转速电流双闭环直流调速系统_课程设计.doc

转速电流双闭环直流调速系统

课程设计

学生：xxx 学号：xxxxxxxx 专业：电气工程及其自动化 学院：信息工程与科学学院

目录

目录 .................................................................................................................................................. 1 摘要 .................................................................................................................................................. 2 第〇章 任务书........................................................................................................................... 3 （一） 设计参数 ....................................................................................................................... 3 （二） 设计要求 ....................................................................................................................... 3 第一章 主电路设计 ................................................................................................................... 4

（一） 系统组成 ............................................................................................................... 4 （二） 主电路原理 ........................................................................................................... 4 （三） 主电路元器件参数计算及器件选型 ................................................................... 5

1.3.1整流元器件参数计算与选型 .................................................................................. 5 1.3.2其它元器件参数计算与选取 .................................................................................. 6

第二章 调节器设计 ................................................................................................................... 9

（一） 电流调节器设计 ................................................................................................... 9 （二） 转速调节器设计 ................................................................................................. 10 第三章 触发器设计 ................................................................................................................. 12 第四章 反馈环节、保护电路及其它电路设计 ..................................................................... 13

（一） 反馈环节设计 ..................................................................................................... 13

4.1.1转速反馈环节设计 ................................................................................................ 13 4.1.2电流反馈环节设计 ................................................................................................ 13 （二） 保护电路设计 ..................................................................................................... 14

4.2.1过电流保护电路设计 ............................................................................................ 14 4.2.2过电压保护电路设计 ............................................................................................ 14 （三） 其它电路设计 ..................................................................................................... 15

4.3.1转速给定器设计 .................................................................................................... 15 4.3.2零速封锁器设计 .................................................................................................... 15

第五章 系统仿真 ..................................................................................................................... 16

（一） 仿真模型建立 ..................................................................................................... 16 （二） 仿真参数输入 ..................................................................................................... 16 （三） 仿真结果输出 ..................................................................................................... 18 总结 ................................................................................................................................................ 19 附表1 第一章用表 ................................................................................................................... 20

附表1-1 整流参数计算用常数 ......................................................................................... 20 附表1-2 晶闸管型号及其参数 ......................................................................................... 20 附表2 第二章用表 ................................................................................................................... 21

附表2-1 整流装置失控时间（f=50Hz） ..................................................................... 21 附表2-2 典型I型系统动态跟随性能指标和频域指标与参数的关系 ..................... 21

附表2-3

典型II型系统阶跃输入跟随性能指标（按Mrmin准则确定参数关系） 21

附表2-4 典型II型系统动态抗扰性能指标与参数的关系 ....................................... 21 参考文献 ........................................................................................................................................ 22

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摘要

本文介绍了基于工程设计对直流调速系统的设计。根据直流调速双闭环控制系统的工作原理，利用晶闸管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流晶闸管调速系统。该系统中设置了电流反馈环节、电流调节器以及转速反馈环节、转速调节器，构成电流环和转速环——前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。最后使用MATLAB对系统进行仿真。

（本课程设计为自主完成，如有雷同，纯属他人参考不当。）

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