Quantum PLC 使用Modbus 通讯调试
硬件注意事项：
1， Modbus 为PLC上的RJ45端口。其中1和6脚针需短接，2和3脚针需短接，即使用
直通网线时，白橙和绿线短接，作为RS485 B端；橙线和白绿短接，作为RS485 A端。 2， 准备一个USB转RS485的转换器，将线连接起来。以方便使用模拟从站或读取报文使
用。
软件设置：
1， 要清楚CPU里Modbus Port的设置是将CPU作为从站时使用，作为主站时不用设置。 2，使用XXMIT功能块读写参数，建立通讯连接。如下图所示
弄清楚每个参数的含义是调试能否成功的关键。
1） START:触发功能块。当调试时，可以给定一个常通信号，作为调试用。当读取多个从站时，可以给定一个一定周期的脉冲信号作为触发功能块信号。 2） COMMAND:功能命令，此命令用于选择XXMIT的各种功能，如选择通讯方式是RS485还是RS232，RTU还是ASCII方式。具体需查询XXMIT参数功能表。本列中使用16#2100，转换成二进制，数据的第8位和13位为1，即选择RS485 的RTU通讯方式。 4） MSGOUT：此数据类型为word类型的一个9个数字的数组，如图所示：
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MSGOUT[1]：功能命令，选择读/写线圈/寄存器。如3为读多个寄存器状态。 MSGOUT[2]：要读或者写的变量的个数，本列中输入16#A即读取10个变量 MSGOUT[3]：从站地址。要读取的从站设备的地址，需和从站的设置地址一致。 MSGOUT[4]：从站寄存器的起始地址。注意，寄存器的最小地址为1，不能为0； MSGOUT[5]：主站将要映射的变量的起始地址。如输入5，则起始地址为%MW5。 其他参数不考虑。 5）， MSGLEN:5或6.一般是5。想了解具体含义，查找相关手册。 6），PORT：端口号一般为0或者1。根据主站而定。 7），关于波特率、停止位、数据位、奇偶校验，需和从站上的设置完全一致。否则无法建立通讯连接。
8）关于RESPTOUT/RETRYLMT/STARTDLY/ENDDLY等参数决定重试次数、发送报文间隔等，可自行进行测试。
关于输出：
DONE:当成功完成一次通讯的过程，会有一个输出脉冲。
ERROR:当尝试通讯的失败次数达到设定值，即RETRYLNT的设定值，即会有一个脉冲输出。 MSGIN:必须创建一个和MSGOUT同样的数组。 STATUS:返回错误状态 RETRY:重试次数计数
完成功能块的编写，即可将程序下载到PLC进行测试。
本列的从站使用ModSim软件进行从站的模拟，使用USB转RS485线连接到PLC。 调试过程中如遇到问题，可借助其他工具，如串口工具，USB转RS485线等。 测试结果如下图所示：
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从站的起始地址为40001，对应主站的起始变量%MW1350。其它数据依次一一对应。
调试注意事项：
1， RS485通讯线的A、B不能反，且在Quantum PLC需将相应的脚针短接，否则无法发出
正确的报文命令。
2， 当程序正常时，PLC作为主站，会向外发送报文。本列中PLC和模拟器连接。在PLC发
送报文时，USB转RS485转接线的灯会闪烁。当模拟器回应时，转接线的另一个灯会闪烁。在保证接线正确的情况下，利用灯的闪烁情况，可检查通讯是否正常。 3， 可利用串口工具，读取主站/从站发送的报文。以判断通讯情况。如下图所示：
其中：01是从站地址，03是读寄存器功能码，00 00是读取的起始地址（16进制），00 14（16进制）是读取数据的长度，最后两位是校验码。
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施耐德Quantum PLC使用Modbus RS485通讯
