《电机与拖动基础》实验报告
姓名：折丽红、林芳芳、岳阳
：自动化 学号：
指导老师：邹洪波
杭州电子科技大学自动化学院
2014年修订
杭州电子科技大学《电机与拖动基础》
实验一 他励直流电动机机械特性的测定
一.实验目的
1．掌握用实验方法测取他励直流电动机的工作特性和机械特性。 2．掌握他励直流电动机的调速方法。
二.预习要点
1．什么是直流电动机的工作特性和机械特性？ 2．直流电动机调速原理是什么？
三．实验设备及仪器
1．SMCL电力电子及电气传动教学实验台的主控制屏。 2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（NMEL-13F）。 3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）。 4．直流电压、毫安、安培表（NMEL-06）。 5. 直流励磁及电源（NMEL－18A）。 6．他励直流电动机M03。 7．开关板（NMEL-05B）。
8．三相可调电阻900Ω（NMEL-03）。
四．实验内容
1．学习起动直流电动机。
2．测定他励直流电动机固有机械特性。 3．测定改变电源电压及串电阻的人为机械特性。
五．实验方法
1 . 他励直流电动机固有机械特性的测定
M03为他励直流电动机UN=220V，IN=1.1A，nN=1600r/min，PN=185W；励磁电压Uf=220V，励磁电流If≤0.080A。
直流电压表V为220V可调直流稳压电源自带；直流电流表mA1、A1分别为220V可调直流稳压电源自带毫安表、安倍表；按图1-1接线，在开启电源前，检查开关、电阻等的设置。
实验步骤：
（1）R2电阻位于NMEL-09中间电阻，顺时针调到底（最小）； （2）R1电阻位于NMEL-04最上面电阻，逆时针调到底（最大）； （3）R4电阻位于NMEL－03最上面电阻，逆时针调到底（最大）； （4）NMEL-05B开关S1合向“1”端
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杭州电子科技大学《电机与拖动基础》
（5）按下绿色“闭合”电源开关按钮（左下方主电源开关）； （6）调节电压调节电位器，使电压输出显示（V）显示220V； （7）按下NMEL-18复位按钮，电机起动后将R1顺时针调至底；
（8）调节NMEL－09上中间励磁电阻，使转速显示为1500转，读取电枢电流，转速
（n=1500n/min）；
（9）在不串电阻的情况下，调节测功机“转速转矩给定”，使电枢电流在额定内的变化，读取
8组数据：（Ia=0.1，0.15，0.2，0.25，0.3，0.35，0.4，0.45）记录电流Ia，转速n，转矩T2； （10）保持U=UN，If=IfN不变的条件下，逐次减小电动机的负载，即逆时针调节“转矩设定”
电位器，测取电动机电枢电流Ia、转速n和转矩T2，共取数据8组填入表1-1中。
NMEL-18 安培表 NMEL-18
A + NMEL-18 (220电压源) 1端 2端 R1 NMEL-04 (180) M03 电机 毫安表 mA R2 NMEL-09 (3000) + NMEL-18 (励磁电源) R4 S1 NMEL-03 (1800) M M03 电机励磁 - - 测功机加载系统 图1—1
2．他励直流电动机机械特性的测定
（1）固有特性 维持UN＝210V（通过调节电机负载旋钮，测得机械特性）
实 验 数 据 Ia（A） n（r/min） T2（N.m） 表1-1
（2）串电阻特性 维持R1＝180Ω（通过调节电机负载旋钮，测得机械特性）
实 验 数 据
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Ia（A） 表1－2
n（r/min） T2（N.m） 杭州电子科技大学《电机与拖动基础》
（3）改变电枢端电压特性 维持转矩TL=0.1Nm(由U＝200V向下调压获得机械特性)
Ua（V） 表1－3 n（r/min） Ia（A） 六．实验报告
1．画出他励直流电动机的固有机械特性，降压及串电阻人为机械特性曲线。 2．画出他励直流电动机转矩特性曲线。
七．思考题
1．为什么他励直流电动机在起动前先加额定励磁电压？
2．起动前加励磁电压或额定起动时，励磁电路断线对于空载和满负载会发生什么情况？ 3．如何改变他励直流电动机的转速方向？
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杭州电子科技大学《电机与拖动基础》
实验二 他励直流电动机制动实验
一．实验目的
1．掌握他励直流电动机能耗制动的工作过程及原理。 2．掌握他励直流电动机反接制动的工作过程及原理。
二．预习要点
实验前要求预习教材中关于直流电动机制动方面的内容。理解能耗制动时的时间受到什么影响。
三．实验设备及仪器
1．SMEL电力电子及电气传动教学实验台主控制屏。 2．电机导轨及转速表（NMEL-13F）。
3．三相可调电阻90Ω（NMEL-04挂箱180Ω电阻）。 4．三相可调电阻900Ω（NMEL－03挂箱1800Ω电阻） 5. 直流励磁电源（NMEL－18A）。 6．开关板（NMEL-05B）。
7．直流电压、电流、毫安表（NMEL-06）。 8．电机起动箱（NMEL-09挂箱3000Ω电阻）。 9．数字万用表。
NMEL-18 安培表 NMEL-18
A + NMEL-18 (220电压源) 1端 2端 R1 NMEL-04 (180) M03 电机 毫安表 mA R2 NMEL-09 (3000) + NMEL-18 (励磁电源) R4 S1 NMEL-03 (1800) M M03 电机励磁 - - 测功机加载系统 图2—1
四．实验内容
1. 直流电动机能耗制动实验。 2. 直流电动机电压反接制动。
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电机与拖动基础实验指导书2014.
