2024年广西桂林电子科技大学自动控制原理(B)考研真题
一、（共10小题，每题3分，共30分）单项选择题。
1、线性系统的频域分析采用（ ）数学模型。 A、微分方程 B、传递函数 C、信号流图 D、频率特性
2、线性系统与非线性系统的根本区别在于（ ）。
A、线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数 B、线性系统只有一个外加输入，非线性系统有多个外加输入 C、线性系统满足叠加定理，非线性系统不满足叠加定理
D、线性系统在实际系统中普遍存在，非线性系统在实际系统中很少存在
3、若系统的开环传递函数为
15，则它的根轨迹增益为（ ）。
s(5s?3)A、1 B、3 C、5 D、15
4、已知系统的特征方程式D(s)?s?2s?s?2?0，则系统不稳定根个数为（ ）。 A、1个 B、0个 C、3个 D、2个
5、以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（ ）。 A、带宽频率?b C、谐振频率?r
B、谐振峰值Mr
D、相位裕量?和幅值裕量h
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6、若系统的传递函数在右半s平面上没有零点和极点，则该系统称为（ ）。 A、非最小相位系统 B、不稳定系统 C、最小相位系统 D、振荡系统
7、开环传递函数为G(s)?K(s?3)，则该系统有（ ）根轨迹完全落在实轴上，
s(s?5)(s2?3s?3)有（ ）根轨迹趋于无穷远处。
A、3条，1条 C、2条，2条
B、1条，3条 D、2条，3条
8、题1-8图所示环节对应的可能是（ ）。 A、
L???4020dB1 s?1 B、
1 sD、s
1C、2
s
00.1?1
题1-8图
9、观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。 A、高频段 B、低频段 C、中频段 D、无法判断
10、若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（ ）。 A、相位滞后校正 B、提高增益 C、相位超前校正 D、顺馈校正
二、（共20分）分析计算题。
由运放器组成的PID控制器原理图如题2图所示。试求 1）系统的输出电压与输入电压的运算关系式；（14分） 2）并说明该系统的比例、积分、微分系数。（6分）
C1R2C2uiR1??AuoR3题2图
三、（共20分）分析计算题。
设电子心率起博器系统如题3图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器，试求：
1）为使系统具有阻尼比?=0.5，则起博器的增益K应取多少？（7分）
2）若期望心速为60次/min，并突然接通起博器，问响应后经多长时间达最大心速，瞬时最大心速为多少？1min后实际心速为多少？ （13分）
C(s) E(s)R(s)1K s0.05s?1?
题3 图
四、（共20分）绘图分析计算题。 某单位负反馈系统的开环传递函数G(s)?K，
s(s?1)(4s?1)1）大致描绘开环系统奈氏曲线；（14分）
2）用奈氏稳定判据判断当系统闭环稳定时K（K>0）的取值范围。（6分）
五、（共20分）绘图分析计算题。
某单位负反馈系统的开环传递函数G(s)?K， 设开环对数幅频特性最左
s(0.1s?1)(10s?1)端渐进线的延长线与0分贝线交点处的角频率为10rad/s。试问： 1）系统的开环放大倍数K等于多少；（2分）
2）描绘开环系统对数频率特性曲线；（10分）
3）截止频率?c等于多少？（4分）
4）系统是否稳定？（4分）
六、（共20分）分析计算题。
设某线性离散系统的方框图如题6图所示。采样周期T=1s，误差定义为e(t)?r(t)-c(t)，试确定当d(t)?1(t)，且Gc(z)?1时，系统的稳态误差e(?)。
题6 图d(t)r(t)?0_ Gc(z)1?e?Tss1s?1c(t)
七、（共20分）分析判断题。
判定下列系统是否完全可控和完全可观。
1）x&???0?2
?02）x&???0??0
??43）x&??0??0?0
1?-1??x???0??1??u, y??10?x（6分）
10???0?01x??0?u, y??010?x（7分） 3?1???????1??100??0?400??010?020??x???12??u, y???1020??0011??x（7分）002????24??
2024年广西桂林电子科技大学自动控制原理(B)考研真题
