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安川伺服驱动器的常用故障代码

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安川伺服驱动器的常用故障代码

绝对值数据错 绝对值错误或没收到 参数中断 用户参数检测不到

参数设置错误 用户参数设置超出允许值

器过流

Cn-1E设定值

过快

过载运行

数出错ssszxx 常

过流 再生电路检查错误 位置错误脉冲溢出 主电路电压错误 过速 过载(大负载) 过载(小负载) 绝对值编码器差错 f

绝对值编码器失效 绝对值编码器检测错误 绝对值编码器电池错误 绝对值编码器数据不对 电源变压 再生电路检查错误 位置错误,脉冲超出参数 主电路电压出错 电机转速 电机几秒至几十秒 电机过载下连续运 绝对值编码器每转脉冲 绝对值编码器电源不正绝对值编码器检测不正常 绝对值编码器电池电压不正绝对值编码器数据接受不正

绝对值编码器转速过高 电机转速超过400转/分后编码器打开

过热 驱动器过热

给定输入错误 伺服驱动器CPU检测给定信号错误

伺服过运行 失控

编码器输出相位错误 错

编码器A相B相断路 编码器C相断路 电源缺相 接

电源失电 CPF00 手持传输错误1 与连接仍不对

CPF01 手持传输错误2 上错误

无错误 正常

安川伺服报警代码

伺服电机(编码器)编码器输出A、B、C相位出 编码器A相B相没接 编码器C相没接 主电源一相没 电源被切断 通电5秒后,手持 传输发生5次以 操作状态不

报警代码 报警名

称 主要内容 绝对值数据错误 不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常

参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常

用户常数设定错误 超过设定范围

电流过大 电流过大

测出再生异常 常

位置偏差脉冲溢出 用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

测出主回路电压异常 速度过大 速度超出检测电平

超高负荷 额定转矩运转数秒-数十秒

超低负荷 矩连续运转

绝对值编码器错误 脉冲数异常

绝对值编码器备份错误 (+5v,电池组内部电容器)都没电了

绝对值编码器和数校验错误 验”结果异常

绝对值编码器电池组错误 异常

绝对值编码器数据错误 绝对值编码器超速 时,转速达400r/min以上

散热片过热 设定的“用户常数” 功率晶体管 再生处理回路异 位置偏差脉冲超出了 主回路异常

电机的回转 大幅度超过 超过额定转 绝对值编码器一转的 绝对值编码器的三个电源绝对值编码器内存的“和数校 绝对值编码器的电池组电压 收受的绝对值数据异常 绝对值编码器通电源 伺服单元的散热

器过热

指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入

伺服失控 伺服电机(编码器)失控

测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常

编码器A相,B相断线 编码器的A相,B相断线 编码器C相断线 编码器C相断线 电源线缺相 主电源有一相没连接

瞬时停电错误 在交流电中,有超过一个电源周期的停电发生

CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后,还不能和伺服单元通讯

CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好

无错误显示 显示正常动作状态

编码器通讯故障(此故障一般都是编码器断线造成的,故障代码只有接好线

后才会自动消失)

A32 回生过载,回生电能超过回生电阻容量。 A03 主电路译码器异常,电源电路侦测异常。 ABF 系统报警,服务器内发生一个系统故障。

AC8 绝对值编码器消除异常及多次转动限制设定异常,绝对值编码器多次转动没有正确消除和设定。

AB0 位置错误脉冲满益。位置偏差脉冲超过参数PN505。

RUN 正常运行时显示此代码

安川伺服驱动器的常用故障代码

安川伺服驱动器的常用故障代码绝对值数据错绝对值错误或没收到参数中断用户参数检测不到参数设置错误用户参数设置超出允许值器过流Cn-
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