LIS3DH中文资料 - 数据手册 - 初始化 - 图文

由天下分享时间：2025/1/28 19:14:46 加入收藏我要投稿点赞

LIS3DH具有超低功耗工作模式，可实现高级节能，智能睡眠唤醒以及恢复睡眠功能。

MEMS数字输出运动传感器，超低功耗高性能3轴加速度计“纳米” 类型：数字轴：X，Y，Z

加速度范围：±2g，4g，8g，16g 灵敏度（LSB/g）：1000（±2g）~ 83（±16g）带宽：0.5Hz ~ 625Hz 输出类型：I2C，SPI

电压 - 电源：1.71 V ~ 3.6 V

特性：可调带宽，可选量程，温度传感器工作温度：-40°C ~ 85°C（TA）安装类型：表面贴装封装/外壳：16-VFLGA

供应商器件封装：16-LGA（3x3）

最近在调试lis3dh加速度计，网上一搜能找到很多资料，但是描述正确的，感觉不是很多，所以这里我来总结一下，也是在网友博客的基础上将正确的地方集中整理一下。

1. 首先说驱动，驱动网上流传的基本上就是一份，.h.c文件随便一搜就能下载到lis3dh的驱动，由于我的是公司电脑，文件是加密，就不上传驱动了，大家可以自行搜索其他的资源下载，驱动下载下来后，用户需要完成的就是底层SPI（这里我用的是SPI读写方法，IIC的没用过）的读写寄存器的函数，我把自己写的粘贴出来，大家参考一下，用的而是HAL函数，这里有一点需要说明一下，就是SPI的速率配置，开始我配置的6M，读取WHO_AM_I寄存器以及任何寄存器读出来都是0x88，检查很多地方都找不出原因来，后来偶然的情况下改成了3M，竟然读取ID成功了0x33, LIS3DH datasheet上写的最大支持spi速率是10MHz.看来实际支持不了这么大的速率。

另外，对于下载的驱动还有一点说明，要注意里面函数返回值的定义，原有驱动是：

typedef enum {

MEMS_SUCCESS = 0x01, MEMS_ERROR = 0x00， } status_t;

为了适应HAL库驱动，我给改成了：

typedef enum {

MEMS_SUCCESS = 0x00,

MEMS_ERROR = 0x01 } status_t;

另外驱动里面的每个函数返回值的判断是：

if( ！LIS3DH_ReadReg(LIS3DH_FIFO_CTRL_REG, &value) ) return MEMS_ERROR;

我改成了：

if( LIS3DH_ReadReg(LIS3DH_FIFO_CTRL_REG, &value) ) //为了适应返回0就是成功，返回非0是失败。

return MEMS_ERROR;