<2分钟）授课内容1：等速的原理 授课方法：结构分析学生看图，思考为什么此种结构能保证两轴速度相 等。锻炼学生独立思考和发现规律的能力，并为接下来的球笼式和球叉式万向节 的理解打下基础。四、等速万向节 <23分钟） 基本原理：传力点永远位于两轴交点 的平分线上 <11分钟）授课内容2：球叉式万向节<圆弧滚道和直槽滚道球叉式万向节）的结构和 等速原理、适用车型及优缺点。授课方式：动画展示球叉式万向节的工作和装配过程，从结构图分析等速 的原因。 学生观看动画和结构图，观察球叉式万向节的结构组成和工作过程，分析为什么这种结构能达到等速 的目的？培养学生观察和分析问题的能力，学会主动思考、 独立学习的能力。 11 / 23
<10分钟）授课内容3：球笼式<固定球笼式和伸缩型球笼式）万向节的结 构和等速原理、适用车型及优缺点。授课方式：提问法<以蓝天驾校的学员车为例试问同学采用了哪种万向 节？）动画展示球叉式万向节组装过程，实物和虚拟装配图，借助结构图分析球 叉式万向节等速的原因。 采用虚拟装配球笼式万向节 观看实物、观看动画和虚拟装配过程及结构图，试回答为何该结构等实现等 速？通过动画让学生看清装配关系和安装顺序，了解结构组成，通过实物观看，学生能把结构和实物完美结合起来，利用结构图分 析等速性。 12 / 23
五 、挠性<4分钟）授课内容：挠性万向节的概 念和结构形式、适用车型及优缺点。通过看图，了解一般的挠观看结构图，思考挠性万性万向节的基本组成部件适用车型。 向节为何能减振和缓冲。 和部件之间的连接方式及 授课方式：实物、结构图展示。13 / 23
万向节 <4分钟） 六、课堂 总结<7分钟） 授课内容：用表格的形式总结上述不等速、准等速、等速万向节的优缺 点和适用车型。 第六点） 看图、对比理解、记忆通过对比、列举，学生能达到举一反三的学习效 果。授课方式：图表法<详见板书设计的1、双十字轴式万向节传动的等速条件七、思考题 是什么？ <3分钟）2、球笼式与球叉式等速万向节在应用 八、作业 布置 上有何差别？为什么？ 思考 检查学习效果 P90-1做作业 课后巩固学习内容 十一、板书设计 3.2 万向节
一、概述
1、功能 ：万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件。 2、分类：
<1）刚性万向节：如果万向节在扭转方向没有弹性、动力靠零件的铰链式连接传递动力的万向节。，刚性万向节又分为不等速万向节<如十字轴式万向节）、准等速万向节<如双联式、三销轴式万向节）和等速万向节<如球叉式、球笼式万向节）。汽车上应用较多的是刚性万向节。
<2）挠性万向节：如果万向节在扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零件传递、且有缓冲减振作用的万向节。 二、不等速万向节 十字轴式刚性万向节
十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允许所连接的两轴达到15°～20°，在汽车上应用最为普遍。
1、构造：主要由一个十字轴和两个传动轴叉、若干轴承组成。
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2．十字轴式刚性万向节传动的不等速特性
单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，两轴夹角α越大，转角差<Φ1-Φ2）越大，万向节的不等速特性越严重。
万向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响传动部件的寿命。
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汽车底盘机械系统检修课程设计方案 - 图文
