SSMART通讯问题—以太网设置

S7-200 SMART TCP 通信数据量：1024 字节 硬件和软件需求及所完成的通信任务 硬件：?

① S7-1200 CPU （IP 地址；子网掩码）

② S7-200 SMART CPU (固件版本V2.2) ( IP 地址；子网掩码）

③ PC （带以太网卡）

④ TP 以太网电缆? 软件：

① STEP7 V13 SP1 Upd 9

② STEP 7 Micro/WIN SMART （ 软件版本 V2.2 ）? 所完成的通信任务：

① S7-1200 发送 10 个字节数据：（ S7-1200侧 ） DB4.DBB0~DB4.DBB9 --> （ S7- 200 SMART 侧 ） VB2000~VB2009

② S7-1200 接收 10 个字节数据： （ S7-1200 侧 ） DB4.DBB10~DB4.DBB19 <-- ( S7-200 SMART 侧 ）?VB0~VB9

S7-1200 侧硬件组态和编程?( 客户机侧组态编程 )

1. 使用 TIA V13 SP1 Upd 9 软件 Portal 视图中，创建新项目 2. 添加硬件并命名PLC

进入 “项目视图”，在“项目树” 下双击 “添加新设备”，在对话框中选择所使用的 S7-1200 CPU 添加到机架上，命名为 PLC_1 如图1所示

图1.?添加新设备

3. 启用时钟位

为了编程方便，使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：

在 “项目树” > “PLC_1” > “设备组态” 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，“属性” > “系统和时钟存储器” 下，将时钟位定义在 MB0，如图2所示。

时钟位我们使用 M0.5 ，它是频率为 1 Hz 的脉冲，可以使用它去自动激活发送任务。

图2.启用时钟位

4.?为 PROFINET 通信口分配以太网地址

在 “设备视图”中点击 CPU 上代表 PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现 PROFINET 接口的属性，在 “以太网地址” 下分配 S7-1200 CPU 的 IP 地址为，子网掩码为，如图3 所示

图3.?分配 IP 地址

5.在S7-1200 中调用建立连接指令，进入 “项目树” > “ PLC_1” > “程序块” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “指令”> “通信”>“开放式用户通信”下调用 “TCON” 指令，配置连接参数，如图4所示。

图4.?调用TCON指令并配置连接参数

6.创建用于交换数据的全局DB块及定义变量

通过“项目树”>“PLC_1”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建全局 DB 块，点击“确定” 生成数据块。如图5所示。

图5.添加新块

通过“项目树”>“PLC_1”>“程序块”>点击生成的 “数据块_1” ( DB4 ) ，右键属性，取消勾选“优化的块访问”。如图6所示。

图6.取消勾选优化的块访问

双击生成的 “数据块_1” ( DB4 ) ，定义数组，10 个字节用于发送，10个字节用于接收，然后编译数据块。结果如图7所示。

图7.?定义交换数据区

7.在OB1中调用 TSEND 和 TRCV

指令块位置及调用方法参考 TCON 指令的调用，调用结果如图8所示。 CALL TSEND REQ ID DATA DONE BUSY ERROR STATUS , DB3 ：M0.5 ：1 ：P#DB4.DBX0.0 BYTE 10 ：M20.0 ：M20.1 ：M20.2 ：MW22 , DB5 ：M1.2 ：1 ：P#DB4.DBX10.0 BYTE 10 ：M30.0 ：M30.1 ：M30.2 ：MW32 ：MW34 //调用TSEND，使用背景DB块:DB3 //使用1Hz的时钟脉冲，上升沿激活发送任务 //连接号，要与连接配置中一致 // 发送数据区的数据，需要注意DB块要选用绝对寻址 // 任务执行完成并且没有错误，该位置1 // 该位为1，代表任务未完成，不能激活新任务 // 通信过程中有错误发生，该位置1 // 有错误发生时，会显示错误信息号 //调用TRCV，使用背景DB块:DB5 //准备好接受数据 ,常1接收 //连接号，要与连接配置中一致 // 接受数据区的数据，需要注意DB块要选用绝对寻址 // 任务执行完成并且没有错误，该位置1 // 该位为1，代表任务未完成，不能激活新任务 // 通信过程中有错误发生，该位置1 // 有错误发生时，会显示错误信息号 // 实际接受数据的字节数 CALL TRCV EN_R ID DATA DONE BUSY ERROR STATUS RCVD_LEN 图8.?调用发送和接收指令

?接收和发送指令调用需要注意：

程序块的 ID 要与指令 TCON 中的 ID 保持一致

DATA 参数的填写方法 ( 以 TRCV 程序块为例 )： 1、直接输入 : P#DB4.DBX10.0 BYTE 10

2、打开数据块，点击数据块右上角浮动按钮，移动数据块与OB1并

排显示，选中数据块变量名称 “ TCP_RCV ” 拖拽到 TRCV 指令 DATA 参数处，该区域显示为绿色，释放鼠标即可。

S7-200 SMART侧编程 ( 服务器侧组态编程 )

1.打开STEP 7 Micro/WIN SMART>项目树>指令树>库>Open User Communication?,调用TCP_CONNECT，如图9所示。

TCP_CONNECT EN Req ：SM0.0 ：V6010.0 //调用TCP_CONNECT //使能输入 //如果 Req = TRUE，CPU 启动连接操作。如果 Req?=?FALSE，则输出显示连接的当前状态。使用上升沿触发 //TRUE = 主动连接 ;FALSE = 被动连接 // CPU 使用连接 ID (ConnID) 为其它指令标识该连接。可能的 ConnID 范围为 0 到 65534。 //IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字节，IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字节。服务器侧IP地址写0，表示接收所有请求 //RemPort 是远程设备上的端口号。远程端口号范围为 1 到 49151。对于被动连接，使用零。 // LocPort 是本地设备上的端口号。本地端口号范围为 1 到 49151，但存在一些限制。 // 当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。 // 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。 // 当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出 Active ：SM0.0闭点 ConnID ：1 IPaddr1~4 ：0~0 RemPort ：0 LocPort ：2000 DONE BUSY ERROR ：V6000.0 ：V6000.1 ：V6000.2 STATUS ：VB6002 // 如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误） 图9.?指令位置及调用连接指令

2.调用TCP_SEND 和 TCP_RCV 指令，如图10 所示。 CALL TCP_SEND EN Req ConnID DataLen DataPtr ：SM0.5 ：SM0.5 :1 :10 ：&VB0 ：V6000.6 ：V6000.7 ：V6001.0 ：VB6004 ：SM0.0 ：1 ：10 ：//调用TCP_SEND //使能输入 //如果 Req = TRUE，CPU 启动发送操作。如果 Req?=?FALSE，则输出显示发送操作的当前状态。 //连接 ID (ConnID) 是此发送操作所用连接的编号。使用您为 TCP_CONNECT 操作选择的 ConnID。 //DataLen 是要发送的字节数（1 到 1024）。 //DataPtr 是指向待发送数据的指针。这是指向 I、Q、M 或 V 存储器的 S7-200 SMART 指针（例如，＆VB100）。 // 当连接操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。 // 当连接操作正在进行时，指令置位 Busy 输出。 // 当连接操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出。 // 如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误） //调用TCP_RECV //使能输入，常1接收 //CPU 将连接 ID (ConnID) 用于此接收操作（连接过程中定义）。 // MaxLen 是要接收的最大字节数（例如，DataPt 中缓冲区的大小（1 到 1024））。 // DataPtr 是指向接收数据存储位置的指针。这是Done Busy Error Status CALL TCP_RECV EN ConnID MaxLen DataPtr