目 录
第1章 自动双层停车场控制工艺分析 ....................................................................................... 1
1.1 背景 ................................................................................................................................... 1 1.2 前景分析 ........................................................................................................................... 1 1.3 组成原理 ........................................................................................................................... 1 第2章 自动双层停车场基本结构 ............................................................................................... 2
2.1升降装置 ............................................................................................................................ 3 2.2存取车过程 ........................................................................................................................ 3 2.3结构特点 ............................................................................................................................ 4 2.4 硬件电源及负荷 ............................................................................................................... 4 2.5 系统硬件设计 ................................................................................................................... 5 第3章 自动双层停车场控制系统设计 ....................................................................................... 6
3.1 控制系统方案的确定 ....................................................................................................... 6 3.2 系统软件设计及调试过程 ............................................................................................... 9 第4章 自动双层停车场监控系统设计 ..................................................................................... 11
4.1 PLC与上位监控软件通讯 .............................................................................................. 12 4.2上位监控系统组态设计 .................................................................................................. 12 结论与体会 ................................................................................................................................... 12 参考文献 ....................................................................................................................................... 13 附 录 ............................................................................................................................................. 14
第1章 自动双层停车场控制工艺分析
1.1 背景
作为解决城市静态交通的有效措施——自动双层停车场。自动化立体停车设备已向空间、高层发展,以其占地面积小、停车效率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。立体停车设备的发展在国外,尤其在日本有近30—40年的历史。无论在技术上还是在经验上均已获得成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备,距今已有10年历程。
机械车库与传统的自然地下车库相比,在许多方面都显示出优越性。首先,机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道,平均一辆车就要占据30余平方米的面积,而如果采用双层机械车库,可使地面的使用率提高80%—90%,如果采用地上多层立体式车库的话,土地面积将大大减少,这可以大大地节省有限的土地资源,并节省土建开发成本。
在地下车库中采用机械存车,还可以免除采暖通风设施,因此,运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统,而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势,在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 1.2 前景分析
发展立体停车库是当今社会的必然趋势,机械式立体停车库占地少、存车多,其在停车场听优势是明显的,适合于城市建设的各种场所。
我国城市停车还处在初级阶段,专用和公共停车位数量距合理的车位与车辆比率相差甚远,停车难到处可见。目前我国的停车场仍以平面停车场、路上停车场、路外停车场、自行式停车场为主,立体停车库和机械式停车场数量还很少。以我国停车产业发展较快的上海为例。路上、路外停车仍占有相当比例,已建设的信这车场大部分是地下自行式停车场和在自行式停车场的基础上安装简易停车设备,增加存容数量。行式停车场存有较多缺陷,近年来在发达国家已很少新建。大量兴建的是具有现代水平的升降横移式立体停车库。随着社会经济的不断发展进步,对于升降横移立体停车库的需求是会越来越大。
作为现代大都市的标志,立体建筑和立体交通都有了显著发展,道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音,发展立体停车已成为人们的共识。目前我国经济正处在高速发展时期。随着人们生活水平的不断提高和加入世界贸易组织步伐的加快,汽车普遍进入家庭已为期不远,停车市场前景广阔。机械式立体停车库既可以大面积使用,也可以见缝插针设置,还能与地面停车场、地下停车库和停车楼组合实施。是解决城市停车难最有效的手段,是停车产业发展的必经之路。 1.3 组成原理
自动双层停车场的运行原理即升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式,可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制,一般为2-4层,2层、3层者居多,现以较为典型的地上3×3升降横移式为例,说明停车库的运行原理。
下排车位只需直接将车子开出即可。如果要呼叫上排车位,只需按下1至3的按钮,再按下[叫车]按钮,择所按车位将降至下层,而下排车位将左右移动,让出位置让上层车位降下来。即底层只能平移,顶层只能升降。除顶层外,底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用。当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车;顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成后再上升回到原位置。其运动的总原则是:升降复位,平移复位。
由于停车设备对场地的适应性强,系统各机械部分可以根据不同地形和空间进行任意的组合、排列,规模可大可小,对土建的要求比较低,因此,应用非常广泛。
图1-1 自动双层停车场原理图
车位执行单元控制器操作平台用户状态检测单
第2章 自动双层停车场基本结构