（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利说明
（21）申请号 CN202410304424.X （22）申请日 2024.04.16 （71）申请人 杭州电子科技大学
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
（10）申请公布号 CN110103747B
（43）申请公布日 2024.08.11
书
（72）发明人 李晓磊;许明;刘露;闫梦梦;李乾毓;韩雨轩;章佳奇;陈国金 （74）专利代理机构 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 黄前泽
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种重载AGV自动充电装置及其充电方法
（57）摘要
本发明公开了一种重载AGV自动充电装置
及其充电方法。重载AGV由于体积较大，质量较重，无法精确定位充电位置，影响充电效率。本发明重载AGV自动充电装置，包括车载充电机构和充电桩。车载充电机构包括充电插头、车载外壳、弹性臂、固定管、伸缩件和伸缩驱动组件。充电桩包括桩体、充电插座和升降驱动器。充电插座包括插座主体和锁紧保护组件。插座主体上的开设有充电通道。锁紧保护组件包括保护滑
块、保护复位弹簧和锁紧单元。锁紧单元包括锁紧凸轮杆、滑动锁杆、联动连接件、第一锁紧复位弹簧和第二锁紧复位弹簧。本发明通过重型AGV自动伸出充电插头的形式，实现充电插头与充电插座的对接，完成自动充电。
法律状态
法律状态公告日
2024-08-09 2024-08-09 2024-08-09 2024-09-03 2024-09-03 2024-08-11
法律状态信息
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
法律状态
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
权利要求说明书
一种重载AGV自动充电装置及其充电方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
一种重载AGV自动充电装置及其充电方法
