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??生产设备组装与调试
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务
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工作任务与要求 ××生产设备是为某工作具有加工、检测、分拣功能的机电一体化设备，该设备根据生产需要，设置了两种工作方式。
请你按要求，在4h（四小时）内，完成××生产设备的组装和调试
一、按××生产设备部分部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，将本次任务需要的部件安装在工作台上。
二、请你仔细阅读××生产设备的有关说明，然后根据指定的I/O分配，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上绘制××生产设备的电气控制原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
三、根据你画出的电气控制原理图，连接××生产设备的控制电路。 要求：1. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
2. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电动机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电动机的连接线不能放入线槽。
四、根据气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产设备的气路。 五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。并将程序以工位号命名保存于D盘根目下。
六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产设备部分部件整体调试，使该设备能按要求完成各工序的规定任务；请你调节各气动执行元件的节流口，
使气动执行元件动作时，不产生冲击，工件推入出料斜槽时不能进入槽内，将被认为进
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气量调节不符合要求。
图1 ××生产线分拣设备各部分的名称
注意：装配工请将此图左右对调
一、设备的启动
给设备通电前，机械手的悬臂靠在左限止位置，悬臂缩回，手臂气缸缩回，手指松开；位置A、B、C的气缸活塞杆缩回；，若上述部件在初始位置，工作台绿色警示灯闪烁，表示系统准备好，等待设备启动。若上述部件不在初始位置，绿色警示灯熄灭，而工作台红色警示灯闪烁。你应该调整系统，使上述部件在初始位置。
二、设备的正常工作
系统有两种工作方式，工作方式一用于先对工件进行质检，然后快速分拣。 工作方式二用于对工件进行加工和组合分拣。转换开关SA1转换旋钮在左位置，按工作方式一进行，在右位置时，按工作方式二进行。
工作方式一：
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1、启动
系统准备好后，按下启动按钮SB5，系统启动，工作台绿色警示灯熄灭，运行指示灯HL1点亮。允许下料指示灯HL3点亮，提示可以从进料口下料。
当进料口侧的光电传感器检测到有工件从进料口放上皮带输送机时，皮带输送机以高速（35Hz）由位置A向位置C的方向运行。
2、工件质检和分拣
金属工件、白色塑料工件和黑色塑料工件到达位置A时，允许下料指示灯熄灭，传送带停止运行2秒时间进行质量检测。如果检测通过，则分别将金属工件推入斜槽III、白色工件推入斜槽II、黑色工件推入斜槽I。如果检测不能通过，则按下按钮SB4，表示该工件是次品，次品工件将被送到位置D处。但如果位置D已有废品元件，则当紧接着的下一个废品元件被输送到位置C与位置D之间约一半距离时，皮带输送机停止，待机械手将位置D的废品元件取走后，皮带输送机恢复运行。
3、次品的处理
当次品工件到达位置D后，机械手悬臂伸出→手臂下降→手指合拢抓取元件→手臂上升→悬臂缩回→机械手向右转动→悬臂伸出→伸出到位延时1秒后手指松开，工件掉在处理盘内→悬臂缩回→左转到时原位后停止。
工件掉入处理盘后，处理盘电机转动对掉入盘内的工件进行处理，处理时间为金属为3秒，塑料为2秒，处理时间到后处理盘电机停止转动。
当工件在位置A被检测完成后或者位置D的次品工件被搬走后，传送带又继续以高速从A向位置C运行。
4. 设备的停止
在运行过程中按下停止按钮SB6，允许放料指示灯立即熄灭，提示禁止下料，设备继续工作把当前传送带上工件分拣和处理完成后返回初始位置后停止，指示灯HL1熄灭。工作台
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绿色警示灯又重新闪烁
工作方式二：
本工序的每次运行都是将二个零件作为一组来进行检测与分送。 1. 零件分送要求
（1）在A位置出料斜槽中工件必须满足金属零件、白色塑料零件的顺序进行排列的要求；在B位置出料斜槽中工件必须满足是黑色零件和白色塑料零件的顺序进行排列的要求；在一组零件中，在一组零件中，应优先进行B位置出料斜槽零件排列的分送，最后才进行其它位置零件的分送。
（2）在一组零件中不满足A或B位置出料斜槽排列要求的金属零件由C位置气缸推入对应的出料斜槽；不满足A或B位置出料斜槽排列要求的塑料零件将被送往位置D，继而再由机械手将其送往处理盘。
（3）当零件到达位置D时，机械手悬臂伸出→手臂下降→手指合拢抓取元件→手臂上升→悬臂缩回→机械手向右转动→悬臂伸出→伸出到位延时1秒后手指松开，工件掉在处理盘内→悬臂缩回→左转到时原位后停止。
（4）工件掉入处理盘后，处理盘电机转动2 s，对掉入盘内的零件进行处理，处理时间到后处理盘电机停止转动。
（5）位置D的零件不能发生堆积，在第二零件将与第一个处于位置D的零件发生堆积前，应将皮带输送机电机停止，待位置D的零件被机械手取走后，皮带输送机电机再恢复运行，将紧接着的下一个零件送到位置D。
2. 设备启动与零件检测
在设备处于初始位置时，在皮带输送机的斜槽一与斜槽二之间放上待检测的一组（2个零件，零件之间留6～10mm距离）零件，然后按下启动按钮SB5，三相交流异步电动机以
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机电一体化设备的组装与调试工作任务书G
