对比以上两条仿真曲线,系统解耦后系统的动态响应有了显著改善,由有超调振荡衰减过程变为无超调单调过程,系统阻尼比增大,调节时间变长。
实验总结: 通过这次实验,我深入的了解了双输入输出系统及其变量之间的相互耦合与影响,充分掌握了解耦控制的基本原理与解耦控制器的设计方法。 学生签名: 年 月 日 评语与成绩:
教师签名: 年 月 日 填写说明:
1.实验类型:验证性、设计性或综合性。 2.表格不够填写,可抬高,增加页数。 3.签名、日期必须手写。
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解耦控制系统仿真
对比以上两条仿真曲线,系统解耦后系统的动态响应有了显著改善,由有超调振荡衰减过程变为无超调单调过程,系统阻尼比增大,调节时间变长。实验总结:通过这次实验,我深入的了解了双输入输出系统及其变量之间的相互耦合与影响,充分掌握了解耦控制的基本原理与解耦控制器的设计方法。
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