#4022 #4102 #4107 #4109 #4111 #4113 #4114 #4115 #4119 #4120 （22组） B码 D码 F码 H码 M码 顺序号 程序号 S码 T码 例：当执行#1=#4001时，#1=0，1，2，3或33 57
当前位置：
位臵信息变量不能写只能读。见下表： 变量号 #5001~#5004 #5021~#5024 #5041~#5044 #5061~#5064 #5081~#5084 #5101~#5104 位臵信息 段结束点 当前位臵 当前位臵 跳段信号位臵 刀偏值 坐标系 工件坐标系 机床坐标系 工件坐标系 刀具补偿值 不包括 包括 移动期间的读操作 使能 无效 使能 无效 偏差的伺服位臵 ☆首位数（从1~ 4）分别代表轴号，数1代表X轴，数2代表Y轴，数3代表Z轴，数4代表第四轴。
☆执行当前的刀偏值，而不是立即执行保持在变量#5081~#5088里的值。
☆在含有G31（跳段）的段中发出跳段信号时，刀具的位臵保持在变量#5061~#5068变量号 #5201~#5204 #5221~#5224 #5241~#5244 #5261~#5264 #5281~#5284 #5301~#5304 #5321~#5324 #7001~#7004 #7021~#7024 ： #7941~#7944 功能 第一轴外部工件零点偏臵值~第四轴外部工件零点偏臵值 第一轴G54工件零点偏臵值~第四轴G54工件零点偏臵值 第一轴G55工件零点偏臵值~第四轴G55工件零点偏臵值 第一轴G56工件零点偏臵值~第四轴G56工件零点偏臵值 第一轴G57工件零点偏臵值~第四轴G57工件零点偏臵值 第一轴G58工件零点偏臵值~第四轴G58工件零点偏臵值 第一轴G59工件零点偏臵值~第四轴G59工件零点偏臵值 第一轴工件零点偏臵值（G54P1）~第四轴工件零点偏臵值 第一轴工件零点偏臵值（G54P2）~第四轴工件零点偏臵值 第一轴工件零点偏臵值（G54P48）~第四轴工件零点偏臵值 里，如果不发出跳段信号，指定段的结束点位臵保持在这些变量中。 ☆移动期间读变量无效时，表示由于缓冲（准备）区忙，所希望的值不能读。 工件坐标系补偿值（工件零点偏置值）： 工件零点偏臵值变量可以读写，见下表：
注：对于工件坐标系，变量#5201~#5328是可选变量。
对于附加的48工件坐标系，变量#7001~#7948（G54P1~G54P48） 是可选变量。
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8.2算术和逻辑操作
在下表中列出的操作可以用变量进行。操作符右边的表达式，可以含有常数和（/或）由一个功能块或操作符组成的变量。表达式中的变量#J和#K可以用常数替换。左边的变量也可以用表达式替换。见下表： 功能 格式 注释 #i=#j 赋值 #i=#j+#k 加 #i=#j—#k 减 #i=#j*#k 乘 #i=#j/#k 除 #i=SIN[#j] 正弦 角度以度为单位，如：90度30分#i=COS[#j] 表示成90.5度 余弦 #i=TAN[#j] 正切 #i=ATAN[#j] 反正切 #i=SQRT[#j] 平方根 #i=ABS[#j] 绝对值 #i=ROUND[#j] 进位 #i=FIX[#j] 下进位 #i=FUP[#j] 上进位 #i=#jOR#k OR（或） 用二进制数按位进行逻辑操作。 #i=#jXOR#k XOR（异或） #i=#jAND#k AND（与） 将BCD码转换成BIN码 #i=BIN[#j] 用于与PMC间信号的交换。 将BIN码转换成BCD码 #i=BCD[#j] 角单位：
在SIN，COS，TAN，ATAN中所用的角度单位是度。
ATAN功能：
在ATANT之后的两个变量用“/”分开，结果在0°和360°之间。 例：当#1=ATANT[1]/[—1]时，#1=135.0
ROUND功能：
☆当ROUND功能包含在算术或逻辑操作、IF语句、WHILE语句中时，将保留小数点后一位，其余位进行四舍五入。
例：#1=ROUND[#2]；其中#2=1.2345，则#1=1.0 ☆当ROUND出现在NC语句地址中时，进位功能根据地址的最小输入增量四舍五入指定的值。
例：编一个程序，根据变量#1、#2的值进行切削，然后返回到初始点。假定增量系统是1/1000mm，#1=1.2345，#2=2.3456
G00 G91 X—#1； 则 移动1.235mm G01 X—#2 F300； 移动2.346mm G00 X[#1+#2]； 因为1.2345+2.3456=3.5801移动3.580mm，不能返回到初始位臵。而换成G00X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]能返回到初始点。
上进位和下进位成整数：
例：#1=1.2、#2=—1.2
则：#3=FUP[#1]，结果#3=2.0
#3=FIX[#1]，结果#3=1.0
#3=FUP[#2]，结果#3=—2.0 #3=FIX[#2]，结果#3= —1.0
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算术和逻辑操作的缩写方式：
取功能块名的前两个字符，例：ROUND?RO。 操作的优先权：
①功能块。
?如乘除（*，/，AND，MOD）这样的操作。 ?如加减（+，—，OR，XOR）这样的操作。
方括号嵌套：
方括号用于改变操作的顺序。最多可用五层，超出五层，出现118号报警。 注意：
方括号用于封闭表达式，圆括号用于注释。 除数：
如果除数是零或TAN[90]，则会产生112号报警。
8.3分支和循环语句
在一个程序中，控制流程可以用GOTO、IF语句改变。有三种分支循环语句如下： ☆ GOTO语句（无条件分支）； ☆ IF语句（条件分支:if…，then…）; ☆ WHILE语句(循环语句while…)。
8.3.1无条件分支（GOTO语句）
功能 格式
转向程序的第N句。当指定的顺序号大于1~9999时，出现128号报警，顺序号可以用表达式。 GOTO n；
n是顺序号（1~9999）
8.3.2条件分支（IF 语句）
功能 格式 其中： 条件表达式
一个条件表达式一定要有一个操作符，这个操作符插在两个变量或一个变量和一个常数之间，并且要用方括号括起来，既[表达式 操作符 表达式]。
在IF后面指定一个条件表达式，如果条件满足，转向第N句，否则执行下一段。
IF [条件表达式] GOTO n；
操作符见下表：
操作符 EQ NE GT GE LT LE 意义 = ≠ > ≥ < ≤ 57
8.3.3循环(WHILE语句)
功能 格式
END 2; ③嵌套层数最多3级。
④如下的书写格式是正确的： WHILE […] DO 1; IF […] GOTO n; : : END 1; N n…;
⑤如下的书写格式是错误的：
在WHILE 后指定一个条件表达式，条件满足时，执行DO到END之间的语句，否则执行END后的语句。
WHILE [条件表达式] DO m；（m=1，2，3） : ： ： END m；
m只能在1、2、3中取值，否则出现126号报警。 ①数1～3可以多次使用。
②不能交叉执行DO语句，如下的书写格式是错误的： WHILE […] DO 1; 过程 WHILE […] DO 2; : 过程 : END 1;
嵌套
IF […] GOTO n;
WHILE […] DO 1; N n…;
END 1;
8.3.4 注意
无限循环 执行时间
下去。
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指定了DO m而没有WHILE语句，循环将在DO和END之间无限期执行程序执行GOTO分支语句时，要进行顺序号的搜索，所以反向执行的时间比正向执行的时间长。可以用WHILE语句减少处理时间。
在使用EQ或NE的条件表达式中，空值和零的使用结果不同。而含其它操作符的条件表达式将空值看作零。
未定义的变量
8.4宏调用
可以用下列方式调用宏程序： G65 简单调用 G66、G67 模调用 G码宏调用 M码宏调用 G码子程序调用 M码子程序调用 宏调用和子程序调用之间的区别：
☆ 用G65，可以指定一个自变量（传递给宏的数据），而M98没有这个功能。 ☆ 当M98段含有另一个NC语句时（如：G01 X100.0M98Pp），则执行命令之后调用子程序，而G65无条件调用一个宏。
☆ 当M98段含有另一个NC语句时（如：G01 X100.0M98Pp），在单段方式下机床停止，而使用G65时机床不停止。
☆ 用G65地方变量的级要改变，而M98不改变。
8.4.1 简单调用（G65）
功能 格式 其中： p l
O0001 : G65 P9010 L2 A1.0 B2.0; : M30; O9010； #3=#1+#2； IF [#3 GT 360] GOTO 9； G00 G91 X#3 N9 M99；
要调用的程序号
重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
传递给宏的数。通过使用自变量表，值被分配给相应的地方变量。 如下列中#1=1.0，#2=2.0
G65被指定时，地址P所指定的用户宏被调用，数据（自变量）能传递到用户宏程序中。
G65 Pp Ll <自变量表>；
自变量
FANUC-加工中心编程说明书 - 图文
