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【简要说明】
一、 尺寸:长71mmX宽43mmX高28mm 二、 主要芯片:L297、L298N
三、 工作电压:控制信号直流4.5~5.5V;电机电压直流5V~30V 四、 最大工作电流:2A 五、 额定功率25W 六、特点:
1、具有电源指示。 2、转速可调 3、抗干扰能力强
4、具有续流保护和过电流保护
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5、可单独控制一台步进电机 6、可控制两相和四相步进电机
7、可控制直径在42mm内的任何,两相和四相步进电机 适用场合:单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。。。
【标注图片】
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【步进电机控制接线图】
步进电机的控制实例
步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机(简称VR)、永磁式步进电机(简称PM)和混合式步进电机(简称HB)。 一、步进电机最大特点是:
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1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。 2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。 3、电机的转速由脉冲信号频率决定。 二、步进电机的驱动电路
根据控制信号工作,控制信号由单片机产生。(或者其他信号源) 三、控制步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲,它就转一步,再发一个脉冲,它会再转一步。两个脉冲的间隔越短,步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率,就可以对步进电机进行调速。(注意:如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度,那么步进电机将会出现失步现象)。 四、此板驱动步进电机测试程序
说明:以AT89S52单片机控制单元,C语言编程! 【接线图】
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【测试程序】
/******************************************************************** 汇诚科技 实现功能:正转_反转_减速_加速程序 使用芯片:AT89S52 或者 STC89C52 晶振:11.0592MHZ 编译环境:Keil 作者:zhangxinchun 淘宝店:汇诚科技
【声明】此程序仅用于学习与参考,引用请注明和作者信息!
*********************************************************************/ #include
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控制位定义
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sbit shi_neng=P1^0; //
使能控制位
sbit fang_shi=P1^1; // 工作方式控制位 sbit fang_xiang=P1^2;// 旋转方向控制位 sbit mai_chong=P1^3; // 脉冲控制位
sbit zheng_zhuan=P2^0; // 正转 sbit fan_zhuan=P2^1; // 反转 sbit jia_su=P2^2; // 加速 sbit jian_su=P2^3; // 减速
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