一:TCP 协议通讯
(一)S7 200 SMART之间的TCP通讯
TCP是一个因特网核心协议。在通过以太网通信的主机上运行的应用程序之间,TCP 提供了可靠、有序并能够进行错误校验的消息发送功能。TCP 能保证接收和发送的所有字节内容和顺序完全相同。TCP 协议在主动设备(发起连接的设备)和被动设备(接受连接的设备)之间创建连接。一旦连接建立,任一方均可发起数据传送。
TCP协议是一种\流\协议。这意味着消息中不存在结束标志。所有接收到的消息均被认为是数据流的一部分。
S7 200 SMART与之间的TCP通讯可以通过两边调用OUC(开放式用户通讯)指令库中的TCP_CONNECT、TCP_SEND、TCP_RECV、DISCONNECT指令来实现。
图1.开放式用户通讯库
开放式用户通信库需要使用 50 个字节的 V 存储器。
开放式的用户通讯连接资源包括8个主动连接和8个被动连接。
只可从主程序或中断例程中调用库函数,但不可同时从这两个程序中调用。 所需条件:
1、软件版本:STEP 7-Micro/WIN SMART V2.2 2、SMART CPU固件版本:V2.2 3、通讯硬件:TP电缆(以太网电缆) 所完成的通讯任务:
将作为客户端的PLC(IP地址为)中VB0-VB3的数据传送到作为服务器端的PLC(IP地址为)的VB2000-VB2003中。
S7-200 SMART 客户端编程 1、设置本机IP地址 在客户端设置IP地址为 图2.设置IP地址
2、建立TCP连接
调用TCP_CONNECT指令建立TCP连接。设置连接伙伴地址为,远端端口为2001,本地端口为5000,连接标识ID为1。利用SM0.0使能Active,设置为主动连接。
图3.调用TCP_CONNECT指令
指令的参数 输入参数: EN :使能输入 Req:沿触发
Active :TURE=主动连接(客户端) ????????????FALSE=被动连接(服务器)
ConnID:连接ID为连接标识符,可能范围为0-65534。
IPaddr1 ... IPaddr4?:IP 地址的四个八位字节。IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字节,IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字节。
RemPort:远程设备上的端口号。远程端口号范围为 1 到 49151。对于被动连接,可使用零。
LocPort :本地设备端口号。范围为1-49151,但是存在一些限制。 ??????????????????本地端口号的规则如下:
? 有效端口号范围为 1 到 49151。
? 不能使用端口号 20、21、25、80、102、135、161、162、443以及34962至
34964。这些端口具有特定用途。
? 建议采用的端口号范围为 2000 到 5000。
? 对于被动连接,本地端口号必须唯一(不重复)。 输出参数:
Done:当连接操作完成且没有错误时,指令置位 Done 输出。 Busy: 当连接操作正在进行时,指令置位 Busy 输出。
Error:当连接操作完成但发生错误时,指令置位 Error 输出。 ??????
Status:如果指令置位 Error 输出,Status 输出会显示错误代码。具体错误代码对应详见手册。如果指令置位 Busy 或 Done 输出,Status 为零(无错误)。
3、调用发送数据指令TCP_SEND
调用TCP_SEND指令发送以VB0为起始,数据长度为DataLen长度的数据发送到连接ID为1指定的远程设备。
利用1HZ的时钟上升沿触发发送请求。
图4.调用TCP_SEND指令
指令的参数 输入参数: EN :使能输入 Req:沿触发
ConnID:连接 ID (ConnID) 是此发送操作的连接ID号。 DataLen :DataLen 是要发送的字节数(1 到 1024)。 DataPtr:DataPtr 是指向待发送数据的指针。 输出参数:
Done:当连接操作完成且没有错误时,指令置位 Done 输出。 Busy: 当连接操作正在进行时,指令置位 Busy 输出。
Error:当连接操作完成但发生错误时,指令置位 Error 输出。 ??????
Status:如果指令置位 Error 输出,Status 输出会显示错误代码。具体错误代码对应详见手册。如果指令置位 Busy 或 Done 输出,Status 为零(无错误)。
4、终止通讯连接
用户可通过DISCONNECT指令终止指定ID的连接。
图5.调用DISCONNECT指令
参数说明: 输入参数:
EN :使能
Req:沿触发指令。 输出参数:
Done:当连接操作完成且没有错误时,指令置位 Done 输出。 Busy: 当连接操作正在进行时,指令置位 Busy 输出。
Error:当连接操作完成但发生错误时,指令置位 Error 输出。 ??????
Status:如果指令置位 Error 输出,Status 输出会显示错误代码。具体错误代码对应详见手册。如果指令置位 Busy 或 Done 输出,Status 为零(无错误)。
5、分配库存储区
开放式用户通信库需要使用 50 个字节的 V 存储器,用户需手动分配 。在指令树的程序中,以鼠标右键单击程序块,在弹出的快捷菜单中选择库存储器。如图所示:
图6.库存储器
在弹出的选项卡中设置库指令数据区:
图7.分配地址
S7-200 SMART 服务器端编程 1、设置本机IP地址 设置IP地址为
图8.设置本机IP地址
2、建立TCP连接
调用TCP_CONNECT指令建立TCP连接。设置连接伙伴地址为,远端端口为5000,本地端口为2001,连接标识ID为1。利用SM0.0常闭点使能Active,设置为被动连接。
图9.调用TCP_CONNECT指令
3、接收数据
调用TCP_RECV指令接收指定ID连接的的数据。接收的缓冲区长度为MaxLen,数据接收缓冲区以VB2000为起始。
图11.调用TCP_RECV指令
监控结果
其中客户端的VW1000是发送的数据长度,服务器端的vw1000是接收的数据长度。
图12.监控结果
例程
为了更好地理解 TCP的编程,可参考下面的例程。 注意:
1. 该例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 编写。
2.在建立连接时需先触发服务器端的建立连接指令,再触发客户端。 TCP客户端程序 TCP服务器端程序 注意:
此指令库/程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。使用该软件的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的,所以不提供任何担保,错误纠正和热线支持,用户不必为 此联系西门子技术支持与服务部门。
(二)S7-200 SMART 与调试助手之间 TCP 通信
TCP协议通讯
TCP 通信为面向连接的通信,需要双方都调用指令以建立连接及交换数据。S7-200 SMART 与 TCP&UDP Debug通过 TCP 通信,在 TCP&UDP Debug建立客户端或服务器,在 S7-200 SMART 调用 Open User Communication 库指令( TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV) 。
客户端:主动建立连接,可以理解为主站 ; 服务器:被动建立连接,可以理解为从站。
?注意:
S7-200 SMART 在 CPU 硬件固件及编程软件版本均升级到 V2.2 之后才开始支持开放式通信。编程软件版本低于V2.2,无 Open User Communication 库指令;硬件固件低于 V2.2,硬件不支持开放式通信协议。
SSMART通讯问题—以太网设置
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