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排水管，光电接收管受光导通，这个时间敏感的晶体管的输出电压设定值。开始洗涤后，衣物上的污垢继续蔓延到洗涤液，洗涤液逐渐变得浑浊，透射率降低。因此，该光敏三极管的输出电压也下降。一段时间后，输出电压稳定的价值，洗涤过程结束，进入漂洗阶段。
（3）衣质传感器
布质传感器又称布传感器，它是为衣服和设置的纹理进行检测。根据棉纤维，化学纤维织物，衣服的比例，布质分为“软棉”，“硬”的棉花，棉花和化纤”和“化学”四块。
（4）衣量传感器
衣量传感器也被称为衣服负载传感器，它是用来检测衣物亮的洗涤。当洗涤桶到一定量的水后，将衣物放入桶内，然后用一分钟左右的间歇供电运行方式的电机驱动。利用电机绕组产生的感应电动势，和整数光电隔离，产生一个脉冲信号。这种矩形脉冲数目与电机惯性转过的角度成比例。若衣物多，则电机受到的阻力大，电机惯性转过的角度就小，相应地，传感器产生的脉冲就少，这样就间接地“测量 出了衣物量的多少。
布质传感器和衣量传感器是相同的设备，只有测试方法不同。在进行衣布的检测。首先，洗衣桶内的水比设定水位低一块的水平，然后按照测衣物量的方法使驱动电机以通断电的形式工作一段时间。检测每次断电期间衣量传感器发出的脉冲数并求其平均值。用测衣量时得到的脉冲数减去测衣质时得到的脉冲数，二者之差即可以判别衣质。若桶内的衣物棉纤维所占比例大，脉冲数差就大，若化学纤维所占比例大脉冲数差就小。用测衣量时得到的脉冲数减去测衣质时得到的脉冲数，这两者之间的差别，可以区分布质量。如果桶内的衣物棉纤维具有较大的比例，则脉冲数的差别是很大的，如果化学纤维所占比例大，脉冲数差就小。
（5）水温传感器
洗涤温度适当的调整有利污垢的变化，可以提高洗涤效果。水温传感器用热敏电阻作为检测元件，并将水温传感器装在洗涤桶的下部。打开洗衣机开关的温度是环境的温度，注水结束的温度称为环境温度，并将温度信号传送给PLC。
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6主要器件的选择
6.1 电动机的选择
由于家庭电源功率限制，选用单相电容运转异步电动机。以3.6公斤全自动洗衣机为例，全自动洗衣机脱水滚筒直径较大，偏心必须要考虑，所以要以洗涤物可能产生前最大偏心为计算依据进行计算。脱水时的电机功率比洗涤时的电机功率大，在确定电机功率，要以脱水时消耗的功率为基础，也就是说电动机额定功率的电机功率是由洗衣机脱水的确定。由于某些因素的影响，如转子惯量的计算，没有考虑，造成一定的偏差，所以3.6公斤全自动洗衣机的电机额定功率为180瓦。用全自动洗衣机的功率120w~ 250W功率范围。
选用模型yy104-180单相电容起动电机 ，功率180瓦，额定电压220V，电流1.7A速度1350r／min，
6.2 传感器的选择 6.2.1 水温传感器的选择
水的温度可以用热敏电阻或在MTS102半导体温度传感器进行检测。洗衣机一般为4～40℃温度范围内，在此温度范围内MTS102线性好，温度敏感及温度检测往往选择它。
6.2.2 水位传感器的选择
洗衣机的PLC控制，水位检测水平必须是连续的，水位传感器的共振是电磁谐振电路使用LC作为敏感元件，将被测物体的变化转变为LC 参数的变化，测量LC参数对象的变化是改变，最终输出频率参数。其工作原理是将水位的高低通过导管转换成一个测试内腔气体变化的压力, 驱动膜片室上方的隔膜运动,带动隔膜中心的磁芯在某线圈内移动,从而线圈电感发生变化。由此引起谐振电路的固有频率随水位变化。故常采用谐振式水位传感器。其工作原理是通过导管的水位为试验室的气体变化的压力，驱动膜片室上方的隔膜运动，带动芯中心移动的线圈，线圈的电感变化。该谐振电路的固有频率随水位的变化而变化。所以我们经常使用
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的谐振式水位传感器。
6.2.3 浑浊度传感器的选择
浑浊度传感器的选择主要取决于红外光电传感器。红外光电传感器通过红外发射管发出红外光,由红外接收管来接收红外线。
6.2.4 衣质传感器的选择
通用检测衣物洗涤之前，主要是用于测定棉属于洗涤或化学纤维。根据不同的水位衣物成分不同,同时布阻抗也就不相同。若测量布质量，加入一些水，同时电机运转，突然切开电源，由于惯性运动会保持一个短的旋转。当电机发电时，产生的感应电动势会逐渐衰减到零。衰减速率与布阻抗存在线性关系,用对定子绕组两端电热进行整流和检测,通过光电隔离的作用，形成脉冲。通过若干次的测量可判断出布阻抗,从而可知衣质。
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7可编程控制器外部设计
7.1 可编程控制器的选择
根据输入信号和输出信号的数量，据初步的计算后，输入点的数目是6，输出点数为6；输入，输出信号是数字内容。增加20%的储备量，以增加控制功能：
输入点数为： 6×(1+20%)=7.2 输出点数为： 6×(1+20%)=7.2
根据I/O点数，可选三菱型可编程控制器，其输入点8点，输出点8点，扩展模块可用点数为16点。
7.2 可编程控制器I/O口分配
输入 启动 高水位传感器 PLC输入 输出 X0 Y0 X1 Y1 Y2 X2 Y6 Y3 X3 Y7 X4 Y4 X5 Y5 低水位传感器 浑浊度传感器 衣质传感器 停止 PLC输出 报警器 进水控制阀 正转高速洗涤 正转低速洗涤 反转高速洗涤 反转低速洗涤 排水控制阀 脱水
图10 可编程控制器I/O口分配表
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7.3 外围接线图
图11 可编程控制器外围接线图
该洗洗衣服的实现，漂洗和脱水，可以通过以上活动完成的，这些行为可以通过使用PLC控制实现。在与开关和按钮的同时，数码管显示，蜂鸣器报警、欠压检测和保护电路，可以形成一个完整的PLC控制系统。通过软件编程来实现检测控制和对整个洗衣过程的用户交互。
此外，在部分少数全自动洗衣机中，用继电器作为各电气工作部件驱动电路的电源开关，由通过PLC控制继电器触点开关的通断，来实现洗衣机的程序运转。
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基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
