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35Hz的频率高速启动带动皮带输送机开始进行检测及分拣。HL1每秒一次闪亮。
皮带输送机由位置D向位置C方向运行时，三相交流异步电动机以35Hz的频率高速带动皮带输送机运行。皮带输送机由位置C向位置D方向运行时，三相交流异步电动机以25Hz的频率中速带动皮带输送机运行。零件到达推出位置时，皮带输送机应停止运行，相应的推出气缸将零件推入对应的出料槽后自动缩回。如皮带输送机上还有零件，则当推出气缸活塞杆缩回后，皮带输送机又自动启动并按相应的频率运行。
3. 设备停止
当该组2个零件经过检测并分送和处理完成后，设备自动停止运行，指示灯HL1熄灭。待放上另一组（2个）零件，再按下启动按钮SB5，设备按上述要求将新放上的一组零件进行再次检测与分送。
3. 停止
在运行过程中按下按钮SB6，报警器鸣响，提示不能再从进料口放入元件，设备在完成皮带输送机上的已有元件的分拣后停止在初始位置，报警器停止鸣响，同时运行指示灯HL1熄灭。
三、意外情况处理
在工作过程当中，若连续出现3个次品元件或不满足A或B位置出料斜槽排列要求的元件，则在第3个不合格元件出现时蜂鸣器以2次/秒声响报警，当这些元件被处理完后，且设备返回初始位置，按下停止按钮SB6方可解除报警。只有报警被解除后，系统才可重新启动。
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四、触摸屏设置 如果有报警画面，则需要跳出报警窗口，直至报警解除。
位置D是否有工件 否 方式一 料槽一 0 料槽二 0 料槽三 0 废料盘 0 方式二加工分拣组合系统监控画面 位置D是否有工件 否 方式二 0 0 0 0 料槽一 方式一加工分拣系统监控画面 正常运行 工位号 日期时间 兔子加工中心监控系统 料槽二 料槽三 废料盘
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I/O分配表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 输入地址 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 功能说明 序号 输出地址 功能说明 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22 皮带正转 皮带反转 皮带中速 皮带高速 处理盘电机 A位置气缸伸出(单电控) B位置气缸伸出(单电控) C位置气缸伸出(单电控) 手指缸夹紧 手指缸松开 旋转缸右转 旋转缸左转 悬臂伸出 悬臂缩回 手臂上升 手臂下降 旋转缸左到位 旋转缸右到位 悬臂伸出到位 悬臂缩回到位 手臂上升到位 手臂下降到位 手指夹紧到位 A位置伸出到位 welcome
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20 21 22 23 24
X23 X24 X25 X26 X27 A位置缩回到位 B位置伸出到位 B位置缩回到位 C位置伸出到位 C位置缩回到位 20 21 22 23 24 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27 welcome
机电一体化设备的组装与调试工作任务书G
