十字轴式万 向节不等速 万向节 广泛应用各类车 结构简单、工作可靠、且允许所连接的两轴夹角达到15°-20°，在汽车 上应用最为普遍。许有较大的轴间夹角，轴承密封性好、效率高、制造工艺简单、加工方 便、工作可靠等。对万向节与转向节的同心度要求不严，允许轴间夹角可达45°，可直接暴露在外不需要加外壳和油封。缺点是外形尺寸较大，零件形状复杂，毛胚需要精锻，万向节的两轴会受到附 加弯矩和轴向力。可起到伸缩花键的作用，轴间夹角可 达43°。结构简单，两轴夹角可达32-33°， 钢球磨损快。双联式万向 节转向驱动桥 三销轴式万 向节刚性万向 节准等速 万向节 中、重型越野车和部分 轿车的转向驱动桥中 球面滚轮式 万向节球叉式万向 节等速 万向节 转向驱动桥 越野汽车的转向驱动桥 球笼式万向 节用于转向驱动桥和断开式驱动桥中 最大夹角可大47°，承载能力强，结 构紧凑，拆装方便，应用广泛。 挠性万向节 一般用于轴间夹角小于挠性万向节5°或只有微量轴向位移 的万向传动装置。七、思考题 结构简单，无需润滑，能吸收传动系统中的冲击载荷和衰减扭转振动等特 点。1、双十字轴式万向节传动的等速条件是什么？
2、球笼式与球叉试等速万向节在应用上有何差别？为什么？
八、作业：教材P90-1
十二、教案后记
1、充分调动了学生的积极性
教师能够调动学生积极主动地参与教案活动。本节以学生平时看到的货车上的万向节为切入点，使学生深入教案情景中，激发了学生学习的兴趣，调动了学生学习的积极性，课堂上通过与学生的互动讨论，学生的思维被充分地调
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动起来，主动参与学习，成为学习的主人。
2、教案方式灵活多样
通过让学生观看举例、实物、动画、视频、结构原理图；通过启发式提问让学生深入思考后相互讨论，回答问题。通过这种互动方式使学生能够主动学习、获取知识，提高了学生理解、观察、分析和解决问题的能力，培养了学生的创新思维。
3、重点、难点突出
通过对十字轴式万向节、球笼式、球叉式万向节的结构和特点这两部分重点知识进行精讲、讲透<大概占据了57分钟），让学生重点把握。对于难点部分单个十字轴式万向节速度特性分析，采用动画讲解，通俗易懂，学生容易接受。
4、改进之处
在学生参与回答或讨论问题的时候，应注意合理控制时间，把握学生讨论的力度和深度。而且在学生回答的问题要首先以予肯定，从而提出自己的观点，最后达到一个共识。
好的教案设计控制着教案节奏、教案方向、教案过程、决定着教案目标的实现，教师在教案中起引导作用， 教案目标的实现要通过学生来完成，学生是教案活动的主体。如何在课堂教案中把学生的被动学习转化为主动求教、主动探索、主动学习一直我们广大教师应该深入思考的问题。
整堂课教案设计流程图
课件板书 开始 旧课复习、新课导入 22 / 23 学生参与思考
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汽车底盘机械系统检修课程设计方案 - 图文
