曲线坐标计算
一、 圆曲线
圆曲线要素:α---------------曲线转向角 R---------------曲线半径
根据α及R可以求出以下要素: T----------------切线长 L----------------曲线长 E----------------外矢距
q----------------切曲差(两切线长与曲线全长之差) 各要素的计算公式为:
L?R???180? (弧长)
?E?R(sec?1)2(secα=cosα的倒数)
圆曲线主点里程:ZY=JD-T
QZ=ZY+L/2 或 QZ=JD-q /2 YZ=QZ+L/2 或 YZ=JD+T-q JD=QZ+q/2(校核用) 1、基本知识
? 里程:由线路起点算起,沿线路中线到该中线桩的距离。 ? 表示方法:DK26+284.56。
“+”号前为公里数,即26km,“+”后为米数,即284.56m。
CK —— 表示初测导线的里程。 DK —— 表示定测中线的里程。 K —— 表示竣工后的连续里程。 铁路和公路计算方法略有不同。
2、曲线点坐标计算(偏角法或弦切角法) 已知条件:起点、终点及各交点的坐标。 1)计算ZY、YZ点坐标 通用公式: 2)计算曲线点坐标 ① 计算坐标方位角 i 点为曲线上任意一点。 li 为 i 点与ZY点里程之差。
li180??i??Rπ 弧长所对的圆心角
90??liδi??2πR?i 弦切角
?ZY?i??ZY?JD??i② 计算弦长
弦的方位角
当曲线左转时用“-”,右转时用“+”。
③ 计算曲线点坐标 此时的已知数据为:
ZY(xZY,yZY)、 ?ZY- i、 C。 根据坐标正算原理:
切线支距法 这种方法是以曲线起点ZY或终点YZ为坐标原点,以切线为X轴,以过原点的半径为Y轴,则圆曲线上任意一点的切线支距坐标可通过以下公式求得:
利用坐标平移和旋转,该点在大地平面直角坐标系中的坐标可由以下公式求得:
式中:α为ZY(YZ)点沿线路前进方向的切线方位角。当起点为ZY时,“±”取“+”,X0=X(ZY), Y0=Y(ZY), 曲线为左偏时应以yi=-yi代入;当起点为YZ时,“±”取“-”,X0=X(YZ), Y0=Y(YZ), 曲线为左偏时应以yi=-yi代入;
注:1、同弧所对的圆周角等于圆心角的一半
2、切线性质 圆的切线与过切点的半径相垂直 3、弦切角定理 弦切角等于它所夹弧上的圆周角 4、弧长公式
由 L/πR=n°/180° 得L=n°πR/ 180°=nπR/180
二、 缓和曲线(回旋线) 缓和曲线主要有以下几类:
A:对称完整缓和曲线(基本形)------切线长、ls1与ls2都相等。 B: 非对称完整缓和曲线---------------切线长、ls1与ls2都不相等
C: 非完整缓和曲线(卵形曲线)----连接两个同向、半径不等的圆的缓和段所组成的卵形曲线
D: 回头曲线------------回头曲线是一种半径小、转弯急、线型标准低的曲线形式,其转角接近、等于或大于180度。 1、 基本形缓和曲线 基本公式:
ρ=A2/l A=√Rls
ρ为缓和曲线上任意点的曲率半径 A为回旋线参数 l为缓和曲线上任意点到起点(ZH)的距离(弧长) ls为缓和曲线的全长 切线角公式: 缓和曲线直角坐标
任意一点 P 处取一微分弧段 ds ,其所对应的中心角为 d β x dx=dscos β x dy=dssin β x 缓和曲线常数
主曲线的内移值 p 及切线增长值 q 内移值: p=Ys-R(1-cosβs)=ls2/24R 切线增长值: q=Xs-Rsinβs=ls/2-ls3/240R2 缓和曲线的总偏角及总弦长 总偏角: βs=ls/2R ? 180/Π 总弦长: Cs=ls-ls3/90R2
缓和曲线要素计算 切线长 外距 曲线长 圆曲线长 切线差
平曲线五个基本桩号:
ZH —— HY —— QZ —— YH —— HZ 缓和曲线主点里程:
ZH=JD-T HY=ZH+Ls YH=HY+Ly HZ=YH+Ls QZ=ZH+L总/2=HZ-L总/2 JD=QZ+q/2(校核) 缓和曲线上任意点坐标计算
切线支距法:以缓和曲线起点ZH(HZ)点为坐标原点,起点的切线为x轴,过原点的垂直于切线的垂线为y轴建立坐标系,则缓和曲线上任意一点的切线支距坐标可通过以下公式求得:
利用坐标平移和旋转,该点在大地平面直角坐标系中的坐标可由以下公式求得:
式中:α为ZH(HZ)点沿线路前进方向的切线方位角。当起点为ZH时,“±”取“+”,X0=X(ZH), Y0=Y(ZH), 曲线为左偏时应以yi=-yi代入;当起点为HZ时,“±”取“-”,X0=X(HZ), Y0=Y(HZ), 曲线为左偏时应以yi=-yi代入; 曲线上任意点的方位角