换对称性,于是
??xdS???ydS???zdS.
???222所以
222(y?z)dS?xdS?z??????dS????22822224(x?y?z)dS?RdS??R 。 ????3?3?3例4 计算曲面积分
222,其中:. ?(x?y?z)dSz?a?x?y???解 根据积分线性性质,有
??(x?y?z)dS=??xdS???ydS???zdS.
????根据第一类曲面积分的对称性和奇偶性,有
??xdS???ydS?0.
??于是
??(x?y?z)dS???zdS
?????a2?x2?y2?Daa2?x2?y2dxdy???adxdy??a3.
D4 计算第二类曲面积分(对坐标的曲面积分) 方法一:基本方法——转化为二重积分
(1)投影法:将第二类曲面积分化为二重积分
??Pdydz?Qdzdx?Rdxdy?
????P(x(y,z),y,z)dydz???Q(x.y(x,z),z)dzdx???R(x,y,z(x,y))dxdy
DyzDzxDxy其中?号取决于?的侧方向与坐标轴方向是相同还是相反,若相同,则取正;若相反,则取负。Dxy,Dyz,Dzx分别是曲面?在坐标面xoy,yoz,zox上的投影。
(2)矢量点积法:积分曲面?:z?f(x,y),(x,y)?D(?在xoy上的投影)
??Pdydz?Qdzdx?Rdxdy?????P,Q,R???f?,?f?,1?dxdy
xy?D其中:?号取决于?的侧面与z轴方向是相同还是相反,若相同,则取正,若相反,
则取负。
方法二:基本技巧——利用高斯高斯转化为三重积分 (3)高斯公式
??P?Q?R?Pdydz?Qdzdx?Rdxdy?????dxdydz ??????x?y?z????其中?表示?的外侧。
222例5 计算曲面积分??xyzdxdy,其中?是球面x?y?z?1的x?0,y?0部分
?的外侧.
?2:z?1?x?y,?1:z??1?x?y,解(投影法)将?分成?1与?2,下侧;
2222
22上侧,?1与?2在xOy面上投影区域Dxy:x?y?1的第一象限部分,因此
??xyzdxdy???xyzdxdy???xyzdxdy
??1?2????xy(?1?x2?y2)dxdy???xy(1?x2?y2)dxdy
DxyDxy?2??xy(1?x2?y2)dxdy(极坐标变换,x?rsin?,y?rcos?)
Dxy?0?2?2sin?cos?d??r31?r2dr.
01??r31?r2dr(三角变换,r?sin?)
01?320?0??2sin?cos?d???2(sin3??sin5?)d?
?2!!4!!?2?????. ?3!!5!!?15注1 计算??xyzdxdy,只能往xOy投影,将积分曲面?表示为:z?f(x,y),被积
?函数的z用f(x,y)去替换。
例6 计算I?部分的上侧。
22z?x?y,其中是在第一挂限和0?z?1?xdydz?ydzdx?zdxdy????解(矢量点积法)积分曲面?的法向量n??z??,?在xOy面x,?zy,1???2x,?2y,1的投影:Dxy:x2?y2?1,从而有
??I???xdydz?ydzdx?zdxdy????x,y,x2?y2???2x,?2y,1?dxdy
?Dxy?220????(x?y)dxdy???2d??r2?rdr??Dxy01?8。
注2 若曲面积分中含有两种或两种以上坐标面,常常用矢量点积法,当然也可以用投影法,但是需要做多次投影,这样会很麻烦,工作量也很大。
例7 计算曲面积分I?22???(x3?z2)dydz?(y3?2x2)dzdx?(z3?3y2)dxdy,其中?是上半球面z?1?x?y的上侧。
解 补充曲面片?1:z?0,下侧,使其变成闭曲面积分,于是有
I??????1(x3?z2)dydz?(y3?2x2)dzdx?(z3?3y2)dxdy????1?1
?????3(x2?y2?z2)dxdydz???? (利用高斯公式)
由于
16222??。 3(x?y?z)dxdydz?3d?d?r?rsin?dr??????0005?2222????
?1(x3?z2)dydz?(y3?2x2)dzdx?(z3?3y2)dxdy
????3y2dxdy??3??DxyDxyy2dxdy
2?13??3?d??r2cos2??rdr???,
004所以
6339I??????。
5420注2 应用高斯公式计算闭曲面积分,是计算闭曲面积分的基本技巧,但是如果不是闭曲面,我们常常通过补充曲面片,变成闭曲面,再应用高斯公式,但是补充的曲面片一般是平行于坐标面的平面,因为这样有利于计算函数在补充曲面片上的曲面积分。
例 8 设f(u)具有连续的导数,计算
?1I???x3dydz???z?其中?是z?侧。
?1?y????y?f???y3?dzdx??f???z3?dxdy ?z???y?z??x2?y2与球面x2?y2?z2?1与x2?y2?z2?4所围成的立体表面的外
?P?3x2,?x解 本题是闭合曲面的第二类曲面积分,满足高斯公式条件,又由于
?Q1?y??R1?y??2f????3y2,??2f????3z2,根据高斯公式 ?yz?zz?z??z??1?y???1?y??I???x3dydz??f???y3?dzdx??f???z3?dxdy
?z?z???y?z???????3(x2?y2?z2)dxdydz (利用球面坐标变化)
??3?d??4d??r2?r2sin?dr?0012??293?(2?2)。 5练习 10-2
1.计算下列对面积的曲面积分: (1)界曲面;
(2)(3)(4)
??(x?2?y2)dS,其中?是由锥面z?x2?y2及平面z?1围成的区域的整个边
??(x?2y?3z)dS,其中?是球面x?2?y2?z2?a2上z?0的部分;
????x2dS,其中?是球面x2?y2?z2?1;
22222x?y?z?a(x?y?1)dS,其中是球面. ???2.计算下列第二类曲面积分: (1)
22x?y?1被平面z?0和z?3所zdxdy?xdydz?ydzdx,其中是柱面????截得的在第一卦限内的部分的前侧;
(2)
??[f(x,y,z)?x]dydz?[2f(x,y,z)?y]dzdx?[f(x,y,z)?z]dxdy,其中函数
?f(x,y,z)连续,?是平面x?y?z?1在第四卦限内的部分的上侧;
(3)
其中?是平面x?y?z?1,x?0,y?0,z?0??xzdxdy?xydydz?yzdzdx,
?所围成的空间区域的整个边界曲面的外侧; (4)
33322z?x?y,其中是抛物面在z?0和z?1之间yxdydz?xydzdx?zdxdy????部分的外侧.
3. 计算曲面积分
22224?y?x?z,其中为曲面yzdydz?(x?z)ydzdx?xydxdy????在xOz平面的右侧部分的外侧.
4.计算曲面积分球面z???(x?3?az2)dydz?(y3?ax2)dzdx?(z3?ay2)dxdy,其中?为上半
a2?x2?y2的上侧.
22x?y?4被平面x?z?2(z?1)dxdy?ydzdx,其中为圆柱面???5.计算曲面积分
?和z?0截得的部分的外侧.
6.计算曲面积分
??xdydz?ydzdx?zdxdy,
?其中?为上半球面z?a2?x2?y2的外侧.
7.利用高斯公式计算曲面积分 (1)(2)
???xdydz?ydzdx?zdxdy,其中?为球面x2?y2?z2?R2的外侧;
2其中?为曲面z???2xzdydz?yzdzdx?zdxdy,
?x2?y2与z?2?x2?y2所围成的立体表面的外侧.
8.设?为单位上半球面z?1?x2?y2的外侧,计算
I???dydz?dxdz?dxdy.
?9.利用斯托克斯公式计算
I?2222?Lydx?zdy?xdz,
其中L是x?y?z?a与x?y?z?0的交线,从x轴正向看逆时针方向.
第十章答案与提示
练习10-1答案与提示
1.(1)2;(2)2?a(1?2?); (3)e?2?232a??2.提示:将曲线积分表示为在三段曲线积分的和;
4?aaa2(4)2a.提示:令x??cost,y?sint,则
2222?ta22x?yds?asin?dt?2a2; ?L?02222222222(5)2?a.提示:积分曲线是x?y?z?a与x?y的交线,也是2y?z?a
与x?y的交线;于是
a??????2y2?z2ds??ads?2?a2.
?(6)?a.提示:由于积分曲线关于x,y,z是轮换的,于是有
23
3
??x2ds??y2ds??z2ds 和 ?xds??yds??zds
?????所以有
11232222(x?y?z)ds?ads??a; ??3??3??311xds?(x?y?z)ds?0ds?0. ??????33?3562.(1)?;(2)?a;(3)0;(5)13;
215?23..
4?24.(1).提示:验证与路径无关或补充线段利用格林公式;(2)2.提示:利用格
4x2ds?5.(1)
林公式.
121x?2xy?y2; (2)x2y?y; 22322y22 (3)x?xy?xy?e; (4)ysinx?xcosy.
6.(1)4;(2)
??(x)dx???(y)dy.
00117.(1)12?;(2)4?.
8.?1.提示:由积分和路径无关,则有
???(1,1)(0,0)(1,0)[ex?2f(x)]ydx?f(x)dy [ex?2f(x)]ydx?f(x)dy??10(1,1)(0,0)1(1,0)[ex?2f(x)]ydx?f(x)dy
??[e?2f(x)]?0dx??f(1)dy??1.
0x