车辆动力学建模与仿真技术及应用(可编辑)

车辆动力学建模与仿真技术及应用（可编辑）

车辆动力学建模与仿真技术及应用

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靘佘谠调 动力学模动力学模 学模型学模型 型型

-60 -56 -52 -48 -42 -36 -30 -27 -24 -19 -12 -8 -6 -3 0 3 调研 深入研究 决策准备 设计 整合 项目计划 试装试验 检验 量产前期 量 产

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Axis and Coordinate Systems Vehicle

Suspension and Steering Brakes

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com Axis and Coordinate SAxis and Coordinate Syyyystemsstems 轴和坐标系轴和坐标系

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JLU

Axis and Coordinate SystemsAxis and Coordinate Systems Inertial Reference Vehicle Plane of 惯性坐标系 Symmetry

Axis System 车辆对 称面 轴系轴系

Coordinate System 坐标系坐标系 Ground Plane 地平面地平面 Road Surface 路面路面 Road Plane

道路平面道路平面 轮胎印轮胎印 迹平面

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Axis and Coordinate SystemsAxis and Coordinate Systems Earth-Fixed Tire Coordinate Coordinate System System

地面固定坐标系地面固定坐标系 轮胎坐标系轮胎坐标系 Vehicle Coordinate Wheel Coordinate

SystemSystem SystemSystem 车辆坐标系 车轮 坐标系

VehicleVehicle ReferenceReference Point 车辆参考点

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吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU Geometry and MassesGeometry and Masses Wheelbase L 轴距

车辆静止在水平面上时在规定载荷下方向盘转角为零 度度设定车辆高和悬架高度设定车辆高和悬架高度在平 行于在平行于X轴上测量的轴上测量的车车 辆同侧轮胎接地点中心的距离

TrackTrack Track Track WidthWidth WheelWheel Track Track TT 轮距轮距

车辆静止在水平面上在规定载荷下设定车辆高度或悬 架高度同架高度同一车轴上两个轮胎的接地点中心的平 行于车轴上两个轮胎的接地点中心的平行于YY 轴方轴方