9. 下列四杆机构中，压力角可能恒为零的机构为（ B ）。
A、曲柄滑块机构 B、摆动导杆机构 C、双滑块机构 D、正弦机构 10. 有急回特性的平面连杆机构行程速比系数K（ B ）
A、大于0 B、大于1 C、大于0，小于1 D、小于1 11. （ B ）肯定有急回特性。
A: 曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构 B: 摆动导杆机构和偏置曲柄滑块机构 C: 曲柄滑块机构 D: 凸轮机构 12. 存在两个整转副的铰链四杆机构，整转副在（ D ）上。
A：曲柄 B：连架杆 C：最长杆 D：最短杆 13. 下面机构中，可能存在急回特性机构的是（ C）。
A: 双摇杆机构 B: 正玄机构 C: 曲柄滑块机构 D: 正切机构 14. 以滑块为主动件的曲柄滑块机构，死点位出现置在（ A ）。
A、曲柄与连杆共线时 B、曲柄与连杆垂直时 C、曲柄与滑块运动方向平行时 C、曲柄与滑块运动方向垂直时 15. 在“最短杆长度+最长杆长度>其余两杆长短之和”条件下，固定最短杆为机架，
得到（ C ）。
A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 D、无法装配成四杆机构 16. 在凸轮机构中，从动件运动规律存在刚性冲击的是（ B ）。
A、等加速等减速 B、等速运动 C、余弦加速度 D、摆线运动规律
17. 其他条件不变的情况下，加大凸轮基圆半径，凸轮廓线各处的曲率半径( A)。
A：都增加 B：都减少
C：都保持不变 D：不同位置增减情况不同 18. 在其他条件不变的情况下，凸轮机构加大基圆半径，压力角( B )。
A：增加； B：减少；
C：不变； D：可能增加或减小； 19. 下列凸轮从动件运动规律中，没有刚性和柔性冲击的是（ C ）
A、等速运动 B、等加速等减速 C、正弦加速度 D. 余弦加速度
20. 下列齿轮参数中，变位齿轮与标准齿轮的（ C ）保持相等。
A. 齿顶圆 B. 齿厚 C. 基圆 D. 齿槽宽
21. 下列关于直齿圆柱齿轮正确啮合条件的说法中错误是（ D ）。
A: 模数相等、压力角相等 B: 法向齿距相等 C: 基圆齿距相等 D: 压力角等于啮合角 22. 变位齿轮传动与标准齿轮传动相比，不变的传动参数是（ D ）。A、中心距； B、重合度； C、啮合角； D、传动比 23. 渐开线齿轮发生根切的根本原因是啮合点跨越了（ A ）。
A：理论啮合线的端点 B：实际啮合线的端点 C：节点 D：齿根圆
24. 变位齿轮传动与标准齿轮传动相比较，不发生变化的参数是（ D A、啮合角 B、节圆直径 C、重合度 D、传动比 25. 正变位齿轮与标准齿轮相比，齿距（ C ）。
A、变小 B、变大 C、不变 D、变化关系不定
26. 斜齿圆柱齿轮的法向齿形与（ A ）的直齿圆柱轮齿形相似。
A：齿数为Z/cos3β、m=mn B：齿数为Z/cos2β、m=mn C：齿数为 Z/cosβ、m=mt D：齿数为Z、m=mt 27. 斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为（ B ）。
ZZV?VA、
cos4?Z?Z B、cos3?
）
C、
ZV?ZZZV?cos? cos2? D、
28. 平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动，正确啮合条件为（D ）。
A：重合度ε>1 B：mt1=mt2,ɑt1=αt2
C：m1=m2,α1=α2 D：mn1=mn2,αn1=αn2,β1=-β2 29. 随着齿轮宽度的增加，斜齿圆柱齿轮的重合度（ A ）。
A: 增加 B: 不变
C: 减小 D: 不同齿宽增减情况不同 30. 直齿圆锥齿轮的标准模数（ B ）。
A：小端模数 B：大端模数 C：平均模数 D：当量模数 31. 直齿圆锥齿轮的当量齿数公式为（ A ）
A、
ZV?ZZZV?cos? B、cos3? ZZZV?cos3? cos? C、
ZV?C、
32. 在垂直于蜗轮轴线且通过蜗杆轴线的剖面内，相当于普通渐开线齿轮与齿条的啮
合的是（ A ）蜗杆机构。
A、阿基米德 B、法向直廓 C、锥面包络 D、渐开线 33. 蜗杆机构反行程自锁条件是蜗杆（ D ）。
A：螺旋角大于摩擦角 B：螺旋角小于摩擦角 C：蜗杆导程角大于当量摩擦角 D：蜗杆导程角小于当量摩擦角 34. 分度圆直径不等于模数与齿数乘积的是（ C ）。
A、直齿圆柱内齿轮 B、蜗轮和变位齿轮 C、蜗杆和斜齿圆柱齿轮 D、变位齿轮 35. 交错轴斜齿轮传动中，齿轮高副接触形式（ A ）。
A: 为点接触 B: 为线接触 C: 为面接触 D: 与精度有关
36. 下列机构中，压力角可能恒为零的机构是（B ）。
A：圆柱凸轮机构 B：摆动导杆机构 C：曲柄滑块机构 D：双曲柄机构 37. 下列机构中，压力角恒定不变的机构为（D ）。
A：滚子从动件直动盘形凸轮机构 B：所有的摆动导杆机构 C：齿轮机构 D：平底直动盘形凸轮机构 38. 一个轮系是不是周转轮系，不能按（D ）来判断。
A: 是否含有运动的轴线 B: 是否含有行星轮 C: 是否含有系杆 C: 自由度是否大于1 39. 能够实现运动合成的轮系中，应该包含有（ B ）
A. 行星轮系 B. 差动轮系 C. 混合轮系 D. 定轴轮系
40. 外槽轮机构的运动特性系数总( C )；内槽轮机构的运动特性系数总( )。
A：大于0.5；小于0.5 B：大于0.5；大于0.5 C：小于0.5；大于0.5 D：小于0.5；小于0.5 41. 刚性转子满足动平衡的条件为（D ）
A、惯性力的合力为0 B、惯性力的合力矩为0 C、质径积的矢量和为0 D、惯性力的合力与合力矩均为0 42. 周期性速度波动一般用（ A ）调节，以减小其速度波动。
A、飞轮； B、调速器； C、加大构件的质量 D、换挡调速
43. 考虑摩擦时，运动中高副的约束反力方向与接触点法向方向的夹角（ B ）。
A：等于0 B：等于摩擦角 C：大于摩擦角 D：小于摩擦角
44. 动平衡的转子，( D )是静平衡；静平衡的转子，( )是动平衡。
A：不一定；一定 B：一定；一定 C：不一定；不一定 D：一定；不一定
45. 建立机器等效动力学模型时，等效转动惯量或等效质量是按（B ）原则确定的。
A: 动量相当 B: 动能相当 C: 做功相当 D: 功率相当
46. 周期性速度波动一般用（ A ）调节其速度波动。
A、飞轮 B、调速器 C、加大构件的质量 D、换挡
47. 在考虑摩擦时，运动中的转动副上，约束反力的作用线（ B ）。
A、与转动副相切 B、与摩擦圆相切 C、与转动副不相交 D、与摩擦圆不相交 48. 刚性转子满足动平衡的条件为（ D ）
A. ∑Pi=0 B. ∑mi=0 C、e=0，∑Pi=0 D. ∑Pi=0、∑mi=0 四、简答题
1、 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？ 答：机构相对于机架所能有的独立运动的数目为自由度。F=3n-2Pl-Ph。注意1是否有复合铰链2是否有局部自由度3是否有虚约束。
2、 简述机构自由度计算中的复合铰链、虚约束、局部自由度的意义和计算时的处理
方法。
答：1多个转动副轴线间的距离缩小为0时，多个轴线合为一形成复合铰链，计算自由度时，m个构件组成的复合铰链包含m-1个转动副2与输出件无关的自由度为局部自由度，计算自由度时应除去不计3对机构的运动不起独立限制作用的约束叫虚约束，计算自由度时也应除去不计。
3、 什么是虚约束？虚约束的类型有哪些？计算自由度是应当如何处理？
答：对机构的运动不起独立限制作用的约束叫虚约束。1两构件形成作用相同的运动副，多个轴线重合的转动副，多个运动方向平行的移动副2轨迹重合的虚约束3功能相同的传动支链。除去不计。 4、 请证明速度瞬心的三瞬心定理。
答：作平面运动的三个构件的三个瞬心，这三个瞬心在一条直线上
5、 设计滚子从动件盘形凸轮机构时，实际轮廓上出现尖点过切的原因是什么？，将
可能出现什么后果？应如何加以避免尖点过切？
西南科技大学机械原理期末考试复习题及答案
