足球机器人减速电机是一种应用在智能机器人上的减速驱动电机，这种驱动电机具备输出转速低、扭矩大的特点；主要传动结构由驱动电机、减速齿轮箱组装而成，驱动电机可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机等微型电机作为驱动电机，齿轮箱可采用行星齿轮箱、定制非标齿轮箱作为减速器；技术参数是按照需求定制开发而成，例如输出转速，减速比，输出扭矩，电压，功率，电流，直径规格，驱动电机类型，齿轮箱传动结构等参数。
足球机器人减速电机： 外径：22mm 材质：五金
旋转方向：cw&ccw
齿轮箱回程差：≤2°（可定制） 轴承：烧结轴承;滚动轴承
轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承) 输出轴径向负载：≤120N(烧结轴承);≤170N(滚动轴承) 输入速度:≤15000rpm 工作温度：-30……+100℃
适用电机：直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机
定制开发案例：
项目名称：机器人头部旋转应用
项目背景：旋转驱动系统让机器人头部旋转更智能，比如点头、摇头、低头弯腰、俯仰等，让机器人拥有人的行为，跟人的交流更加自然，交流体验更好，将更容易获得人们的喜爱。
项目详情：机器人头部旋转简易装置，包括摇头装置及俯仰装置，无论是机器人头部旋转中的俯仰、还是机器人的点头摇头通过齿轮齿条传递动力实现头部智能俯仰，旋转。固定在垂直锥齿轮上的机器人头部有两个自由度：绕垂直轴旋转（由右步进电机控制）绕水平轴旋转（由两个步进电机控制）。他们的方向和速度必须相同。它是一个球形机构（所有五个旋转关节的轴线是平行的），两个电机都接地。
产品介绍：舵机也被称为微型减速电机。舵机结构比较简单，总的来说，由一个小型的直流电机（小马达）和一组减速齿轮，加上电位器（与齿轮减速器相连，起到位置传感器的作用），控制电路板（一般包括一个电压比较器和输入信号机器人在头部的工作过程中，需要驱动电机进行驱动，驱动电机在驱动过程中会产生一定的热量。
项目名称：机器人关节电机
项目背景：为解决舵机齿轮的设计及制造精度、舵机的回程差的控制，我们根据公司多年的研发设计经验结合机器人关节的市场需求优化了舵机齿轮的设计及制作精度，降低回程差。在沟通快速响应交互中，直流减速电机用于传动机器人的关节，要求有较大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是机器人末端执行器(手爪)应采用体积和质量较小，并且能够拥有短时过载能力较大的关节电机。
产品介绍：机器人搭配行星齿轮关节电机，可大大提高机器人的品质和效率。我们的机器人关节齿轮拥有二级、三级、四级传动变化可根据机器人电机的设计需求更换减速比及调整齿轮箱的输入转速及力矩。此外，我们生产的机器人电机齿轮箱具有低电压、低功率、低转速、低噪音、寿命长、微型、高扭矩的特性，更好满足六自由度机器人的传动需求。
定制参数范围： 尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm； 电压范围：3V-24V 功率范围：0.1W-40W
齿轮材质：塑胶齿轮、金属齿轮 输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm 减速比范围：5-1500；
输出转速范围：5-2000rpm；
适用电机：直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机
生产厂家 主要产品有：
1、全系列精密行星齿轮箱减速电机，直径3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，输出转速5-2000rpm，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm； 2、通用驱动器、调节器齿轮箱传动机构系统; 3、定制化精密齿轮、蜗轮、蜗杆传动机构系统;
4、精密、微小的塑胶和特殊金属粉末 注塑零件及集成装配组件。
产品主要涉及汽车部件、医疗传动应用、智能家居、工业设备、消费电子产品、标准微型齿轮箱等。
深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。
足球机器人减速电机参数与定制开发 - 图文
