《机械控制工程基础》课程习题集
习题
【说明】:本课程《机械控制工程基础》(编号为09010)共有单选题,计算题, 填空题等多种试题类型,其中,本习题集中有[ 填空题]等试题类型未进入。
一、单选题
1. e?2t的拉氏变换为( )。
A.
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110.5; B. ; C. ;
s?12ss?2 D.
1?2se 22. f(t)的拉氏变换为F[s]?A. 3e?2t6,则f(t)为( )。
s(s?2)?2t; B. 1?e?2t; C. 3(1?e); D. 6e?2t
3. 脉冲函数的拉氏变换为( )。
A. 0 ; B. ∞; C. 常数; D. 变量
4. f(t)?5??t?,则L[f(t)]?( )。
A. 5 ;
B. 1 ; C. 0 ; D.
5 ss2?3s?35. 已知F(s)? ,其原函数的终值f(t)?( )。 2t??s(s?2)(s?2s?5)A. ∞ ; B. 0 ; C. 0.6 ; D. 0.3
s2?2s?36. 已知F(s)? ,其原函数的终值f(t)?( )。
t??s(s2?5s?4)A. 0 ; B. ∞ ; C. 0.75 ; D. 3
7. 已知F(s)?A.
a?n?s。 e其反变换f (t)为( )
s2a1?(t?a?); B. a?(t?n?); C. a?te?n?; D. ?(t?n?) n?a8. 已知F(s)?1,其反变换f (t)为( )。
s(s?1)A. 1?et; B. 1?e?t; C. 1?e?t; D. e?t?1
9. 已知f(t)?e?tsin2t的拉氏变换为( )。
A.
22?2s ; B. ; e(s?4)2?4s2?4 D.
C.
s ; 2(s?1)?4s?2s e2s?410. 图示函数的拉氏变换为( )。
a
0 τ t A.
a1?1?1a1??s??s??s; B. ; C. ;D. (1?e)(1?e)(1?e)(1?e?s) 222?sasas?s11. 若f(?)=0,则F[s]可能是以下( )。
A.
1s11; B. 2; C. ; D. 2 s?9s?9s?9s?912. 开环与闭环结合在一起的系统称为( )。
A.复合控制系统; B.开式控制系统; C.闭和控制系统; D.正反馈控制系统
13. 在初始条件为零时,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的
( )。
A.增益比; B.传递函数; C.放大倍数;
?1 D.开环传递函数
14. 已知线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s),则正确的关系是( )。
A. y(t)?x(t)?L[G(s)]; B. Y(s)?G(s)?X(s); C. X(s)?Y(s)?G(s); D. y(t)?x(t)?G(s)
15. 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统,如图所示,以外力f(t)为输入量,位移y(t)
为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述,那么这个微分方程的阶次是:
( )。
A. 1; B. 2; C. 3; D. 4
16. 二阶系统的传递函数为
14s2?4s?1 ;则其无阻尼振荡频率?n和阻尼比为(A. 1 ,12 ; B. 2 ,1 ; C. 2 ,2 ; D. 12 ,1
17. 传递函数G?s??Y?s?X?s??e?TS表示了一个( )。
A. 时滞环节; B. 振荡环节; C. 微分环节; D. 惯性环节
18. 一阶系统的传递函数为
35s?1 ;其单位阶跃响应为( )。 tA. 1?e?t5; B. 3?3e?t 5 ; C. 5?5e?t5 ; D. 3?e?5
19. 已知道系统输出的拉氏变换为 Y(s)??2ns?s??2 ,那么系统处于( )。n?A. 欠阻尼; B. 过阻尼; C. 临界阻尼; D. 无阻尼
20. 某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是( )。
A.
KTs?1; B.s?dKs(s?a)(s?b); C.s(s?a); D.Ks2(s?a)
21. 根据下列几个系统的特征方程,可以判断肯定不稳定的系统为( )。
A. as3?bs2?cs?d?0 ; B. s4?as3?bs2?cs?d?0; C. as4?bs3?cs2?ds?e?0; 其中a、b、c、d、e均为不等于零的正数。
22. 二阶系统的传递函数为
1s2?0.5s?1 ;则其无阻尼振荡频率?n和阻尼比为(A. 1 ,12 ; B. 2 ,1 ; C. 1 ,0.25 ; D. 123,3
。。 ) )
23. 下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的是( )。
A.
s?11?Ts; B.(T>0)
(5s?1)(2s?1)1?T1ss?1s?2; D.
(2s?1)(3s?1) s(s?3)(s?2)5 ,则该系统可表示为( )。
1?j3?C.
24. 已知系统频率特性为
A.5ejtg?13? ; B.
5??12e?jtg?1?; C.
5??12ejtg?13?; D.5e?jtg?1?
25. 下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的有( )。
A.
s?11?Ts; B. (T>0);
(5s?1)(s?1)1?T1ss?1s?2; D.;
(2s?1)(s?1) (s?3)(s?2) C.
26. 题图中R-C电路的幅频特性为( )。
题图二、6. R-C电路
A.
11?T?2 ; B.
11?(T?)2; C.
11?(T?)2; D.
1
1?T?27. 已知系统频率特性为
5 ,则该系统可表示为( )。 j??1A. 5ejtg?1? ; B.
5??12e?jtg?1?; C. 5e?jtg?1? ;D.
5??12ejtg?1?
28. 已知系统频率特性为
( )。
15j??1 ,当输入为x(t)?sin2t时,系统的稳态输出为
A. sin(2t?tg5?) ; B.
?11?2?11sin(2t?tg?15?);
C. sin(2t?tg5?) ; D.
?125?2?1sin(2t?tg?15?)
29. 理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为( )。
A. 20dBdec,通过ω=1点的直线; B. -20dB,通过ω=0点的直线; D. 20dBdec,通过ω=1点的直线;
C. -20dBdecdec,通过ω=0点的直线
30. 开环GK(s)对数幅频特性对数相频特性如下图所示,当K增大时,( )。
??
?(?) ? ??
cL(?)A. L(ω)向上平移,?(?)不变; B. L(ω)向上平移,?(?)向上平移; C. L(ω)向下平移,?(?)不变; D. L(ω)向下平移,?(?)向下平移。
二、计算题
31. 简化下图所示系统的方框图,并求系统的传递函数。
Xi(s) - + G1 - H2 G2 H1 G3 H3 G4 Xo(s) 32. 试建立如图所示系统的动态微分方程。图中电压u1为系统输入量;电压u2为系统输
出量; C为电容;R1、R2为电阻。(15分)
机械控制工程基础_习题集(含答案)
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