解耦控制系统仿真

对比以上两条仿真曲线，系统解耦后系统的动态响应有了显著改善，由有超调振荡衰减过程变为无超调单调过程，系统阻尼比增大，调节时间变长。

实验总结： 通过这次实验，我深入的了解了双输入输出系统及其变量之间的相互耦合与影响，充分掌握了解耦控制的基本原理与解耦控制器的设计方法。 学生签名： 年 月 日 评语与成绩：

教师签名： 年 月 日 填写说明：

1．实验类型：验证性、设计性或综合性。 2．表格不够填写，可抬高，增加页数。 3．签名、日期必须手写。

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