Status 为零(无错误) 图9.?指令位置及调用连接指令
2.调用TCP_SEND 和 TCP_RCV 指令,如图10 所示。 CALL TCP_SEND EN Req ConnID DataLen DataPtr :SM0.5 :SM0.5 :1 :10 :&VB0 :V6000.6 :V6000.7 :V6001.0 :VB6004 :SM0.0 :1 :10 ://调用TCP_SEND //使能输入 //如果 Req = TRUE,CPU 启动发送操作。如果 Req?=?FALSE,则输出显示发送操作的当前状态。 //连接 ID (ConnID) 是此发送操作所用连接的编号。使用您为 TCP_CONNECT 操作选择的 ConnID。 //DataLen 是要发送的字节数(1 到 1024)。 //DataPtr 是指向待发送数据的指针。这是指向 I、Q、M 或 V 存储器的 S7-200 SMART 指针(例如,&VB100)。 // 当连接操作完成且没有错误时,指令置位 Done 输出。 // 当连接操作正在进行时,指令置位 Busy 输出。 // 当连接操作完成但发生错误时,指令置位 Error 输出。 // 如果指令置位 Error 输出,Status 输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出,Status 为零(无错误) //调用TCP_RECV //使能输入,常1接收 //CPU 将连接 ID (ConnID) 用于此接收操作(连接过程中定义)。 // MaxLen 是要接收的最大字节数(例如,DataPt 中缓冲区的大小(1 到 1024))。 // DataPtr 是指向接收数据存储位置的指针。这是Done Busy Error Status CALL TCP_RECV EN ConnID MaxLen DataPtr