《机械控制工程基础》课程习题集
习题
【说明】：本课程《机械控制工程基础》（编号为09010）共有单选题,计算题, 填空题等多种试题类型，其中，本习题集中有[ 填空题]等试题类型未进入。
一、单选题
1. e?2t的拉氏变换为（ ）。
A.
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110.5； B. ； C. ；
s?12ss?2 D.
1?2se 22. f(t)的拉氏变换为F[s]?A. 3e?2t6，则f(t)为（ ）。
s(s?2)?2t； B. 1?e?2t； C. 3(1?e)； D. 6e?2t
3. 脉冲函数的拉氏变换为（ ）。
A. 0 ； B. ∞； C. 常数； D. 变量
4. f(t)?5??t?，则L[f(t)]?（ ）。
A. 5 ；
B. 1 ； C. 0 ； D.
5 ss2?3s?35. 已知F(s)? ，其原函数的终值f(t)?（ ）。 2t??s(s?2)(s?2s?5)A. ∞ ； B. 0 ； C. 0.6 ； D. 0.3
s2?2s?36. 已知F(s)? ，其原函数的终值f(t)?（ ）。
t??s(s2?5s?4)A. 0 ； B. ∞ ； C. 0.75 ； D. 3
7. 已知F(s)?A.
a?n?s。 e其反变换f (t)为（ ）
s2a1?(t?a?)； B. a?(t?n?)； C. a?te?n?； D. ?(t?n?) n?a8. 已知F(s)?1，其反变换f (t)为（ ）。
s(s?1)A. 1?et； B. 1?e?t； C. 1?e?t； D. e?t?1
9. 已知f(t)?e?tsin2t的拉氏变换为（ ）。
A.
22?2s ； B. ； e(s?4)2?4s2?4 D.
C.
s ； 2(s?1)?4s?2s e2s?410. 图示函数的拉氏变换为（ ）。
a
0 τ t A.
a1?1?1a1??s??s??s； B. ； C. ；D. (1?e)(1?e)(1?e)(1?e?s) 222?sasas?s11. 若f(?)=0，则F[s]可能是以下（ ）。
A.
1s11； B. 2； C. ； D. 2 s?9s?9s?9s?912. 开环与闭环结合在一起的系统称为（ ）。
A.复合控制系统； B.开式控制系统； C.闭和控制系统； D.正反馈控制系统
13. 在初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的
（ ）。
A.增益比； B.传递函数； C.放大倍数；
?1 D.开环传递函数
14. 已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是（ ）。
A. y(t)?x(t)?L[G(s)]； B. Y(s)?G(s)?X(s)； C. X(s)?Y(s)?G(s)； D. y(t)?x(t)?G(s)
15. 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)
为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：
（ ）。
A. 1； B. 2； C. 3； D. 4
16. 二阶系统的传递函数为
14s2?4s?1 ；则其无阻尼振荡频率?n和阻尼比为（A. 1 ，12 ； B. 2 ，1 ； C. 2 ，2 ； D. 12 ，1
17. 传递函数G?s??Y?s?X?s??e?TS表示了一个（ ）。
A. 时滞环节； B. 振荡环节； C. 微分环节； D. 惯性环节
18. 一阶系统的传递函数为
35s?1 ；其单位阶跃响应为（ ）。 tA. 1?e?t5； B. 3?3e?t 5 ； C. 5?5e?t5 ； D. 3?e?5
19. 已知道系统输出的拉氏变换为 Y(s)??2ns?s??2 ,那么系统处于（ ）。n?A. 欠阻尼； B. 过阻尼； C. 临界阻尼； D. 无阻尼
20. 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）。
A.
KTs?1； B.s?dKs(s?a)(s?b)； C.s(s?a)； D.Ks2(s?a)
21. 根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（ ）。
A. as3?bs2?cs?d?0 ； B. s4?as3?bs2?cs?d?0； C. as4?bs3?cs2?ds?e?0； 其中a、b、c、d、e均为不等于零的正数。
22. 二阶系统的传递函数为
1s2?0.5s?1 ；则其无阻尼振荡频率?n和阻尼比为（A. 1 ，12 ； B. 2 ，1 ； C. 1 ，0.25 ； D. 123，3
。。 ） ）
23. 下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ ）。
A.
s?11?Ts； B.（T>0）
(5s?1)(2s?1)1?T1ss?1s?2； D.
(2s?1)(3s?1) s(s?3)(s?2)5 ，则该系统可表示为（ ）。
1?j3?C.
24. 已知系统频率特性为
A.5ejtg?13? ； B.
5??12e?jtg?1?； C.
5??12ejtg?13?； D.5e?jtg?1?
25. 下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有（ ）。
A.
s?11?Ts； B. （T>0）；
(5s?1)(s?1)1?T1ss?1s?2； D.；
(2s?1)(s?1) (s?3)(s?2) C.
26. 题图中R－C电路的幅频特性为（ ）。
题图二、6. R－C电路
A.
11?T?2 ； B.
11?(T?)2； C.
11?(T?)2； D.
1
1?T?27. 已知系统频率特性为
5 ，则该系统可表示为（ ）。 j??1A. 5ejtg?1? ； B.
5??12e?jtg?1?； C. 5e?jtg?1? ；D.
5??12ejtg?1?
28. 已知系统频率特性为
（ ）。
15j??1 ，当输入为x(t)?sin2t时，系统的稳态输出为
A. sin(2t?tg5?) ； B.
?11?2?11sin(2t?tg?15?)；
C. sin(2t?tg5?) ； D.
?125?2?1sin(2t?tg?15?)
29. 理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（ ）。
A. 20dBdec，通过ω=1点的直线； B. -20dB，通过ω=0点的直线； D. 20dBdec，通过ω=1点的直线；
C. -20dBdecdec，通过ω=0点的直线
30. 开环GK(s)对数幅频特性对数相频特性如下图所示，当K增大时，（ ）。
??
?(?) ? ??
cL(?)A. L(ω)向上平移，?(?)不变； B. L(ω)向上平移，?(?)向上平移； C. L(ω)向下平移，?(?)不变； D. L(ω)向下平移，?(?)向下平移。
二、计算题
31. 简化下图所示系统的方框图，并求系统的传递函数。
Xi(s) － + G1 － H2 G2 H1 G3 H3 G4 Xo(s) 32. 试建立如图所示系统的动态微分方程。图中电压u1为系统输入量；电压u2为系统输
出量； C为电容；R1、R2为电阻。（15分）
机械控制工程基础_习题集(含答案)
