基于视觉导引全向行驶的智能AGV系统设计

基于视觉导引全向行驶的智能AGV系统设计

张贵华

【期刊名称】《工业控制计算机》 【年(卷),期】2019(032)008

【摘要】自动导引小车(Automatic Guided Vehicle,AGV)依照导引可以沿路线自动行驶,导引和控制是AGV的关键技术,决定着其性能的优劣.对基于机器视觉AGV路径跟踪技术进行了研究,采用廉价摄像头(Webcam)作为视觉引导传感器,在路线变更点粘贴自主设计的简明路标,行驶中Webcam实时侦查地面路标,利用数字图像处理识别路标,根据路标坐标纠正AGV位姿;搭配两组麦克纳姆轮用于灵活全方向的行驶,实现平移、斜行、旋转及其组合等运动方式,非常适合路径奇特、作业通道狭窄的场合.设计的AGV在生产现场已经适用,相比磁条AGV,减少了输送时间,节约了维护成本,有望在生产线中进一步推广使用. 【总页数】3页(92-94)

【关键词】自动引导小车;视觉引导;麦克纳姆轮;全方向 【作者】张贵华

【作者单位】天津三星视界移动有限公司,天津 300385 【正文语种】中文 【中图分类】 【相关文献】

1.基于 Mecanum 轮的全向运动视觉导引 AGV 研制 [J], 喻俊; 武星; 沈伟良 2.关于视觉的AGV道路识别和导引系统设计研究 [J], 张宏玉; 张桥 3.基于WCF的磁条导引AGV调度系统设计 [J], 陆小军; 邹垂国; 韩琦文

4.基于嵌入式的AGV视觉导航系统设计 [J], 罗三定; 冯准

5.基于RFID和视觉的AGV控制系统设计 [J], 刘锏泽; 刘净瑜; 盛君; 徐建萍

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