电厂锅炉PCS-07(1)

第七章前馈-反馈复合控制系统

分析与设计

主要内容

§7.1 引言--反馈控制系统的特点回顾§7.2 前馈控制系统的组成及特点§7.3 前馈-反馈复合控制系统特性分析§7.4 给水控制系统练习 ?2024-4-10

第七章 前馈-反馈控制系统分析与设计

2

u 反馈控制的“两段时间”D

Y0GdGcKzHGpY

2024-4-10

第七章 前馈-反馈控制系统分析与设计3

反馈控制的特点1. 反馈控制是一种具有很强鲁棒性的控制策略.

?过程的性质决定了控制的效果

?调整参数(? , Ti , Td)均是过程动态特性的函数2. 反馈控制本质上是一种误差驱动的控制系统

?控制策略是根据可测误差来产生控制作用?没有动态误差的控制不是反馈控制3. 反馈控制是一种闭环控制

4. 反馈控制的原则是尝试法, 无需数学模型

?控制器不能事先计算出准确的控制输出?是一种初级的控制算法

2024-4-10第七章 前馈-反馈控制系统分析与设计

4§7.2 前馈控制系统的组成及特点一. 前馈控制系统的组成二. 前馈控制的特点三. 前馈控制的局限性四. 前馈补偿器设计的基本概念五. 前馈控制系统的评价2024-4-10

第七章 前馈-反馈控制系统分析与设计5