机电源程序

#include

#define uchar unsigned char #define uint unsigned int void displaym();

sbit en=P2^5; //1602 6管脚 sbit rs=P2^7; //1602端口 4管脚

sbit rw=P2^6;//lcd1602控制端口 5管脚 sbit num1=P1^0; //占空比加1 sbit num2=P1^1; //占空比减一 sbit num3=P1^2; sbit num4=P1^3; sbit num5=P1^4; 止切换

sbit out=P3^4; //PWM输出用于正传sbit out1=P3^7; //PWM输出用于反转

uint zhuansu,flag,z1,z2,m,flag_1,zheng,fan,kai;

void delay(uint z)//延时1ms函数 {

uint x,y;

for(x=0;x

for(y=0;y<110;y++); }

void write_com(uchar com)//向1602写一字节（控制指令） {

rs=0; P0=com; delay(5); en=0; delay(10); en=1; }

void write_data(uchar date)//向1602写一字节（数据） {

rs=1; P0=date; delay(5); en=0; delay(5); en=1; }

//正传 //反转 //开始停

void init()//初始化函数 {

en=0; rw=0;

write_com(0x01); //lcd初始化 write_com(0x38); //5X7显示 write_com(0x0c); //关闭光标

TMOD=0x01; //定时器方式1 TH0=0xdc;

TL0=0x00; //定时器装入初值 EA=1; //开总中断

ET0=1; //定时器0开中断 TR0=1; EX1=1;

IT1=1; //定时器启动 TH1=0xff;

TL1=0x9c;//定时100us

ET1=1; //定时器1开中断 TR1=1;

write_com(0x80); write_data('V'); write_data(':');

write_com(0x87); //第一行显示转速 write_data('r'); write_data('p'); write_data('m'); write_com(0xc0); write_data('z'); write_data('h'); write_data('a'); write_data('n'); write_data('k'); write_data('o'); write_data('n'); write_data('g'); write_data('b');

write_data('i'); //在第二行显示zhankongbi: write_data(':'); displaym(); }

void keyscan() //键盘扫描函数 {

if(num1==0) {

delay(5); //消除抖动 if(num1==0) { if(m<=199) m++; displaym();

} }

if(num2==0) {

delay(5); if(num2==0) { if(m>=1) m--; displaym(); } }

if(num3==0) {

delay(5); if(num3==0) {

zheng=1; //正传标志置1 fan=0; // 反转标志置0 } }

if(num4==0) {

delay(5); if(num4==0) { zheng=0; //正传标志置0 fan=1; // 反转标志置1 } }

if(num5==0) {

delay(5); if(num5==0) {

//设定占空比加一

//设定占空比减一

while(num5==0) ; kai=1-kai; } } }

void display() {

write_com(0x82);

zhuansu=zhuansu*30; //将两秒内的计数乘以30得到转每分

if(zhuansu/10000!=0)

write_data(zhuansu/10000+0x30); //如果转速的万位不为0 正常显示否则显示空格 else

write_data(' ');

if(zhuansu/1000==0) write_data(' '); else

write_data(zhuansu000/1000+0x30); //如果转速小于1000 千位为空格 否则正常显示

if(zhuansu/100==0) write_data(' '); else

write_data(zhuansu00000/100+0x30); 100 百位为空格 否则正常显示

if(zhuansu/10==0) write_data(' '); else

write_data(zhuansu000000/10+0x30); 为空格 否则正常显示

write_data(zhuansu000000+0x30);

//如果转速小于

//如果转速小于10 十位

write_com(0xd0); //如果没有这句，当中断内的显示函数执行完，就会在转速的位置显示占空比数据，导致乱码 }

void displaym() {

write_com(0xcb); if(m/200!=0)

write_data(m/200+0x30); //如果占空比百位不为0则显示百位否则显示空格

else

write_data(' ');

if(m/200==0&&m/20==0) write_data(' '); else

write_data(m/20+0x30); 显示空格

write_data(m/2+0x30); write_data(' '); write_data(' '); }

void main() {

flag_1=0;

//如果占空比小于10 十位正常显示 否则

//显示个位

m=100; //占空比为100 zhuansu=0; //转速初值0 flag=0; zheng=1; //初始化电机正转动 fan=0;

init(); //初始化 while(1) {

//键盘扫描程序

keyscan(); } }

void int1()interrupt 2 zhuansu加一 {

zhuansu++; }

void int2()interrupt 3 {

TH0=0xdc;

TL0=0x00;//定时10ms flag++;

if(flag==200) {

display(); zhuansu=0; flag=0;

//外部中断1脉冲技术记录电机的转速 电机转一圈

//定时器0显示转速

//计时到达2s //显示转速 //转速置0